对分拣运送系统的创新特色与应用前景的探析

郭楚宁+周博+王之琳

摘 要：设计并实现一种货物自动分拣系统，在区级仓库向客户派发快递过程中能够把流水线传送带上的快递经扫描分放至指定运载车，再由运载车自行送至派件货车上。此设计不仅可以减少人工成本，更可以提高货物的安全性，保障了快递物品的完整与可靠。

关键词：小型仓库；自动分拣；运载；升降；循迹

1 工作流程

我们所设计方案工作流程如下：

（1）首先通過RFID模块对于电子标签的识别，RFID模块中储存有物品快递地址及重量信息，系统根据这些信息做出判断该物品应该在传送带的何处下落；

（2）信息处理以后当货物运动到对应位置时，对应位置的推杆进行相应运动，将货物推到所需位置；

（3）待货物从传送带被推下时，会落入运载车中，运载车中有光电检测装置，检测货物的总体高度，当有货物下落至车内时，小车内升降装置根据其大小做出合理的下降并维持整体高度不变；

（4）待运载车内的货物装满时，即升降平台运动到了运载车底部，运载车开始向货车运动，同时备用运输车补上前一辆的位置；

（5）运输车通过光电循迹运动到对应货车部位，（现有工作方式为人工将货物放至传送带上，由传送带传送至货车车厢内）运载车平台上升，将货物通过斜面卸下至传送带上，实现文明装卸；

6）至此完成一次循环。

2 创新特色与应用前景

1、创新特色

（1）机电光一体化

目前机电一体化已成大势所趋，该系统打破学科局限，结合机械设计理论实践知识、电子电路相关知识、光电传感等技术手段，来做成整套系统。

（2）机械结构设计巧妙

运载车内部升降：通过简单的丝杆及传动结构，根据货物的多少来调节高度，装卸过程中都不会出现摔打及撞击，实现货物的文明装卸，保证了货物的安全，成本低廉且易于实现。

运载车内的斜面：去掉了装卸过程中倾倒的机械动作，取而代之简单的斜面让货物自由滑落，既节省了材料和控制，又能保证货物的安全性。

（3）分拨机构简单易行

利用现有传送带，结合舵机与双摇杆机构的摆动，通过既简单又高效的结构来实现分拨

（4）射频技术的利用

将图形标签替换为电子标签，RFID标签中含有该货物的基本信息，通过射频扫描，当货物进入该系统，意味着该货物即将进入派送阶段，借助互联网现有条件，可以实现信息的传递，相当于人工扫描条形码并进行记录。

2、应用前景

对该系统在中小型企业中的发展前景分析，主要有以下几点：

（1）可行性分析

该物流系统在一定程度上弥补了硬件落后的缺陷也弥补了人工分拣效率低的缺陷。此套系统将主要应用于快递流程的最后两个环节，也就是中小型派送点。原理不可行且能保证工作人员和货物的安全。从而实现分拣助力，文明分发以及文明投递。由上述资料可见，其低投入、高效率证实了其可行性。

（2）安全性分析

此套设备无论是对于货物安全或是员工的安全都有着一定的保障，比较于传统的快递模式有着很大的进步与完善。首先，全自动的系统为员工减少了许多压力，避免了许多意外危险，减少其工作时间，改善工作环境，也就从根本上解决了当今快递员高压力高工作量的问题。技术上实现自动分拣也就表示，快递员无需再自己动手装卸货物，装卸助力，实现文明装卸，避免投递员受伤。其次，货物的安全性也得到了充分的保证。

（3）高利润性分析

为了寻求企业更多的利润增长空间，部分公司开始大力度加强基础设备各硬件的更新换代。采用机械化生产最直接明显的优势就是将大大提高生产过程中的效率。现在大部分民营快递企业还在采用人工扫描分拣入库的方式，如果采用机器分拣扫描入库将大大减少人力的投入。中小型企业只需要详细制定好员工的工作计划，令员工能够更好的配合到机器生产，这将大大减少公司在快件入库上的人力投资，从而获得更高的经济利润。

一套分拣系统将实现多区自动分类，每区分类将减少原本所需人力的80%，也就意味着其工作效率将高出原来的四倍。此外，设备的引入和维护费用从长远来看将远远低于传统人工派件的年耗资。其可观的利润将吸引一大批中小型企业的将自身企业升级革新，打破以前的高投入低利润的模式，转型为新型高效率低投入的快递产业。

3 总结

该系统不仅可以减少人工成本，更可以提高货物的安全性，保障了快递物品的完整与可靠。主要通过创新的机构设计及电路设计来实现所需功能，适用于市、区级的物流仓库分拣中心，针对小型仓库可以做出合理的产品实物。

参考文献

[1]贾锦珠. 自动分拣输送系统—物流迈入自动分拣和输送系统时代[J].中国储运，2008.

[2]蒋蕊聪. 自动分拣系统[J].中国储运，2007，11：76-78.

[3张俊涛、刘红科. 基于ARM的快递货物自动分拣系统的设计[J].化工自动化及仪表，2011， 38（8）：968-970.