卸船机用散货三维成像系统的设计与实现

杨 勇，杨明花，叶君辉

（1．浙江浙能温州发电有限公司，浙江 温州325602；2．杭州集益科技有限公司，浙江 杭州311215）

1 卸船机用散货三维成像系统的意义

当代的港口发展速度不断加快，为了在卸船机的运作过程中取得更好的成绩，应坚持在卸船机用散货三维成像系统方面做出深入的研究。结合以往的工作经验和当下的工作标准，认为卸船机用散货三维成像系统的意义，主要是表现在以下几个方面：（1）卸船机用散货三维成像系统的操作和实施，能够大幅度提高工作效率。我国的海岸线较长，同时港口的数量较多。通过卸船机用散货三维成像系统的应用，能够较好的弥补原有工作的不足方面，针对多方面的工作内容开展协调操作，最大限度的促使工作按照预期设想来完成，创造出更高的价值。（2）卸船机用散货三维成像系统的运行，还可以在工作质量上获得较多的保障。传统工作模式并不适合新时代的发展，还会造成严重的阻碍现象，通过全新科技的投入使用，能够促使卸船机用散货三维成像系统的质量获得大幅度的巩固，减少经济损失和社会损失，为港口事业的综合进步，奠定坚实的基础。

2 卸船机用散货三维成像系统的设计

2.1 基于激光扫描技术的物料检测技术

从卸船机用三维散货成像系统的角度来考虑，想要在具体工作的实施过程中取得理想的成绩，必须坚持在设计内容上不断的丰富，这样才能在具体工作的安排和部署层面上，创造出较高的价值，系统结构如图1所示。

图1 三维激光扫描系统结构图

三维激光扫描技术的实施，自身具有较高的先进性，该项技术在使用的过程中，能够针对物料进行全自动高精度立体扫描产生非常好的效果，是物料检测领域的技术创新内容。目前，该项技术的实施，能够在数据的获取方面更加精确，科学的提升服务能力，并且在数据的处理工作上也提供了全新的思路和方法。三维激光扫描技术对于相关的数据处理过程简单快捷，而且考虑到卸船机用散货三维成像系统的需求和限制性条件，完全可以按照非接触式扫描的方法来完成，在一些较为特殊的环境，或者是较为恶劣的复杂化环境当中，都可以取得较好的使用效果。

2.2 系统方案设计

在卸船机用散货三维成像系统的设计过程中，为了创造出较高的应用价值，还需要在方案设计上尽力完善。例如，我们在系统方案的完善操作当中，针对设备的长主梁长度做出加长处理，同时针对抓斗与激光扫描仪的距离，做出良好的固定操作。这样做的好处在于，能够在抓斗的合理移动过程中，完成对堆料区的两次扫描工作，不用进行额外的扫描工作，对于卸船机用散货三维成像系统效率的提升、质量的巩固等，都可以提供帮助。

3 卸船机用散货三维成像系统的实现

3.1

第一，卸船机用散货三维成像系统的工作规程，一定要对不同的内容做出良好的掌握，尤其是港口工作的固有模式，要按照大数据分析的方法来进行。这样不仅能够促使卸船机用散货三维成像系统的实现更加顺利，同时能够在一些潜在问题的改善、解决过程中，不断取得更好的成绩。第二，卸船机用散货三维成像系统的数据和信息分析，必须坚持按照实时性的原则来完成，绝对不能按照老旧的内容来操作，这样反而会带来很大的阻碍现象。

加强 调查研究

3.2 提高安全性、防撞性

卸船机用散货三维成像系统的实现过程中，为了更好地提升具体的应用效果，还应该在安全性、防撞性方面做出良好的提升。这两个重要的工作指标，直接关系到卸船机用散货三维成像系统能否在业界获得认可，对于国家相关要求的实现以及规范的实施，都会造成较大的影响。安全性与防撞性的提升，要坚持在先进的技术体系上不断融入。

3.3 强化系统功能

第一，料堆表面模型检测方法。最终取料点的判定的基础与核心技术是料堆表面模型的建立。本研究在表面模型数据采集方面采用三维激光扫描技术，扫描仪安装在司机室对侧的大梁下方，由二维扫描结合360°云台实现三维扫描，云台带动扫描设备不间断进行扫描，形成整个料堆的表面模型。第二，数据噪点去除。由于激光测距的原理是靠光波的回波，粉尘或空中其它物体可能会使得点云数据出现一些噪点。

4 总 结

随着卸船机用散货三维成像系统体系不断健全，整体上创造的效益较为理想。日后，应继续在系统的测试和维护力度上不断提升。通过开展阶段性的测试，对系统不足做出进一步完善，继续加强卸船机用散货三维成像系统创新，推动技术的综合实施。