浅谈我国智能网联车发展

吕青 张霞珍

摘  要 汽车产业从朝阳产业转变为支柱性产业，表现出汽车行业在制造业乃至国家发展战略中的重要地位。汽车发展趋势主要表现在节能、环保、安全、智能方向。围绕智能网联汽车，主要讲述智能网联车的主要技术、我国智能网联车的发展现状以及存在的问题。智能网联车作为未来汽车发展趋势，成为各国技术的竞争领域。同时，智能网联车的发展关系多领域、多行业的跨界组合，对于我国汽车行业发展转型具有非常重要的意义。

关键词 智能网联车;汽车产业;自动驾驶;驾驶辅助系统;智能化城市

中图分类号：G469    文献标识码：B

文章编号：1671-489X（2021）11-0022-04

0  前言

在2019年中国智能产业峰会上，人工智能和各个产业的碰撞交汇，以及人工智能在各个行业的应用，很好地展现了我国在智能产业领域所取得的成绩。王飞跃教授在报告中称，从人工智能到智能产业，是人类从工业社会向智能社会发展的必然。智能网联汽车已经不仅涉及汽车行业，也涉及通信、电子零部件等行业，成为各国汽车技术发展的竞争高地，已经得到我国政府的重视并上升到国家战略高度。2018年，国家发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，提出到2020年实现LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆盖，开展5G-V2X示范应用，建设窄带物联网（NB-loT）网络，构建车路协同环境;新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上。

1  智能网联车

1.1  智能网联汽车定义

智能网联汽车包括两方面，即智能化和网联化：智能化主要体现在运用先进的传感器、控制器、执行器以及计算逻辑实现车辆的自动化驾驶，减轻驾驶员负担，提高驾驶安全性和舒适性;网联化通过通信、大数据等实现智能交通，减少交通事故。汽车不仅是代步工具，更会逐步成为智能移动空间和应用终端。

智能网联车是包含众多重要领域如汽车、通信、电子制造业以及交通运输等的新型产业，呈现智能化、网络化的特征，将单纯的交通运输工具逐渐转变为新兴业态的重要载体。作为智能交通系统的一部分，它的意义不仅仅是汽车的升级，更是一种新兴产业以及新型产业链的重新塑造，已经是全球公认的汽车产业发展方向，也是我国向汽车强国转变的战略性选择。

1.2  发展智能网联车的意义

发展智能网联汽车，不仅是切实贯彻和落实《中国制造2025》的举措，更有利于突破关键技术的瓶颈，增强核心技术掌控力，保证我国在全球汽车制造业变革中的领先地位;有利于我国汽车产业的转型升级，为经济增长提供新动力;也有利于我国从制造大国向制造强国转变，对于交通强国、智慧社会建设具有不可替代的作用;有利于最大限度确保生命安全，尽可能减少交通事故率，促进汽车产业绿色健康发展。智能网联车标准体系见图1。

2  智能网联车发展

2.1  国外智能网联车发展情况

2016年，《国际道路交通公约》修正案提出汽车可以在特定条件下自动驾驶。由此，各国纷纷开始技术研发、配套产业（电子配件等）发展、道路建设及相关法律法规制定。美国福特、通用等汽车巨头不断完善部分自动驾驶以及有条件自动驾驶技术，并且应用于品牌车型上。美国政府在政策上支持并且建立相关配套道路设施等。日本丰田、本田也在不断突破，现在已经有成熟L2级别技术应用于中高端车型上。日本政府积极促进智能网联车的发展，不断修订远程自动驾驶道路测试许可以及进行道路改造。德国宝马、奔驰等老牌车企也响应国家政策，纷纷建立智能网联汽车试验道路，发展先进电子传感器、通信等配套产业。

2.2  国内智能网联车发展情况

随着能源、安全等问题的升级，我国将智能自主驾驶汽车作为战略性政策，制定了一系列政策法规，指导智能网联汽车的发展（见表1）。随着国家政策的推行，各省开始加大对智能网联车的支持，纷纷出台鼓励政策（见表2）。北京、上海、深圳作为国内较早发展智能网联汽车的城市，已建设智能汽车示范区用于智能汽车的城市道路测试。武汉测试示范区采用先进的车联网技术，建成通信网、物联网、智能路网和能源网四大基础网络，完成首期28公里测试道路智能化改造，国内第一张独立组网的大规模商用5G通信网、北斗高精度定位系统、智慧城市数字平台和指挥调度中心投入使用，建成全国规模最大的5G车路协同自动驾驶测试道路，具备L4及以上等级自动驾驶测试运行条件。此外，广州、重庆、无锡、长沙等城市也大力推进智能网联汽车发展。

车联网技术方面，华为和大唐提供通信技术方案，并且联合整车企业开展实际道路测试;百度和阿里巴巴也进入了智能网联汽车领域，并分别发布“阿波罗”和“阿里云”车载系统;同时，百度、高德和四维图新等地图企业开始了高精地图的采集和研发工作。在传感器、自动驾驶算法开发等领域，涌现了很多如安智汽车、智行者等科技公司。

智能网联汽车发展的方向非常明确，但是实践发展中有很多问题需要解决：智能汽车相关企业各自发展，缺乏统一的技术标準体系;技术研发滞后，特别是电子元件、传感器、处理器等核心零部件依赖性严重，车载终端更倾向于娱乐、导航，而不是先进车辆控制和安全系统;缺乏配套的基础设施建设，导致智能汽车技术难以落地。

3  智能网联车发展趋势

3.1  智能网联车关键技术

智能网联汽车发展趋势主要分为智能化和网联化两方面。智能化初级阶段主要是运用先进的驾驶辅助系统（ADAS）减轻驾驶人员驾驶压力，提高车辆使用的安全性、舒适感，最终目标是自动驾驶，构建新型安全驾驶模式。国际汽车工程师学会（SAE）将智能驾驶等级分为0级、1级、2级、3级、4级、5级共六个级别（见表3）。我国结合自身标准，制定了自动驾驶等级分类标准，工信部在官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿（见表4）。

高级驾驶辅助系统（ADAS）主要依靠车上安装的多种传感器，这些传感器可以在汽车行驶过程中实时监控，采集相关信息数据，并将信息传递给中央处理器进行处理，从而预知危险、避免风险，提高驾驶的安全性和稳定性。

传感器常用的有：视觉传感器的摄像头的优势是可以识别色彩以及文字标识;超声波传感器通过发射超声波和反射波，辨别汽车和物体之间的距离;毫米波和激光雷达传感器通过电磁波或光波的反射信号，实时计算出智能汽车与障碍物的距离和相对速度，汽车车头与车尾安装的77 GHz雷达能实时探测其他车辆的速度，并通过增加摄像头等传感器冗余度来提升安全系数。

众多品牌现在都在积极将自动化驾驶技术应用于自己的产品上，大众众多车型上应用了智能泊车功能、定速巡航等，福特国产探險者上面应用了语音控制、自动泊车、安全跟随以及全车360度安全警报等。

车联网是实现车和路的协同，并且还要实现“车—路—网—云”的高度协同。网联化是基于新一代通信的C-V2X 无线通信技术，除支持车与车、车与路、车与人通过直通方式进行收发数据外，也包含基于5G上下行通信链路连接的边缘计算或云平台的信息服务，因此，C-V2X网络具备专用短程直接通信与蜂窝通信的短时延和广覆盖优势。

3.2  智能网联车发展存在的问题

1）智能网联车发展迅猛，技术标准及相关政策法规仍有待进一步完善，特别是在无人驾驶的法律问题上，责任的界定等都需要进一步明确。

2）智能网联车配套的智能化道路需要高速5G通信、传感器技术及云平台等技术的支撑，而且改造成本较高，智能化城市交通建设还需要时间。

3）智能网联车涉及很多相关产业，分工定位、技术标准都需要进一步协调和统一。

4）智能网联汽车在网络安全方面也存在很多隐患，包括设计中的代码缺陷，为了实现V2X通信的无线通信系统等，都是打开了供给的门户，需要针对这些网络安全隐患加以强化。

智能网联汽车的发展需要大量人才，不仅是研发人才，汽车使用后市场维护人员需求也非常迫切。为满足人才缺口，本科及专科高校都在组建智能网联汽车专业进行相关人才的培养。智能网联汽车教育处于摸索阶段，专业发展存在很多问题，主要集中在师资方面。智能网联汽车涉及专业较多，是典型跨学科专业，和传统汽车专业教学师资要求有明显差别。再者，在教学上不可避免存在时间差等问题，使得新技术资料并不能公开使用。

4  结束语

我国智能网联汽车行业发展非常迅猛，随着自主核心技术的研发与应用，我国汽车行业以及相关链的通信、科技、先进元器件等企业发展都会迎来美好的未来，也意味着我国在全球汽车变革中将处于领先位置。

参考文献

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[4]关于印发《智能汽车创新发展战略》的通知[EB/OL].

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[5]《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示[EB/OL].[2020-03-10].http：//www.atcrr.org/show-7-6494-1.html.