基于WCDMA技术的全球定位追踪器设计

湖南铁道职业技术学院 王 勇

中车株洲电力机车有限公司 王梨英

0 引言

随着的经济的发展，汽车已经成功了居家必备，但是同时，汽车被盗也正越演越烈，因此，汽车的防盗定位系统得到了越来越多的关注，当前市场上的地位系统安装复杂，价格贵、功能不齐备，因此，本文针对此问题，搭载高新能单片机，采用采用GPS和WCDMA技术，完成了一款智能车辆定位追踪系统。该系统成本低、体积小，可以定位车辆位置和速度等信息，并且可以通过短消息收发模块将采集到的信息发送到手机和PC机，实现实时监测的目的。

1 整体设计方案

本设计以MSP430F149单片机为控制核心，基于微控制器的，采用GPS模块+WCDMA系统的整体方案设计，硬件组成主要有以下三个方面：GPS定位模块、单片机控制系统模块、WCDMA短消息收发模块，如图1所示。

图1 硬件系统框图

2 硬件设计

2.1 WCDMA短消息收发模块设计

WCDMA 模块是车载终端与用户联系的纽带， GPS定位信息通过它传送给用户，采用华为的3G模块MU203，可以进行音频、视频传输，电路图如图2所示。

图2 SIM卡接口电路

其整体的硬件连接框图如图3所示：

图3 WCDMA模块硬件框图

为了调试的方便，在模块中添加了声光报警模块。

2.2 GPS模块

本系统采用的GPS模块为ProGn SR-92 GPS模块(内置GPS天线)，具有低功耗、轻便的优点，而且接收信号强。在该设计中用于采集移动结点的地理位置，精度高。

采集到的信号，通过单片机进行处理，将当前的速度、航向等信息进行处理后保存，以便查询或者发送。

3 系统软件设计

软件实现流程如图4所示。主要包括了系统各部分的初始化工作，读取GSM短信后，单片机根据采集到的信号对GPS模块采用NMEA0183协议来控制并实现互相之间的通信，并最终对分析出的GPS数据在液晶屏上显示出来，人机界面友好。

图4 软件设计流程图

4 系统测试

用户采用手机给车载追踪器发送一个信号后，追踪器就会把它所在的实际地址坐标发给用户，追踪器上的液晶显示屏也会显示出地址坐标，如图5所示。经过多次测试，记录了手机收到的追踪器地址坐标，把坐标信息与通过上网查到的实际地理位置进行对比后，基本一致，当然也有小的误差，但这不影响用户使用。

图5 追踪器上的液晶显示屏显示地址坐标

5 结论

本文通过软硬件的设计，完成了一款智能车辆定位追踪系统。该系统成本低、体积小，可以定位车辆位置和速度等信息，并且可以通过短消息收发模块将采集到的信息发送到手机和PC机，实现实时监测的目的，具有良好的应用前景。

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