掌控板之有趣的跷跷板

在幼儿园或者公园里可以看到不少玩跷跷板的小朋友，他们一上一下玩得不亦乐乎。今天我们就用手中的掌控板来模仿一下跷跷板（图1），将掌控板作为游戏手柄控制跷跷板的升降。

别看掌控板体积不大，但它内置的功能可十分强大，我们已经用掌控板的加速度计功能做过水平仪。掌控板可以通过倾斜的变化测量本身沿X、Y、Z三轴的加速度值。这里我们只需要监控沿Y轴的变化值就够了，当掌控板往右倾斜的时候数值增加，往左倾斜的时候数值减小，当读取数字为0时表示水平（图2）。

跷跷板角色是一根木板和两个小孩，首先需要对跷跷板中心点进行微调，保证跷跷板升降时中心在木桩上。

其次需要通过测试调整优化跷跷板升降速度与加速度Y轴值的比例关系，保证跷跷板角色对操控动作的反馈合理，既不会过于灵敏也不会过于迟钝。

为了调试方便可以新建一个变量来记录Y轴加速度的值变化，找到这个值的最大最小值。根据测试，调整掌控板左右摆动时Y轴加速度的值与跷跷板角色的旋转角度之间关系是：当Y轴加速度的值大于0.4时，并且跷跷板角度大于75度时，慢慢地向左转动，否则的话不变;当加速度Y值小于-0.4时，并且跷跷板角度小于110度时，慢慢地右转（图3）。

木桩角色的作用是在跷跷板前面挡着旋转的位置，桩和跷跷板的接触位置就是跷跷板的旋转中心。它的代码就很简单了，移至最前面，并設置合适大小就行了（图4）。

这个简单的跷跷板游戏就完成了，难度不大，知识点在于如何合理使用由掌控板的传感器输入的数据，需要一定的调试和优化。大家也可以通过键盘左右方向键实现跷跷板的倾斜，快动手试试看吧。