国内首台实现工程化应用的全向移动自动焊接机器人亮相2015世界机器人大会

在2015世界机器人大会上，由中国航天科技集团第五研究院北京卫星制造厂研制的可移动焊接机器人首次公开亮相，同期展出的还有全向智能移动AGV产品，并推出了CAST制造体系这一全新理念。

北京卫星制造厂研制的全向移动自动焊接机器人一经亮相，就引来了众多参观者驻足，作为高度智能化装备的代表，该机器人是国内首台已经实现工程化应用的全向移动自动焊接机器人。全向移动自动焊接机器人是一套以“智能移动平台+柔性焊接机器人+激光跟踪与视频监测系统”为核心的智能化柔性制造装备。其中，智能移动平台系统是该厂具有自主知识产权的产品，可以在二维平面内实现任意方向的移动，并能够实现高精度的定位和轨迹控制；将焊接机器人搭载在智能移动平台上，就好比给机器手臂装上了可行走的腿，机器人的行动轨迹不再局限于安装位置和轨道的限制，可根据操作目标工况自行调整自己的位置。通过激光跟踪系统，焊接机器人可在线实时纠正由于焊接变形等造成的焊缝偏差，操作者可通过焊接视频监测系统获取实时焊缝熔池信息，机器与操作者在此实现人机交互，完成智能化焊接的全过程。

全向移动自动焊接机器人