循迹
- 自动化循迹小车
益于科技的发展，循迹小车得到了许多人的关注，它不仅有助于自动化生产，更在各行各业中发光发热，给人们的物质生活带来了极大的便利。在此背景下，我对简易循迹小车的制作和相关功能进行了研究分析，旨在为循迹小车在更广泛的行业应用中发挥作用带来一定的思考。研究目的人工智能时代已经来临，目前自动驾驶技术吸引了无数人的目光，人们对于循迹小车在生活中的应用的认可程度较高。随着技术的发展与进步，循迹小车在消防、交通等领域都得到了广泛应用，不仅缓解了各行各业中人力的短缺，更为医
科学大众 2023年20期2023-10-26
- 基于MSP430单片机的智能导盲小车设计
电传感器进行智能循迹，采用黑色循迹路线为规定路线，模拟现实生活中的盲道等固定路径，并具有避障及语音播报功能。经过安装调试、试验检测，能实现智能导盲，具有良好的人机交互性。关键词：智能小车;导盲;循迹;避障;語音播报中图分类号：TP271 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）09-0060-03据统计，中国是世界上盲人最多的国家，同时每年我国新增45万左右盲人。其中有百分之三十的视障人士不敢踏出家门一步。为了解决盲人的生活和工作问题
电脑知识与技术 2022年9期2022-05-10
- 基于有限时间引导律的欠驱智能船舶循迹控制
展［1］。其中，循迹控制是实现智能航行功能的关键技术之一。循迹控制是指控制欠驱智能船舶沿着一条预定的路径航行，并且这条路径与时间无关［2］。目前，国内外关于循迹控制的研究已有较多成果。Encarnação等［3］在Serret-Frenet坐标系中依据期望路径重新定义输出信号，将控制目标转化为位置误差和艏向角误差，但缺点是控制器的设计十分复杂。为了简化控制器的设计，有学者将循迹控制系统分为2个子系统：引导律和控制系统［2］。在获得路径信息和环境信息后，引导
北京航空航天大学学报 2022年3期2022-03-29
- Electron-impact ionization cross section calculations for lithium-like ions
000 时能完成循迹转弯，但速度过慢，加速到5600 时能完成循迹且时间最短，当加速到6000 时小车速度过快易冲出赛道。2.1. Total cross sectionsIn the present work, we have calculated the total cross sections of electron-impact ionization for C3+, N4+, O5+,Ne7+and Fe23+ions with incident
Chinese Physics B 2022年1期2022-01-23
- 基于MK60单片机的坡道循迹电动小车设计--2020电子设计竞赛C题试析
驶电动小车，设计循迹检测、速度调节、声音提示、运行参数显示和电源等功能模块。采用4路红外线发射与接收管检测电路实现路线循迹，以IRLR7843构建光耦隔离全桥电路实现电机驱动，设计基于增量PID的转速-电流双闭环控制算法有效实现电动小车坡道运行的调速需求。经测试，电动小车能够按照设定行驶时间应对不同坡度角的路线骑行任务，系统调节过程短，小车运行平稳，误差在可控范围内，具有良好的人机交互功能，作品获得本次竞赛安徽省TI杯。关键词：MK60;循迹;全桥电路;双
电脑知识与技术 2021年20期2021-09-26
- 基于离散傅里叶变换的多旋翼无人机循迹检测系统设计
无人机飞行轨迹的循迹功能，能够使无人机根据环境变量关系[1]，自主学习、分析环境物体关系[2]，自行寻找最优飞行线路。在循迹过程中，图像。坐标等数据的识别精度是决定循迹效果的关键。根据对现有不同旋翼无人机循迹检测系统的作业日志分析发现，随着旋翼数量的增加，传统多旋翼无人机循迹检测系统的循迹数据开放聚合程度越高。不同传感器异步数据所产生的不对称数据，在很大程度上降低了循迹检测系统的检测效率，导致无人机在空中悬停时间过长，电量判断异常无法成功返航等循迹相关问题
计算机测量与控制 2021年6期2021-06-30
- 基于Arduino单片机的智能快递小车设计
这种小车具有自动循迹、自主避障且制作成本低廉的特点，可实现快递的智能运输和投取。小车采用了超声波传感器与红外线传感器相结合实现避障功能，借助黑标传感器来进行路面循迹，将机械臂与颜色传感器相结合，实现对快递的智能识别及收取。经过多次路面模拟实验，证明了该设计方案在智能投取、运输快递上具有非常出色的效果。关键词：避障;循迹;机械臂;智能快递投取0 引言随着信息技术等一批战略性新兴产业的兴起，智能小车已成为智能信息领域的热门研究对象。智能小车集道路感知、规划以
内燃机与配件 2020年17期2020-09-10
- 基于AT89C52单片机的智能小车设计
AT89C52的循迹避障小车，可在危险环境下发挥重要作用。硬件控制系统以单片机AT89C52为控制核心，采用红外探测法实现对路况的检测，通过红外对管来完成循迹、避障功能，并将相关信号传送给单片机，经单片机分析处理后，控制驱动芯片LG9110驱动直流电机实现智能小车前进、后退、左转、右转、停止。软件采用C语言编程，实现对小车运动控制。通过多次试验测试，智能小车能实现无线遥控、避障、循迹功能。关键词：单片机AT89C52;智能小车;循迹;避障0 引言传感器、
内燃机与配件 2020年2期2020-09-10
- 基于卡尔曼滤波的自平衡智能车控制系统
要：本文设计具有循迹功能的平衡车控制系统，主要针对两轮自平衡车的稳定和运动过程中的控制问题进行研究。其中直立系统采用STC8G为核心处理器进行控制，使用六轴姿态传感器ICM20602进行姿态估计，通过卡尔曼滤波算法进行姿态解算，结合PID控制算法，输出PWM信号进行电机控制保持車体平衡;循迹部分利用摄像头采集路径信息，通过图像数据处理，能够实现自主循迹。关键词：STC8;自平衡控制;运动过程控制;卡尔曼滤波;PID;循迹随着现代控制技术的发展，平衡车在不同
数码世界 2020年8期2020-09-06
- 基于CCD智能小车的解决方案
8T6作为主控，循迹模块使用的是线性CCD传感器，传感器将采集到的数据交给STM32处理并在OLED液晶显示器上显示出来。根据处理后的数据，有特定算法去实现小车的直角转向。实验结果表明：该方案能够实现小车对黑线的循迹，能够进行较好的转向。Abstract： A smart car is designed to run along a black track with a diameter of 2～3cm. This system uses STM32F1
价值工程 2020年23期2020-08-31
- 基于IAP15F2K61智能循迹灭火系统的设计
的防火能力，智能循迹灭火车是消防系统不可缺少的助手，很大程度上减小了人力的投入。当其发现有地方着火时会对火源进行扑灭，文中设计分为硬件电路设计和软件设计，以IAP15F2K61芯片为核心，控制电路实现循迹、探测火源和灭火的功能，使用3路3线电路设计作为火源探测器，提高了探测面和抗干扰能力，具有结构简单、实用性强、设计成本低等特点。关键词： 循迹; 智能灭火; IAP15F2K61; 火源探测; 路线探测; 抗干扰中图分类号： TN02?34
现代电子技术 2020年13期2020-08-07
- 基于单片机的物料搬运小车系统设计
电路、控制模块、循迹算法等方面的设计分析，得出最优的制作方案，完成规定任务，为工业自动化的发展提供了帮助。关键词： 物料搬运;单片机;循迹由于自动化生产水平的不断提高，物料搬运设备的需求持续上升。全国大学生工程训练综合能力竞赛中，要求设计的执行物料搬运工作的小车正是出于发展设备制造业的需要所命题的。物料搬运设备的持续发展，将会持续影响到生产效率的提高。1 设计思路根据任务对小车进行系统化的设计的原则，确定实现小车各部分功能的具体方案，再对物料搬运小车的控制
科技风 2020年19期2020-07-23
- 基于Arduino开发循迹避障装载机械臂机器车的研究
此为课题做了一个循迹避障装载机械臂的机器车。循迹避障装载机械臂的机器车，以Arduino为主控制板，能够利用各类传感器收集车周围的环境信息，具备感知周围环境情况的功能，能够按照给定的命令完成相应动作。其中，红外线感测器和超声波感测器可以实现小车敏捷的循迹和避障，装载的机械手臂可以引导手指精准地抓住工件，并载运到所需的位置上。关键词：Arduino微处理器;传感器;循迹;避障;机械手臂第一章 绪论1.1 课题研究背景以及研究目的1.1.1课题研究背景机械手臂
广告大观 2020年9期2020-07-14
- 基于K60的电磁循迹避障小车的设计
一种自动避障电磁循迹智能小车系统。为了提高电磁小车在室内和室外运行的稳定性和速度，增加识别坡道和横断路障的准确率，软件上运用了差比和与归一化拟合处理电感值、增量式PID控制电机、位置式PID控制舵机等算法，硬件上运用了运算放大电路放大电感型号，单片机内部模数转换模块将电感的电压转换为数字量，BTN7971B驱动电机，MVR1EB测距模块和超声波相配合越过障碍物，运用蓝牙模块在线远程调试或者控制小车，通过上位机获取小车具体信息，OLED显示实时参数标志位。最
物联网技术 2020年3期2020-04-09
- 基于STC15单片机的四驱智能小车循迹设计
光电对管构成四路循迹，利用单片机的P1^0～P1^3双向IO口对循迹信号进行检测。利用P6^4 ～P6^7双向IO口对电机进行控制。同时在硬件电路上还设计的有功能按键，便于调整电机的循迹速度。1.2 循迹电路设计四路循迹利用光电传感器来检测信号，信号经过LM324四路电压比较器来进行处理。LM324是低成本的四路运算放大器，具有真正的差分输入。在单电源应用中，它们与标准运算放大器类型相比具有几个明显的优势。循迹时采用黑白对比，当传感器在白线上时，电压对比后
数字通信世界 2020年3期2020-04-06
- “双8字”型无碳小车循迹原理中的几何关系研究
字”型无碳小车的循迹过程没有电子控制设备的参与，完全由机械结构实现，因此各机构的尺寸、形状、安装位置等几何条件对于轨迹有重要影响。以基于蜗轮蜗杆结构的“双8字”型无碳小车为基础，总结其中对轨迹有重要影响的几何关系，得出数学模型，给出控制“双8字”型无碳小车的轨迹的方法，从而能更加科学地根据要求来调整轨迹。Abstract： The tracking process of double-8-character carbon-free car is compl
价值工程 2019年34期2019-12-18
- 基于STM32单片机的物料搬运小车
计方案，包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线;超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位;二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务;显示模块显示任务信息;红外传感器用于检测物料位置;颜色识别模块检测物料颜色;机械臂模块执行抓取或放置动作;电源模块为小车提供动力源;主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。关键词：循
科技风 2019年19期2019-10-21
- 自主循迹智能车的研究与设计
励学生投入到自主循迹智能车的研究当中。文章所研究的智能车以K60单片机为核心控制系统，利用电磁传感器辅助完成循迹和转向，再配合其余多种传感器的信号采集，可以进行避障和三轮与二轮之间的状态转换。依靠PID算法完成智能车的自动控制，使智能车的系统能灵活变换，适应各种跑道。综合以上所设计的智能车，不仅能够稳定行驶，同时具备避障和变形等功能。關键词：K60单片机;循迹;避障;自动控制近几年，人工智能是科技革新的主要方向，多种人工智能产品已经走进了人们的生活。随着人
科学大众 2019年11期2019-10-21
- 基于STM32的智能循迹小车设计
片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值，结合PID经典算法，实现循迹的功能，同时又预留了一些端口，可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明，该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点，能够满足教学、训练及一些比赛的需求. 关键词：循迹;智能小车;PID算法中图分类号：TP273;TP212 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循迹小车是一个融合了传感器技术、自动控
赤峰学院学报·自然科学版 2019年4期2019-09-10
- 基于STM32的智能循迹小车设计
片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值，结合PID经典算法，实现循迹的功能，同时又预留了一些端口，可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明，该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点，能够满足教学、训练及一些比赛的需求. 关键词：循迹;智能小车;PID算法中图分类号：TP273;TP212 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循迹小车是一个融合了传感器技术、自动控
赤峰学院学报·自然科学版 2019年4期2019-09-10
- 基于单片机的货运小车机器人设计
运机器人，可自动循迹往返，并能自动避障。机器人小车通过主控芯片实现实现机器人的制动、前进、调速和转向。【关键词】货运机器人;单片机;循迹;避障1.引言电子商务和快递物流业的迅速增长催生了货运机器人的发展，随着市场对于运输自动化装备需求量的不断增加，货运机器人在物流行业得到了广泛的应用，已经深入到仓储、配送各个环节，不仅提高了运输作业的效率，还减轻了工作人员的劳动力度，还有利于优化资源、降低成本，具有良好的经济效益和广阔的发展前景。2.货运小车机器人设计本文
科学导报·科学工程与电力 2019年8期2019-09-10
- 基于单片机的植树小车
发经验。关键词：循迹;机械;单片机;红外传感器1 系统设计方案工作原理：小车底部以及左右侧各有一对红外传感器。底部传感器控制小车沿指定路线前进，左右传感器感知车体两旁物体，左右两侧传感器感受到物体后，由颜色传感器判断该物体是树苗还是障碍物，单片机接收到颜色传感器传回的树苗（绿色）指令之后，控制小车保持静止，并对舵机发出指令，舵机带动机械臂将树苗抓起，机械臂收回后将树苗放在车体漏斗中。小车继续循迹，到达终点后，机械臂将树苗放入树坑，完成一次种植。2 系统分述
科技风 2019年22期2019-09-05
- 基于CCD的循迹机器人小车模糊控制方法研究与实现
32为主控芯片的循迹机器人小车，用CCD摄像头作为路径识别装置，采用边缘检测算法提取路径中线，根据小车的速度与转弯半径，采用模糊控制调节小车左右轮的速度差，达到路径识别与跟踪的目的。设计中通过建立里程计模型把小车的实时理想位置通过蓝牙传送至PC端，PC端通过数据处理将理论轨迹和实际运行轨迹进行对比，实验结果表明，小车可以依靠CCD摄像头很好地识别任意路径轨迹，在不同的运行速度下，模糊控制都有较理想的循迹控制效果。关键词： CCD摄像头; 循迹; STM32
现代电子技术 2019年9期2019-09-02
- 俩轮自平衡智能小车循迹系统计算机仿真调试在大学生创新性能力培养中的应用
性项目俩轮自平衡循迹小车，系统设计完成后在实验室里进行系统仿真调试，首先对系统PID参数进行调试，主要确定小车能够实现自平衡，其次结合摄像头循迹功能调试，使小车可以具有循迹功能，根据调试结果不断修改数据，以求达到系统设计要求，这样不仅可以锻炼学生的动手能力，还可以开拓学生的创新性思维，对高校学生的创新性能力培养起到了很好作用。关键词：自平衡；循迹；创新性；智能小车中图分类号：TP31 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）12-0192-0
电脑知识与技术 2019年12期2019-06-01
- 浅谈基于机器视觉和姿态检测的循迹智能车
工具，来确定动态循迹智能车姿态参数的测量方法。这种方法优点是实时性比较高，缺点是由于转动部件装有陀螺仪，导致它的准备时长偏长，而且抗过载能力不够、造价偏高且体积偏大等。由于近年来，电子技术在我国取得了长足的进步，很多电子设备越来越小。因此，本次实验以主中央微控单元：STM32F103ZET6芯片作为核心主控。GPS导航系统测量也是常用于运动物体的方法，具有可以缩减体积、便于携带、提高精度及价格低廉等特点。但是，它也存在缺点，室内不能使用它测量，只能用于室外
汽车与驾驶维修(维修版) 2019年4期2019-05-09
- 基于Arduino单片机的智能循迹小车设计
工作最终实现智能循迹小车的智能性与实用性。关键词：Arduino 单片机 智能 循迹中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2019）03-0-01一、 背景与现状智能小车在国外已经有几十年的发展，发达国家已向月球和火星发射多个无人勘测车。月球勘测车可在月球表面进行实地勘测，并利用携带的仪器进行月壤厚度和结构的科学探测。火星勘测车可探测未知世界，寻找新的适合人类居住的星球，为人类揭开火星的神秘面纱。总而言之，无论在工程技术方面，还
中文信息 2019年3期2019-03-30
- 一种多功能循迹避障智能小车的研制
用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件，同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能。软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整。通过了Proteus的模拟与仿真，并落地实测。实验表明，设计方案可以很好地完成循迹，避障，遥控等功能，为进一步研制智能化程度更高的机器小车提供了参考价值。关键词：红外传感器；循迹；避障；遥控中图分类号：TP23 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）04-0032-0
科技创新与应用 2019年4期2019-03-29
- 基于单片机的光电循迹小车设计
/杨贤聪1 光电循迹小车硬件结构循迹原理设计：使用三个红外发射与接收对管，其中一只安置于设计的循迹轨道中，另外两个分别位于中间光电管的两侧，若小车行驶脱离了循迹轨道，将会使得两侧的光电管中的一侧检测到黑线，由设计的程序做出相应的转向动作，使之中间的红外管重新检测到黑线，此时恢复正常直线行驶。光电循迹小车主要由STC89C52RC单片机、HJIR1循迹功能单元、L298N驱动模块、电机两个、对应电源等构成。循迹模块的原理为红外探测法，具体为利用红外线对不同颜
电子技术与软件工程 2019年2期2019-01-30
- 基于智能手机的工业机器人控制技术研究
车，解决现有智能循迹避障机器人无线传输的局限性问题，可以为地域探索和危险地带紧急抢险提供很大的资源，在第一时间为消防人员进一步做抢险方案提供数据，也可用于高辐射车间的物品运输。【关键词】循迹;无线图像传输;手机wifi遥控中图分类号： TP242.2文献标识码： A文章编号： 2095-2457（2019）36-0114-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.36.052【Abstract】With the d
科技视界 2019年36期2019-01-10
- 基于51单片机智能小车的设计与实现
小车设计，可实现循迹、追光、避障、记录磁片个数（记录路程）等功能。本设计的硬件结构主要由单片机小系统板、电机驱动板、追光板等构成，软件部分主要完成循迹、追光、记录磁片个数等程序设计。通过对本设计的软硬件实时测试，其功能能稳定运行，达到设计的预期目标。通过对本设计可提高电子设计和单片机编程的兴趣和能力，具有一定的现实和实用价值。关键词：单片机；智能小车；循迹；追光中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）21-0273-
电脑知识与技术 2018年21期2018-11-07
- 飞思卡尔摄像头循迹智能车硬件部分设计
等，从而完成智能循迹促使智能车在整个赛道的正常行驶。人机交互也是一个很重要的模块。便于调试以及改进系统，也能更好的掌握整个车智能车的各种参数情况。经过各种测试以及实验确定该系统可行。该模块是通过蓝牙传输完成的。关键词： 飞思卡尔;循迹;蓝牙传输;K60中图分类号： TP273 文献标识码： A 文章编号： 1672-9129（2018）09-0106-01Abstract： This topic introduces a C-type veh
数码设计 2018年9期2018-10-20
- 模 糊 控 制 红 外 循 迹 小 车 的 研 究
广泛应用[2]。循迹是智能小车移动过程中经常需要解决的问题，目前关于循迹小车的研究很多，其中大多数研究是从电动机驱动原理[3]、循迹算法的实现等方面进行分析[4]。本文重点解决循迹小车红外对管的抗干扰问题、弯道循迹时小车易冲出弯道和弯道循迹抖动等问题，并提出小车车速的模糊控制方案，从而实现小车快速、流畅循迹。1 循迹原理和抗干扰设计1.1 循迹原理[5-7]小车循迹是通过循迹传感器对白色地面上的黑色跑道或者黑色地面上的白色跑道进行检测来实现的，循迹传感器一
实验室研究与探索 2018年7期2018-07-27
- 智能循迹小车的设计与实现
管对黑色轨迹进行循迹，利用超声波传感器进行避障。S5PV210微控制器系统进行传感器控制及小车循迹。Andorid移动终端通过WiFi模块与S5PV210微控制器进行数据通信，实现小车的灵活控制和信息的实时采集。关键词：循迹；Andorid：S5PV210：WiFi智能小车的应用领域十分广泛，目前智能小车的设计和研发过程中通常通过串行口与PC连接进行数据的传递，PC机上的上位机软件系统通过串行方式将控制数据传递给智能小车，然后将小车放到场地中运行，一旦小车
无线互联科技 2018年5期2018-06-27
- 一种基于Arduino平台的智能循迹避障小车的硬件设计
哲1 引言智能循迹小车是一种按照预设引导路径行驶的智能小车，在工业领域中得到了广泛的应用，如仓储的智能搬运、无人搬运等[1,2]。它是一种自动化与智能化的设备，可以根据具体需求或者流程而灵活配置的，具有体积小、操控灵活简单等优点[3,4]。但是，在智能循迹小车行进过程中难免会遇到障碍物，设计一定的避障模块，从而使其具备障碍物检测能力，避免与障碍物发生碰撞造成货物或小车的损坏，已然成为了智能循迹小车必须具备的能力[5]。为此，本文设计了一种基于Arduin
电子世界 2018年9期2018-05-30
- 基于单片机的智能小车红外避障循迹系统设计与制作
析，实现红外避障循迹功能，并给出程序系统框图加以分析，最后通过实践证明这一设计的可行性和可靠性。关键词：AT89S52 单片机；智能小车；系统框图；红外避障；循迹1 系统总体设计2 系统的硬件设计与制作在智能小车红外避障循迹系統的设计上，其硬件设计主要在电机模块和传感器模块等这两个部分的内容。2.1 硬件的设计硬件的设计主要体现在电机和传感器的选择上，在电机设计上采取360度伺服舵机，可以实现连续的速度与位移控制，且其本身存在分别负责伺服舵机的电源、接地、
现代商贸工业 2018年12期2018-04-25
- 太阳能温差发电智能循迹避障小车的研究
能温差发电智能型循迹避障小车以AT89C51单片机为控制中心，利用温差发电，传感器实时感应外部环境、路径等信息，来实现自动方向控制；采用电荷耦合元件进行识别位于白色地面中的任意黑色带状引线的路径，使小车可以沿黑色导引线完成自动行驶。主要对小车的结构、工作原理、温差发电、硬件设计、软件设计和实验部分进行分析。关键词：温差发电能；智能；循迹；避障中图分类号：S237文献标识码：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2018.03.006Abstr
农机使用与维修 2018年3期2018-03-23
- 基于arduino的智能避障小车设计
机器人智能避障、循迹、遥控的设计与实现——一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。关键词：Arduino单片机；超声波传感器；避障；遥控；循迹中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）03-0027-021 设计背景随着现代计算机技术的不断发展和普及，机器人的发展已经遍及近年来机器人的智能水平不断提高，并
中国科技纵横 2018年3期2018-03-15
- 基于STM32的智能物流循迹往返小车设计
核心处理器，辅以循迹模块，测速模块，超声测距模块，压力传感器模块，通过PID算法构成了完整的智能物流循迹小车，可以实现自动调速循迹功能，停车避障功能，自动往返功能。经过测试，该系统运行可靠，成本低，抗干扰能力强，节省人力成本，可被用于教学，智能玩具，仓储运输等场合，具有很好的使用价值。并且本系统保留多个接口，方便后期开发，使系统更加实用。关键词：STM32；PID；智能小车；物流；循迹中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2
中国科技纵横 2017年21期2017-12-12
- 基于STC89C52单片机智能小车设计
传感器实现了小车循迹功能；采用红外接收器接收控制信号，实现对小车的人工控制。该小车性能稳定，可用于教学实验和机器人比赛。关键词：智能小车；超声波避障；循迹；测速中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2017）47-0055-03隨着科学技术的发展，智能小车在各行各业的应用越来越广泛。在交通运输、生命检测、防爆检测、无人巡逻等方面都扮演着重要角色。对于智能小车而言，如何正确地检测和避开障碍物以及按照规定的路线行驶也成为研发智
教育教学论坛 2017年47期2017-11-24
- 智能小车控制系统循迹功能的创新设计与实现
小车的控制系统的循迹功能的基础上，创新性地提出了改善循迹功能的方法。该智能小车能够沿着指定的路线行驶，实现自主判断路径的功能。智能小车的控制系统包括MCU、振荡器以及复位电路。MCU选择8位单片机STC89C52RC，其具有速度快、可靠性好、功耗低等诸多特性。循迹模块包括路径判断电路、主控制系统以及左右轮摆动控制电路。本文对循迹功能的改进使得智能小车的循迹鲁棒性得到提升，具有应用价值。关键词：STC89C52RC；循迹；智能小车中图分类号：TP273 文献
中国科技纵横 2017年20期2017-11-16
- 基于STC89C51单片机的智能小车
实现了小车的自动循迹、避障功能。【关键词】单片机 循迹 避障 红外传感器1 引言随着机械、电子、电气、信息处理以及计算机等多个学科的融合，机器人逐渐走入人们的生活中。智能小车就是机器人的一个典型代表，在小车上配备传感器，通过传感器识别外界信号，信號反馈给控制器，控制器再根据预先写入的控制程序判断小车的状态进而做出下一步的指令，并传输给执行器，从而实现在无人为干预的情况下智能小车的自动行进。智能小车能够应用于考古、救援、医疗以及家用电器等多个领域，而且还能够
电子技术与软件工程 2017年19期2017-11-09
- 基于德国慧鱼模型的货物运送车的设计
货物运送；慧鱼；循迹；自动化DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.13.1981 智能货物运送车所实现功能的设计1.1 货物叉体起升功能能自动校准货物叉体位置及货物叉体的上升、下降和停止，完成一系列复杂动作，如：货物叉体上升→触发微动开关，停止→货物叉体下降→触发微动开关，停止→继续下降→触发微动开关，停止→货物叉体上升→触发微动开关，停止。1.2 循迹功能能主动跟踪循迹，完成一系列复杂动作如：寻找轨迹→沿轨迹前进→判断是否
山东工业技术 2017年13期2017-07-14
- 基于51单片机的简易智能小车设计
文章介绍了一种可循迹、可追光、可金属探测的基于51单片机的智能小车的设计。小车的设计以AT89S52为核心，结合漫反射式光电传感器、电感式接近开关、光敏二极管和LM393实现循迹、追光、金属探测功能。采用AT89S52芯片控制能够实现全部功能，系统电路结构简单，可靠性高。关键词：AT89S52；循迹；追光；金属探测；智能小车1 概述在科学技术飞速发展的今天，人工智能越来越受到人们的关注。智能小车也属于人工智能中轮式机器人的一个分支，因而成为大多数电子类在校
科技创新与应用 2017年16期2017-06-10
- 基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计
智能小车的避障及循迹功能。关键词 智能小车；红外传感器；循迹；避障中图分类号 G2 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2017）183-0091-02随着现代科技的发展，计算机领域的快速变革，使得越来越多的高科技产品面向世界，改善了人类的生活。其中，单片机与传感器领域的研究在我国也取得了重大突破，一些多功能机器人陆续被研发，用以解决科技、工程、实验等领域中人类很难或无法完成的某些工作，效果较为显著。为了研制出可以实现多功能的智能机器人，首先要在
科技传播 2017年6期2017-05-27
- 基于慧鱼模型的割草机器人设计
鱼；智能机器人；循迹；边界识别DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.1801 割草机器人功能实现1.1 割草机器人割草功能割草机器人的割草功能实现是由电动机通过蜗轮蜗杆连接到头实现。小型电动机连接齿轮箱，然后在连接上刀头来控制刀片转速，实现割草过程。1.2 边界识别功能边界识别的实现是利用循迹传感器可以寻找到白色表面的黑色边界的功能，割草机器人左右轮各用直流双向电机驱动，所以通过设置两个轮子的转速从而达到控制转向的目的
山东工业技术 2017年8期2017-05-08
- 对分拣运送系统的创新特色与应用前景的探析
拣；运载；升降；循迹1 工作流程我们所设计方案工作流程如下：（1）首先通過RFID模块对于电子标签的识别，RFID模块中储存有物品快递地址及重量信息，系统根据这些信息做出判断该物品应该在传送带的何处下落；（2）信息处理以后当货物运动到对应位置时，对应位置的推杆进行相应运动，将货物推到所需位置；（3）待货物从传送带被推下时，会落入运载车中，运载车中有光电检测装置，检测货物的总体高度，当有货物下落至车内时，小车内升降装置根据其大小做出合理的下降并维持整体高度不
卷宗 2016年12期2017-04-19
- 一种货物自动分拣运送系统的设计分析与机电设计
拣；运载；升降；循迹1 问题提出与设计分析社会经济的发展和网络技术的进步衍生了电子商务，给物流行业创造了一个全新的发展契机，同时这也对传统的物流分拣操作来说无疑是一个巨大挑战。而快递员的快速的市场经营节奏要求有高效、快捷的分拣流程。自动化的分拣系统成本不低于千万，所以对于一般的小型物流仓库来说并没有能力承受成本的压力，那对于中小型物流仓库如何才能调高派送效率是我们要解决的问题。通过资料查阅和实际调研分析可以看出，对于快递员目前的工作，分拣为快递员工作中的最
卷宗 2016年12期2017-04-19
- 基于单片机的自动循迹小车的设计与制作
文设计制作的自动循迹小车，以单片机AT89S52为控制核心，红外光电对射传感器为敏感元件，直流减速电机为执行设备，液晶显示器12864为显示设备，具有时间、距离实时显示、路线自动修正等功能。关键词：单片机；循迹；传感器中图分类号：TP332 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）05-0198-011概述在自动化生产线，智能仓库管理及物流配送等领域，智能小车有着非常广泛的应用，自动循迹小车是智能小车的一种，通过单片机的控制，能够让其沿着固
电脑知识与技术 2017年5期2017-04-08
- 基于单片机的循迹喷药小车设计
基于单片机控制的循迹喷药小车，代替人工在温室大棚进行药物喷洒。采用单片机作为核心控制芯片，精心设计小车检测、驱动和喷洒等外围电路，利用C语言编写程序，实现小车智能循迹和自动喷洒功能。关键词：智能小车；单片机；循迹；喷药中图分类号：S126 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2016）05-0025-02随着智能控制技术的不断发展，智能小车越来越受到人们关注。近年来，我国智能小车技术快速发展，但在应用方面还有所欠缺，具体表现为在温室大棚进行药物喷
农业科技与装备 2016年5期2016-08-15
- 基于“STC80C51单片机”的智能小车系统的设计
9C51单片机；循迹；避障中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）17-0172-02Abstract： To manufacture an intelligent vehicle system which can be used in a specific environment， the intelligent minicar takes the STC80C51 single chip as the contr
电脑知识与技术 2016年17期2016-07-23
- 基于单片机的智能小车设计
外遥控切换模式在循迹和遥控控制两种模式进行工作。当工作在遥控模式时能够使用NEC协议的红外遥控控制小车行驶，在循迹模式时可以实现循迹功能。该系统有遥控和小车两大部分，遥控器采用成品遥控模块，小车控制器则采用51单片机为控制核心。循迹功能则通过红外对管来检测黑线达到寻线的功能。经过实际测试该智能小车达到了预期的要求，实现了智能小车的基本功能。【关键词】单片机；循迹；红外遥控1 系统工作原理本系统分为小车部分和遥控器部分。红外遥控器的制作，可以采用51单片机进
电子世界 2016年9期2016-06-02
- 基于K60的智能循迹小车系统实现
先设定的任。智能循迹小车就是其中一个体现。在特定工作环境下，这种小车可以协助工作人员高效安全地完成目的任务。智能循迹系统在长时间、容易疲劳的环境下得到很好的应用。在特定的工作环境下，设定特定标志物，智能循迹系统通过识别相应标志物和预先设定的流程自主完成目标工作。主要工作原理如下：（1）硬件控制核心是飞思卡尔kenitis K60DN512Z单片机，由0V7620作为传感器获取图像数据，电机驱动用BTS7970芯片，采用PWM方波控制S3010舵机转向。（2
无线互联科技 2015年6期2016-03-05
- 面向多路线的智能循迹小车的设计与实现
2]。针对普通的循迹小车通常只能够在直道或者弯道上行驶，无法在具有多路线的轨道路径中有选择性地按照某一条引导线行驶，本研究采用AVR单片机控制小车的红外循迹模块和电磁路口检测模块的设计方案，在实现了小车基本的避障、循迹功能外，智能小车还能够在具有多条交叉线路组成的各种三岔路口的循迹轨道中按设定的任意有效行进路线进行定点循迹和多点连续循迹的功能。本文设计的智能小车系统已应用于柳职院的实训物流系统中。1 系统设计思想本文设计的智能循迹小车系统采用模块化设计，有
自动化与仪表 2014年4期2014-03-10
- 感应式火炬接力机器人设计与制作
机器人是采用感应循迹的方法制作的一种循迹机器人，机器人的轨道被隐藏起来，循迹方式与传统的光电循迹机器人完全不同，由于这种循迹方式不受光线的干扰，因而大大扩展了这种循迹机器人活动空间，特别方便在室外进行这样的竞赛活动。竞赛时，三个机器人组成一个竞赛队，分别放置在赛道的不同位置，在裁判一声哨响之后，第一个机器人被哨声启动，点亮火炬，寻着赛道前进，在与赛道第二个机器人相会时，第一个机器人火炬熄灭，停止前进，第二个机器人点亮火炬继续前进，同样的方式，第三个机器人接
电子世界 2012年17期2012-03-23