侧式悬臂堆料机调试要点指导

佟云龙 韩志永 李 雪

（北方重工集团有限公司装卸设备分公司，辽宁 沈阳 110027）

侧式悬臂堆料机是预均化料场最常用的堆料设备。与取料机配套使用来完成物料的混匀堆取作业。

在安装完成初期，要使设备达到预期的工作状态。专业人员的生产调试对于堆料机达到最佳的工作状态起着至关重要的作用。根据堆料机的结构和作业特点，总结一下在调试过程中相对较为重要的几点。

一、 堆料方式和堆高的控制

料场堆料量能否达到设计时的储量，是堆料机设计中的一个重要性指标。在调试过程中，体现在堆料时是否达到设计时的堆高要求。

我们堆料机的堆料方式分为两种。定点堆料和往复人字形堆料。定点式（锥壳法）堆料，堆料时，堆料机借助记忆功能和料仓区域行程限位装置按要求行至预堆料的料仓内的指定堆料点，悬臂在料位探测器的控制下，下降到预定位置，然后由悬臂头部卸料，形成圆锥形料堆，直至悬臂前端探测器触及料堆，此时悬臂抬高2°（可调），继续堆料，直至达到料堆最高点，然后堆料机行走3～5m，（可调），重复上述堆料作业。除非有调车或停车信号，否则连续进行直到该料仓设定的堆料区域全部堆满。然后通知中央控制室堆仓已满并停止给料，并将堆料臂升至最高准备换堆。

人字形连续堆料，在自动控制状态下起机前首先预告响铃，然后起动堆料皮带机和电缆卷盘，而后由可变点返回至固定点，为保证堆形，堆料机在固定点的时间应是可调的。此后，堆料机往返运动进行堆料，直至悬臂前端探测器触及堆料。此时，悬臂抬高一预定高度，而堆料机行走仍就往返运行，直至达到设定的堆高。堆高的检测由料位探测器和设在悬臂铰接处开关来完成。如果达到要求堆高，通知皮带机系统停止喂料，通知中央控制室堆场已满。并同时停止堆料皮带机和堆料机的运行，准备换堆。

堆高的控制在于堆料臂架的前端安装了一个料位探测器，每次触及料堆都会传给控制系统一个信号。当达到预设堆料高度，堆料机就不再进行本次堆料作业，开始下一个动作。

二、 连锁

图1 料场布置图

堆料机的作业过程，是各个部件相互协作产生的一个结果。也就是说，只有在各个相关部件都正常的前提下，才能完成堆料作业。因此，每次堆料机的启动，都是一个检查的过程，各个部件都发出正常的工作信号，整机才能进行堆料作业。堆料机需要有下述相关的连锁保护：

1 与来料胶带机的连锁

堆料机的悬臂胶带机起动后，发出起动来料胶带机信号，通知来料胶带机起动。

2 与电缆卷盘的连锁

在堆料或调车时可随时起动行走机构，行走机构起动前5秒起动动力电缆卷盘，停车后5秒停止上述电缆卷盘。

3 与液压系统的连锁

当确认液压系统无故障时，堆料机方能起动。

4 与取料机的连锁

当确认与取料机不在同一堆仓，堆料机方能进行正常堆料作业操作。

5 与中控室的连锁

堆料机与中央控制室通过控制电缆建立有关连锁信号。以便判断堆料机所在的工作区域，看是否与其它设备有可能发生干涉，以实现自动控制。

三、自动堆取作业

堆取料机设中央控制室遥控和现场自动控制、手动控制、机旁（维修）控制几种控制方式。手动、机旁控制为人为手动操控，随意性较强。在调试阶段、检修工况时较为常用。正常的工作状态下，主要采用远程和现场自动控制方式。实现自动堆取作业，PLC程序功不可没，不过要完成准确的堆取作业。前期的堆取位置的点位选择才是最基础的一步。机械设计师在料场方案设计阶段，就已经在保证储量和堆取物料参数的前提下，定好了相应的堆、取料区域，换堆区域。在每一料仓的堆料区域左端各设一行程限位开关SK2和极限限位开关SK1；在每一料仓的堆料区域右端各设一行程限位开关SK3和极限限位开关SK4；两个料仓中间设一个换堆开关。

料场布置图如图1所示，以四个料堆的堆场为例：

四、各部件启动顺序

根据堆料机的工作特点，要保证堆料过程中物料堆积均匀，不在机体上产生多余的堆积物料，各部件之间的启动应遵循以下顺序：

1 启动悬臂上的堆料胶带机。

2 启动液压变幅系统。

3 启动来料胶带机。

4 启动电缆卷盘。

5 启动行走机构的驱动。

停车顺序与上述相反。

五、堆料机与取料机之间的防碰撞

原则上，堆料机与取料机各自在不同的料堆区域范围内进行各自的堆取作业。只有在调车时会出现相互错车的可能。本套设备在两种情况下进行调车，一种情况是堆料机或取料机单独进行调车，用于更换料仓，堆、取指定料仓的物料；另一种是因为堆取料机需要在混合堆场中交叉作业时要求互相调车。鉴于上述两种情况，在调车过程中如有错车要求，要注意的是，堆料机从一个料仓调到另一个料仓必须把悬臂升至最高位置，取料机从一个料仓调到另一个料仓必须把刮板悬臂升至最高位置（用于侧式刮板取料机）或者料耙自动置于堆料机相反一端（用于桥式刮板取料机）。如不满足上述条件则堆取料机不能进行调车作业，以免交叉换堆时碰撞。

总的来说，堆料机的试车前有许多的准备工作。机械部分都准备完成，才可以交由电气人员进行试车。遵循的原则就是要把每个细节都考虑一遍，才能实现设备的正常运转。

[1]高长明.矿物原料预均化[M].北京：中国建筑事业出版社，1983.

[2]石必孝高译.国际先进水泥工艺装备手册[M].湖北：武汉工业大学出版社，1989.