牵引变电所机器人自主巡逻监控绵泸高铁电气运维

5月21日，作为成渝经济区城际铁路网重要组成部分、川南城市群快速客运通道之一的绵泸高铁联调联试进展顺利，其电气化建设智慧化程度再创新高，在业内首次采用自主研制的牵引变电所辅助监控系统。

绵泸高铁北起内江北站，向南行经泸县止于泸州市。线路全长约130公里，设计时速250公里，设泸县和自贡两个变电所，为全线提供电力、电气、通信和信号保障。为提升全线智能化运维，中铁电气化局联合四川艾德瑞电气有限公司，自主研发了牵引变电所辅助监控系统（机器人）。

据介绍，这个机器人可自行设定路线实现自主巡逻，利用超声波雷达实现机体360度避障与防跌落功能。在电量不足时，机器人可选取最短路径到达充电室进行自主充电；灵活手臂，远程操作；配备可见光摄像机及红外热成像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，并通过远程无线传输，进行智能巡检，使管理人员在远程全面细致地掌握现场运维情况。

据悉，牵引变电所机器人目前已申报专利6项，并通过了四川省经信厅组织的新产品新技术鉴定。

牵引变电所辅助监控系统（机器人）