全球首台为动车“体检”的机器人Made in SIP

○记者 向煜

我们日常出行，高铁已经是最为常见的交通工具之一了。我们都知道，不像其他列车，很少有高铁是通宵运营的，那么，大家有没有想过，夜幕降临后，在钢轨上奔驰了数千公里的高铁列车去哪里了呢？

实际上，和汽车一样，高铁列车也有自己的“4S”店即高铁运用所，不同的是，每个夜晚停运后的高铁列车，都需要回到“4S”店里，进行日常“体检”。以前，高铁列车的“体检”主要由人负责，而如今，这一现象发生了改变。经过5年努力，全球首台动车组车底检测机器人今年在上海动车段虹桥动车运用所正式“上岗”。这也标志着动车组检修作业迈出由“人检”向“机检”转变的重要一步。

苏州工业园区是这台动车组车底检测机器人的“出生地”。近日，记者实地探访了这家位于苏州独墅湖科教创新区腾飞创新园的苏州华兴致远电子科技有限公司，看看这一机器人到底有多“神奇”。

“人检”到“机检”速度快了1.5倍

记者在华兴致远看到，负责给动车“体检”的机器人非常灵活，身体不停地变换着各种动作，“脑袋”顶部的“眼睛”能扫描高精度图像，精准显示被检车辆的状态……产品研发总监吴静介绍，眼前的这款机器人代表了当前轨道交通领域智能检修的最高水平。

华兴致远总裁黄雪峰介绍，目前中国铁路上海局集团有限公司配属动车组近700标准组，日常检修作业量非常大。“为了进一步提升动车组检修效率和检修质量、降低成本，2015年7月，他们开始牵头立项研发动车组车底检测机器人系统，探索机器人检修新模式，用科技手段为动车组检修提质增效。”

据了解，该系统主要采用机器视觉、图像识别等技术，由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，目前已形成动车一级检修作业能力。

“我们可以将机器人进行拟人化”，吴静进一步用通俗的语言来描述，“我们的机器人是由不同部分组成的，它底部负责行走的小车相当于人的双脚在地上走路，机械臂就等于人的双臂，由它们去进行具体操作，前端装有视觉模块的装置，就像人的眼睛去看、去观察，然后当所有检测数据采集完毕，系统后台还有一个人工智能的识别服务器进行数据处理分析，这相当于人的大脑。”

记者了解到，在检修过程中，机器人会在地沟里精确扫描列车底部轮廓，通过图像分析，向工作人员报告列车情况。一旦监测到的相关数据，超过了系统设置的安全范围，机器人就会发出预警信息。

吴静通过一组数据来说明，机器人检测可以节省多少时间。“一列长208米的动车组列车，如果由机械师来检测，需要4个人同时作业150分钟才能完成，而这项包括了1500多个螺栓、80多个闸片等在内的1200多项检测项点的‘体检’，如今一台机器人100分钟就能完成，比‘人检’节省了1.5倍时间。”

事实上，“机检”代替“人检”不仅是提高了效率和精准度，把人从重复的机械劳动中解放出来，让检查程序更加标准化。更重要的是，“机检”可以通过数据将整个检修过程记录下来，让“体检”的每个环节都有可追溯性，更好地提高了高铁列车的安全性能。

深耕行业20年，未来可为更多轨交车组服务

“我们的核心技术包括图像识别、光电检测、信息化集成”，黄雪峰告诉记者，华兴致远是2011年落地园区的，而其技术团队则深耕在轨道交通智能化安全检测这一领域有20年历史了。

事实上，在研发出动车组车底检测机器人系统之前，华兴致远就率先在国内开发了动车组运行故障图像检测系统（TEDS），2015年也成为了铁路总公司的技术标准。

“这是动车组运用安全保障的重要辅助设备，是固定装在钢轨中间的”，吴静说，其实检测机器人就是将原先静态的检测变成了动态，“基于此前设备，以及多年积累的技术与数据，再与人工智能相结合，成功升级为了机器人。”

作为领先全球的采用图像智能识别技术的检测机器人，华兴致远的机器人能实现对包括高铁列车在内的动车组列车车底的全面检测，同样可应用于城市轨道交通等的各种列车。

吴静告诉记者，这源于搭载了光电检测、机器视觉人工智能技术等高科技的机器人还能通过自主学习变得越来越“聪明”。“我们的机器人能够自主训练和学习，我们经常和客户开玩笑说，我们提供的机器人就像个‘小学生’，但经过训练和自主学习，没多久就能‘博士’毕业，为各类轨道交通车辆进行服务。”

扎根园区多年，华兴致远始终致力于轨道交通智能化安全检测及信息化大数据领域的技术研发和技术推广，拥有雄厚的技术实力和丰富的轨道交通系统工程设计、实施经验，公司自主研发的产品获得了一百多项软件著作权、软件产品、发明专利等资质证书。

值得一提的是，上文所述的这套动车组车底检测机器人系统是中国铁路总公司立项的智能装备重大研究课题，于今年3月通过铁总验收，获得A级评审，如今产品正式向全球市场推广。相信，未来华兴致远必将发展的步伐走得更远，让全世界都能知道，全球第一台为动车“体检”的机器人，Made in SIP。