装载机全液压转向系统

刘少波

(黑龙江龙运集团，黑龙江 哈尔滨 150001)

1 同轴流量放大器和优先阀组成的普通全液压转向系统

该类型的全液压转向系统主要由转向油泵、同轴流量放大器、优先阀、单向缓冲补油阀块、转向油缸及油箱、冷却器、管路等组成，转向系统与工作液压系统共用一个油箱。

转向系统的元件、管路。转向泵从工作油箱吸油后，通过油管向优先阀供油，由于优先阀和转向器(放大器)之间有控制油管，因而能保证优先阀首先满足对转向器的供油，多余的油则和工作油合流。

优先阀通过油管2向转向器供油，转向器则根据工作需要(即对转向盘的操纵)，通过油管l向转向缸的大腔(或小腔)供油，使油缸伸长(或缩短)，实现整机的转向，其中转向缸的回油经转向器通过回油管6经冷却器，油管8回油箱。

2 优先转向全液压转向系统

优先转向全液压转向系统是由油泵、转向器、单向溢流缓冲阀组、转向油缸、油箱、单路稳流阀、冷却器和管路等部分组成。

转向与工作液压系统共用一个液压油箱，油泵为CBG 2063齿轮泵，安装在变矩器箱体下部，由发动机经变矩器传来的动力带动，油泵将压力油经单路稳流阀输送到单向溢流缓冲阀组。

单向溢流缓冲阀由阀体和装往阀体内的单向阀、溢流阀、双向缓冲阀等所组成。单向阀的作用是防止转向时，当车轮受到阻碍，转向油缸的油压剧升至大于工作油压时，造成油流反向，流向输油泵，使方向偏转。双向缓冲阀组安装在通往转向油缸两腔的油孔之间，实际上是两个安全阀，用来在快速转向时和转向阻力过大时，保护油路系统不致受到激烈的冲击而引起损坏。双向缓冲阀组是不可调的，溢流阀装在进油孔和回油孔之间的通孔中，在制造装配中已调整好，其调整压力为13.7 MPa，主要用来保证压力稳定，避免过载，同时在转动转向盘时，起卸载溢流作用。单路稳流阀(FLD-F60H)是确保在发动机转速变化的情况下，保证转向器所需的稳定流量，以满足主机液压转向性能的要求。

液压转向器是转向系统的关键组成部分，由阀体、阀套、阀芯、联动器、配油盘、定子套、转子、拨销、回位弹簧等主要零件组成。

阀套在阀体的内腔中，由转子通过联动器和拨销带动着，可在阀体内转动；阀芯在阀套的内腔中，可由转向盘通过转向轴带动着转动。定子套和转子组成计量泵。定子固定不动，有七个齿轮，转子有六个齿，它们组成一对摆线针齿啮合齿轮。当转向盘不转动时，阀芯和阀套在回位弹簧作用下处于中立位置。阀体上有四个安装油管接头的螺孔，分别与进油、回油和转向油缸两腔相连。

工作过程如下：

定子固定不动， 转向时转子可以跟随转向盘同步自转，同时又以偏心距e为半径，围绕定子中心公转。不论在任何瞬间，都形成七个封闭齿腔。这七个齿腔的容积随转子的转动而变化，通过阀体上的均匀分布的七个油孔和阀套上均匀分布的十二个油孔向这七个齿腔配流，让压力油进入其中一半齿腔，另一半齿腔将油压送到转向油缸内。

当转向盘不转动时，阀套和阀芯在回位弹簧的作用下处于中立位置，通往转子、定子齿腔和转向油缸两腔的通道被关闭，压力油从阀芯和阀套端部的小孔进入阀芯的内腔，经阀体上回油口返回油箱，而转向油缸两腔的油液既不能进， 也不能出，活

塞不能移动，装载机朝原定方向行驶。

当转向盘向某个方向转动时，通过转向轴带动阀芯旋转，阀套由于转子的制动而暂时不转动，从而使阀芯与阀套产生了相对转动，并逐渐打开通往转子、定子套齿腔和转向油缸两腔的通道，同时阀芯和阀套端部的同油小孔逐渐关闭。进人转子、定子套齿腔的压力油使转子旋转；并通过联动器和拨销带动阀套一起跟随转向盘同向旋转。转向盘继续转动，则阀套始终跟随阀芯(即跟随转向盘)保持一定的相对转角同步旋转。这一定的相对转角保证了向该方向转向所需要的油液通道，进人转子。定于套齿腔的压力油使转子旋转，同时又将油液压向转向油缸的一腔，另一腔的油液经转向器内部的回油道返回油箱，转向盘连续转动，转向器便把与转向盘转角成比例的油量送人转向油缸，使活塞运动，推动车架折转，完成转向动作。此时，转子和定子起计量泵的作用。

转向盘停止转动，即阀芯停止转动，由于阀套的随动和回位弹簧的作用，阀芯与阀套的相对转角立即消失，转向器又恢复到中立位置，装载机沿着操纵后的方向行驶。

转向系统无须经常维护保养，只要油缸两端定期加注润滑脂即可。另外，需特别注意的是：在安装时，联动器与拨销槽轴线相重合的花键齿需装在转子正对齿谷中心线的齿槽内，不然，会破坏配油的正确性。