张庄铁矿布料小车双点控制布料技术改造

陈 顺 郇 伟 陈克峰 齐美超 叶 围 王 彪

（1.安徽马钢矿业资源集团有限公司；2.安徽马钢张庄矿业有限责任公司）

大型矿山采用多系列或单系列多台设备同时作业的方式，矿山生产工艺过程中都是通过粉矿仓进行流程划分，矿石通过皮带输送，经过布料小车进行各个料仓布料［1-3］。作为矿山自动化控制的重要组成部分，由于破碎系统现场工作环境恶劣、人工操作定位料仓不精确、观察料位高低不方便等特点，需要布料小车进行自动控制，达到无人干预的效果，确保生产的高效性、连续性［4-5］。

1 矿山概况

张庄矿选矿厂采用三段一闭路工艺，其中破碎工艺是将井下矿石经粗碎后由箕斗从主井提升至箕斗矿仓，由1#带式输送机运至中细碎厂房，经中碎圆锥破碎机破碎后的产品经2#带式输送机运至筛分厂房，并由布料小车将矿石分配后送入矿仓。

布料小车是一种专门布料的工具，皮带架设在布料小车上，通过布料小车的移动，将矿料分别送入不同的粉矿仓内。布料小车地控制分为本地控制和远程控制，远程控制回路采用单点保持位控制，这样的控制在整体抗干扰方面能力较弱，生产过程中遇到了干扰电干扰，导致小车不能按上位机指令到达指定料仓进行定点布料，从而不能保证生产的顺利进行。因此，将布料小车远程控制回路单点控制优化为双点控制。

2 双点控制技术改造

2.1 现场工况

筛分粉矿仓布料小车反转运行时不定期出现不能定点停车的现象，但正转运行时正常。针对这一现象，对现场布料小车现场控制箱、低压配电室的控制柜、PLC远程控制回路及程序进行了逐一检查。检查发现，当出现布料小车反转不能定点停车时，其PLC控制柜已停止给定数字控制信号输出，布料小车现场操作箱到低压配电室电气控制柜间存在干扰，从而导致布料小车反转不能定点停车。

为增强控制系统的抗干扰能力，将原来QK3单点保持位输出控制布料小车改为双点控制，即增加1个常闭点在电气控制回路中。所谓单点保持位控制则是原回路中布料小车运动时，PLC控制柜DO模块输出数字信号，相应继电器线圈动作，继电器开点闭合则QK3闭合，控制回路满足工作条件，布料小车运行；当需要小车停止时，PLC控制柜DO模块不输出数字信号，则控制回路断开，布料小车停止运行。双点控制则保留原来的启动QK3，在反转回路手/自动主回路上点19处增加1个闭点，程序中添加控制布料小车的电机块的输出端即可。现场将控制停止的闭点串进回路中，从而实现双点控制。布料小车控制原理见图1，控制原理反转部分见图2，控制原理反转更改后见图3。

2.2 项目实施

具体改造措施如下。

（1）准备若干型号为2×1.5 mm²的屏蔽电缆，从低压配电室布料小车控制柜放线到PLC控制柜处，连接添加的闭点控制。

（2）将PLC柜中控制闭点的继电器下端的常开触点更换为常闭触点。

（3）将控制原理图（图1）中的点19处串入常闭触点控制。

（4）经现场排查得出，布料小车现场操作箱到低压配电室电气控制柜间存在干扰电，需用屏蔽电缆代替原普通电缆，并且将屏蔽层接地，以降低干扰电的干扰。

程序中需添加控制布料小车的电机功能块的输出端MO_S连接到控制变量上，对程序中的图表进行编译下载方可控制。

3 结论

（1）通过对布料小车电气控制回路及PLC控制程序的技术改造，完成了由单点控制到双点控制的优化，不但增加了系统的抗干扰能力，同时解决了现场生产不连续的问题，达到了设备稳定运行的目标。

（2）改造后基本避免了布料小车被干扰电影响的情况，按处理原矿1 100 t/h计算，稳定生产每月可增加原矿处理量1.76万t，每年可增加原矿处理量21.12万t，经济效益显著。