沃尔沃卡车进行自动驾驶垃圾车测试

王 顺文

沃尔沃卡车进行自动驾驶垃圾车测试

王 顺文

Safety in Focus When Volvo Trucks and Renova Test Autonomous Refuse Truck

Together with Swedish waste management company Renova, Volvo Trucks is currently testing and researching how automated vehicles can contribute to safer, more efficient refuse handling and create a better working environment for drivers. The automated systems being tested are in principle the same as those fitted to the autonomous Volvo truck operating in the Kristineberg Mine in northern Sweden since autumn 2016.

目前，沃尔沃卡车正与瑞典废弃物管理公司Renova开展合作，共同测试和研究如何利用自动驾驶车辆提高垃圾处理的安全性和高效性，为驾驶员创造一个更好的工作环境。

该项目由沃尔沃卡车和Renova联合进行，项目重点是注重安全性、生产效率和工作环境。接受测试的车辆为沃尔沃FM系列自主(自动驾驶)垃圾收集车，自动驾驶系统在原理上与2016年秋季在瑞典北部克里斯蒂内伯格矿山投入使用的沃尔沃自动驾驶卡车相同。设备包括GPS和激光雷达系统，用于绘制路线、定位和扫描车辆周围区域。车辆具有自动控制转向、换挡和速度功能，当道路上突然出现障碍物时可自动停车。

对于为何会选择在垃圾清运领域进行自动驾驶测试，沃尔沃卡车交通与产品安全总监Carl Johan Almqvist表示：“在遍布狭窄街道和弱势道路使用者的城市住宅区，驾驶重型商用车辆本身就需要符合严格的安全要求，即使在车速不超过正常行走速度时也是如此。我们现在进行测试的垃圾装运车可以持续监视周围环境，如果路上突然出现障碍物，它会自动停车。与此同时，自动驾驶系统创造了更好的先决条件，让驾驶员可以时刻留意卡车附近发生的一切情况。”

首次在新区域使用自动驾驶垃圾装运车时，需要进行手动驾驶，此时车载系统会利用传感器和GPS技术连续监控和绘制路线。第2次进入相同区域时，卡车就完全知道要遵循哪条路线，知道要在哪些垃圾箱旁停下来。

启用自动驾驶系统后首次停车时，驾驶员爬出驾驶室，走到卡车后面，搬出轮式垃圾箱，清空里面的垃圾，通过操作相关控制装置即可完成，与现有工作方式如出一辙。操作完成并且收到驾驶员指令后，卡车会自动倒车到下一个垃圾箱。驾驶员按照卡车行驶的相同线路行走，因此始终能够将行驶方向的路况尽收眼底。但是，为什么要在倒车而不是向前行驶时采用自动驾驶功能？

车身安装的传感器可持续监视卡车周围的环境，让倒车如同向前行驶一样安全

按下按钮后，垃圾车自行倒车到下一个垃圾箱处

Renova公司战略发展经理Hans Zachrisson说：“卡车倒车时，驾驶员能一直留在垃圾压实机装置旁边，而不必在每次卡车行驶时，在卡车尾部和驾驶室之间来回行走。而且，由于驾驶员无需在每次起停时爬进和爬出驾驶室，因此将膝盖和其他关节劳损等相关工伤风险降到了最低。”

在某些情况下，倒车是一项相对危险的操作，即使安装了摄像头，驾驶员也可能很难看到在卡车后面移动的人或物体。出于安全考虑，一些区域不允许重型商用车辆倒车行驶，其他区域则要求副驾驶员必须站在卡车后面，确保清除道路上的一切障碍后才能允许车辆倒车。沃尔沃卡车正在测试的这一解决方案就是旨在消除这些问题。由于传感器可监视垃圾装运车周围的所有区域，因此车辆无论朝什么方向行驶都同样安全。例如，如果一辆停靠的轿车堵住了街道，只要轿车旁边有充足的空间，垃圾装运车就能自动绕过障碍物继续行驶。

尽管目前已经确定了技术范围，但还需要进行大量的研究、测试和开发，才能让自动驾驶垃圾车成为现实。该联合项目的开展将持续到2017年底，随后将彻底评估其功能性和安全性，尤其是驾驶员、其他道路使用者和当地居民对这种车辆的接受程度。

驾驶员可以一直留在垃圾压实机装置旁边，无需在每次起停时进出驾驶室

驾驶员在倒车时面朝着行驶方向行走，因此能够时刻观察周围环境

如果路上突然出现障碍物，它会自动停车