天津百利天星传动有限公司

天津百利天星传动有限公司（原天津减速机股份有限公司）是专业生产各类减速机的企业，始建于1957年，2002年实行国有控股股份制，2011年搬迁至天津空港经济区。

百利天星是中国摆线针轮减速机的发源地，中国通用机械工业协会减变速机分会理事长单位。自1964年开始研制行星摆线针轮减速机以来，公司已有近50年的生产历史，在摆线齿形加工方面具有成熟技术，产品已累计取得国家实用新型专利34项，曾被原机械工业部评为工艺工作先进企业。公司开发的“天星”牌摆线减速机主导产品X系列、X8000系列分别获得天津市技术创新三等奖，先后被原机械工业部和天津市人民政府评为名牌产品。X8000系列行星摆线针轮减速机性能和质量处于国内领先水平。

一、传统行星摆线减速机

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为输入、减速、输出三部分，其传动基本结构原理是依据行星既有自传同时又有公转的运动形式而设计制造的，所以摆线针轮减速机也属于行星减速传动。

摆线减速机传动的特点具有：

1.传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为6-87（121）。

2.传动效率高：一般效率可达90%以上。

3.拆装方便，容易维修。

4.体积小，重量轻。

5. 运行平稳，噪音小。

6.使用可靠，故障少，寿命长。

目前国内摆线产品与国外发达国家相比还有相当差距，因此需要在技术层面中从结构、齿形数字化优化设计，在精密制造技术工艺、可靠性综合性能分析研究和保证方面强化相关工作。

近几年，在市场经济不断扩展和深入的形势下，摆线传动大有向高精密传动、高效率、高承载能力发展的趋势，应用于精密传动机械行业、机器人行业、印刷行业、航空航天行业、移动机械动力驱动等方面。

二、工业机器人高精度高效率减速机

2011年公司承接了国家高技术研究发展计划（863计划）中的重大项目课题——“工业机器人高技术高效率减速器开发”。高性能精密传动是我国制造自动化装备和相关工业领域中的一个技术关键，其传动装置是机电控制和机器人技术中的关键核心部件。工业机器人是推动我国制造装备升级与换代的重要支撑，发展空间巨大，因此，研究开发高精度传动装置是我国相关工业高技术发展的迫切需要。

公司已生产出11种机型产品，经由机械工业减变速机及环保机械产品质量监督检测中心测试，性能指标已接近日本同类产品。公司产品回差精度在3'以内，最大扭转刚度为5000N.m，传动效率在83%以上，温升小于30℃。

产品照片

2013年3月，公司产品安装在沈阳新松机器人公司、杭州娃哈哈集团等企业生产的机器人上，经全面检测，主要性能指标符合工业机器人技术性能规范，与进口同机型减速机对比，综合性能基本一致。后经多方面测试和考察，确定我公司生产的精密减速机能够满足工业机器人的基本要求，可以配套在工业机器人上使用。