渐入佳境

2015年初，戴姆勒旗下的美国卡车品牌Freightliner通过戴姆勒的自动驾驶技术成为了世界上首辆获得公共道路行驶资格的自动驾驶卡车。作为自家技术，奔驰自然不甘落后，将自动驾驶技术应用于奔驰Actros拖车后，成功在德国巴登-符腾堡州获得测试许可，并进行了首次公开道路的自动驾驶

奔驰FT2025全称Future Turck 2025，是奔驰在2014年汉诺威商用车展中公布的最新计划。通过名称不难判断，奔驰希望在2025年实现卡车的自动驾驶。既然面向十年后的未来，那么其设计必定带有科幻色彩。奔驰设计总监戈登瓦格纳也表示，最具有智慧的设计是我们看不见的。

此前的概念车已由最新的奔驰Actros取代，当初的玻璃纤维车头、数百颗LED已不在，空气阻力下降18%以及由此带来4.5%的油耗下降也不复存在。不过，雷达和摄像头仍是实现自动驾驶的基础硬件。根据目前的测试情况，该系统有可能在近三四年间进行批量化生产。

邓肯多夫服务区位于德国8号公路乌尔姆和斯图加特之间，“真正的”货车随处可见，驾驶员和车辆一样非常辛苦，平均每年要行驶130000公里。一切准备工作就绪，戴姆勒商用车研发部负责人马丁蔡林格要带着我们在交通繁忙的高速公“路”上跑一圈。并不是卡车的舒适性差让我略显不适，无人驾驶还是挺考验心理素质的，毕竟它还处在测试阶段。

登上驾驶室后环顾四周，似乎一切照旧，并没有引人注目的特殊装置。一个蓝色的按钮在仪表板旁边，奔驰称其为高速公路自动驾驶开关。车头位置配备了远近两个雷达，它们的探测范围和距离分别是180度、250米和130度、70米。车侧和尾部安装了更多部雷达，用来鉴识其他车辆的动态。仪表台前方是带有双摄像头的立体摄像机，她可以识别距离100米、水平范围45度、垂直范围27度内的车道、人行道、静止或者移动的物体，以及捕捉交通标志信息。另外，精确的三维地图在自动驾驶控制系统中也必不可少，它可以辅助判断行驶轨迹的正确性。至此，车辆除了可以加速、制动、刹停外，还能实现自动转向，驾驶员的双手因此也可以彻底的解放了。

原理已经介绍完了，究竟效果如何还得实际驾驶方可得知。除了奔驰负责技术的大佬外，巴登-符腾堡州的州长也与我们同车，得知此消息后我们的小心脏感觉被注入了一针强心剂。6汽缸的柴油发动机启动后，450马力和2200牛·米的动力让30吨重的卡车驶入了行车道，并以时速80公里匀速向前。按下蓝色按钮、双手离开方向盘后，蔡林格宣布车辆正式进入无人驾驶状态。虽然方向盘在不停地修正方向，但车辆始终保持在车道线内规矩的行驶。

在道路交通标示详尽准确的高速公路上，奔驰Actros非常顺利。不过没多久后，报警器在8号公路上一个道路变窄的地段开始提示。此时，驾驶员必须接管方向盘。假设在此之前驾驶员已经在方向盘后放松了许久，但又必须时刻警惕着随时可能发生的紧急状况，因此并不轻松。可见，这样的“无人驾驶”状态还需要进一步完善。

戴姆勒商用车研发部负责人马丁蔡林格解释道，奔驰Actros能做的事情非常多，但目前却受制于法律问题，能在巴登-符腾堡州获得测试执照已经是一种飞越式的进步了。为了将无人驾驶寻找到法律许可，正在施行的道路公约不久后即将进行修订，但也只允许“半自动驾驶”。也就是说，自动驾驶暂时只能由驾驶员说了算。

完全做到撒手掌柜的如意算盘，也许2025年真的能够实现。不过到时候，车辆必须做到能够自如应对一切可能出现的情况，至少现在还有诸多问题需要解决。比如立体摄像机在太阳落山后，工作得就没那么完美了。