自动驾驶
- 基于固态雷达的SLAM研究与实现
词：机器人；自动驾驶；同步定位与建图；固态雷达；前端里程计中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2023）31-0125-03开放科学（资源服务）标识码（OSID）0 引言同时定位与地图构建，即Simultaneous Localization and Mapping （简称SLAM） ，是一种在机器人、计算机视觉领域广泛应用的关键技术[1]。该算法的目标是让机器人在位置环境中估计自身位置并构建环境地图，无须事先知晓
电脑知识与技术 2023年31期2023-12-25
- 线束在自动驾驶汽车上的应用
要阐述线束在自动驾驶领域中的作用，主要从汽车自动驾驶线束的工作原理、布置组成、材质选择以及压接技术等方面进行论述，希望通过运用科技手段来提高线束品质，以便能在未来汽车市场上占有一席之地。【关键词】自动驾驶；自动驾驶线束；线束压接；线束材质中图分类号：U463.62 文献标志码：A 文章编号：1003-8639（ 2023 ）09-0014-02Application of Wire Harness in Autonomous VehicleTA
汽车电器 2023年9期2023-09-19
- 一种面向城市道路的视觉图像去雾方法
的城市道路下自动驾驶车辆视觉感知效果不佳的问题，提出一种基于大气光值的快速图像去雾改进算法，并验证了算法的有效性。首先，制定了大气光动态估算策略，并设计了大气光动态估算的自适应触发函数，通过大气散射模型进行了大气光的估计；其次，利用最小滤波技术获取了雾天图像的暗通道图，并估算了对应的投射图像；再次，制定了大气光计算策略，并优化了去雾系数；最后，利用直方图均衡化算法抑制了残余噪声，进一步提升了无雾图像的对比度。实验结果表明，所提算法相比DCP、CAP等在NI
贵州大学学报（自然科学版） 2023年4期2023-08-08
- 基于多目标优化的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制的研究
点性和冲突，自动驾驶汽车技术已经成为当前研究的热点。针对基于多目标优化的交通轨迹跟踪控制问题进行了分析与研究，首先介绍了一种简单实用且能有效避免交通事故发生的方法;针对国内外相关课题研究现状作简要综述并提出自己所存在和有待解决或改进的关键性问题：即车辆动力学参数确定困难、运动学特性不同时间下位置变化导致轨迹失调及道路拥挤等现象。关键词：目标优化 自动驾驶 轨迹跟踪1 引言在现实生活中，由于各种环境因素，车辆的轨迹跟踪也是一个典型且难以解决的问题，至今为止对
时代汽车 2023年14期2023-07-13
- 自动驾驶与智能座舱的关系及技术难点
其是近年来，自动驾驶汽车的不断亮相，让人物对智能汽车充满了憧憬和期待，其实相比难度极高的自动驾驶技术，智能座舱技术不仅简单好实现，还能为用户带来真正的伴侣级服务。目前就用户对汽车智能化的体验来说，智能座舱无疑是现阶段用户可以直接体验的智能服务，智能座舱也因其强大的商业落地能力、更强的可自定性，以及更直观的用户感受能力，成为了各大车企竞争的一大重点领域，因此智能座舱便成了各个车企的创新点和打造产品差异化的重要手段。关键词：自动驾驶 智能座舱 发展趋势The
时代汽车 2023年11期2023-07-10
- 短途无人配送车自动驾驶技术研究综述
键词：短途；自动驾驶；无人配送；综述研究中图分类号：U471.1 收稿日期：2023-01-12DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.06.0031 前言作为整个货运物流传动链条中费用最大、效率最低、环境污染最严重的“最后一公里”，一直是派送阶段质量的短板。这尽管归属于配送尾端，却具有非常重要的意义。有数据显示，末端配送阶段在费用和时间的耗费占整个派送作业30%之上。无人配送的痛点由客观原因和人为要素产生，充分体现在“最后
专用汽车 2023年6期2023-06-25
- 自动驾驶人机共驾环境下驾驶人接管能力研究
境下，提出了自动驾驶系统中主动制动技术的执行方案，驾驶及交通环境下的自动驾驶与手动驾驶切换性能、驾驶员驾驶能力的评估方法，以及人机共驾系统的接管策略；研究了有条件自动驾驶对非驾驶相关任务的允准边界。研究结论对驾驶人接管能力的提升和自动驾驶共存的发展具有一定的实际意义，可以为自动驾驶技术的应用和交通安全提供重要参考。关键词：自动驾驶；人机共驾；驾驶人接管能力中图分类号：U471.1 收稿日期：2023-01-04DOI：10.19999/j.cnki.10
专用汽车 2023年6期2023-06-25
- 道面表观病害检测机器人系统研究
鉴于此，运用自动驾驶和人工智能技术，构建了具备自动巡检能力和道面表观病害自动识别能力的道面巡检机器人系统，为实现机场道面病害检测作业的无人化提供了技术支持。关键词：机场道面；病害检测；自动驾驶；深度学习中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2023）12-0035-04DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.12.0100 引言机场跑道病害威胁飞机起降安全，目前主要通过定
机电信息 2023年12期2023-06-21
- 自动驾驶高精地图相对精度验证方法研究
孙鹏摘要用于自动驾驶（Autonomous Driving，AD）的高精地图（High-Definition Map，HDM）是AD系统的重要组成部分．HDM可为AD系统提供高精度的车道线及道路辅助设施的先验数据，对HDM的合理的精度评估是一项重要的任务，而目前制图领域对普通地图相对精度评估的方法并不完全适用于HDM．本研究采用基于点集配准和重采样的方法评估车道线的相对精度，并基于相关的真实HDM数据进行实验．首先对待验证曲线上的点进行拟合采样，然后配准对
南京信息工程大学学报 2023年2期2023-06-14
- 数字化转型时代下电动汽车自动驾驶技术发展研究
化方向发展，自动驾驶技术的研发成为目前电动汽车企业关注的热点问题之一。本文首先介绍了与自动驾驶相关的技术，然后选取部分电动汽车制造企业，对其自动驾驶的技术路线和能够实现的功能进行研究，最后根据发展现状对自动驾驶技术的发展趋势进行预判。关键词：数字化转型 网联化 智能化 自动驾驶1 引言随着国家政策引导和汽车强国的需要，以5G、物联网、人工智能为代表的数字技术开始对传统制造业的产品定义、产品规划产生影响[1]。其中，汽车行业正由传统硬件制造向以新四化（汽车电
时代汽车 2023年1期2023-05-30
- 基于GMM-LSTM的车辆切入意图识别研究
力。关键词：自动驾驶；意图识别；高斯混合模型；长短时记忆神经网络中图分类号：U463 文献标志码：A 文章编号：1003-5168（2023）06-0028-05DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.06.005Research on Vehicle Entry Intent Recognition Based on GMM-LSTMYANG
河南科技 2023年6期2023-05-30
- 汽车电源分配的功能安全设计研究
;功能安全;自动驾驶中图分类号：U463.6 文献标志码：A 文章编号：1003-8639（ 2023 ）05-0034-03【Abstract】The design of automotive functional-safety has been paid more and more attention，but the current research on the functional-safety of power-supply dist
汽车电器 2023年5期2023-05-24
- 自动驾驶汽车事故责任制度的不足及完善
新天摘 要：自动驾驶汽车，又称智能网联汽车，随着智能科技的不断发展已经逐步进入人们的生活当中，自动驾驶汽车所造成的交通事故也逐渐频发。相较域外，我国由于技术发展相对滞后，有关自动驾驶汽车事故责任方面的立法并未有针对性地进行全面展开。而《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》的出现使自动驾驶汽车的事故责任制度得以确立，将责任主体划分为驾驶人、车辆的所有人、管理人和生产者、销售者三个部分，彻底改变了无法可依的现象。尽管自动驾驶汽车的事故责任制度大体框架已经形成，但
现代商贸工业 2023年8期2023-04-27
- 基于扩展卡尔曼滤波的无人车避障算法研究
算法；A*；自动驾驶中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2023）08-0016-030 引言随着科学技术的快速进步，出现了越来越多的智能化设备方便人们的生活，其中自动驾驶技术便是当下的热点研究问题之一，所有主流车企都在最新的车型上尝试加入更加智能的自动驾驶算法，并成为品牌的主要卖点之一。自动驾驶技术包含了大量技术，包括对于复杂环境的全方位感知、车辆定位与导航、线路规划等，其中避障算法是自动驾驶的核心技术之一。优秀的避障算法
电脑知识与技术 2023年8期2023-04-27
- 构建时空管理基础设施，支撑车路云网图智能协同
：车路协同；自动驾驶；车路云网图；时空感知；电子警察0 引言2022 年以来，越来越多习惯开车导航的车主朋友会发现，有些城市的导航地图能够对红绿灯倒计时进行提醒。这些具备提醒能力的十字路口，95% 以上都是采取固定频率切换红绿灯。这种固定频率的红绿灯，让一些地图互联网公司能够采取简单的视频分析算法，对车辆拍摄的红绿灯图像动态分析，然后就能够以秒这个精度，为车主提供红绿灯倒计时服务。车主在使用手机导航地图时，能够实时获得前方红绿灯的动态信息，可有效减少司机低
汽车与驾驶维修（维修版） 2023年2期2023-04-14
- 我国工业发展的里程碑
头制定的首个自动驾驶国际标准正式发布。这一国际标准是我国组织德国等二十多个国家的专家，共同对自动驾驶测试场景标准体系做了系统规划，包括场景词汇、安全评估框架、设计运行范围、场景分类等一系列国际标准项目。据中国汽车技术研究中心标准化研究所所长王兆先生介绍：这一标准明确了测试场景的基本术语、要素构成，为后续建立基于测试场景的自动驾驶测试评价奠定了基础。这里的关键词是：首个、自动驾驶、我国组织。“首个”，凸显了其先进性、引导性；“自动驾驶”，显示了其处于当下全球
中国汽车界 2022年11期2022-12-02
- 《数据安全法》下自动驾驶算法数据的分类、保全与合规
要：自动驾驶汽车算法需要大量算法数据作为运行基础，而当前算法数据使用的纰漏在于类型划分不清、保全措施存在不足，以及合规体系出现缺位。在参考《数据安全法》明确算法数据的定义后，需要根据算法场域的差异将其划分为学习算法数据、运行算法数据和衍生算法数据，并结合算法场域的技术特征消除算法偏见。保全算法数据需要预先设置算法数据的记录、留存和公开模式以避免算法黑箱，并在制定行程数据保护计划的同时贯彻行程数据算法透明原则。基于《数据安全法》构建算法数据的合规体系
科技与法律 2022年3期2022-06-30
- 综合施策提升自动驾驶安全性促进商业应用
要：近年来，自动驾驶行业的传感器、感知算法、控制相关技术发展得越来越完善，自动驾驶汽车全面落地的时代已经距离我们越来越近了。自动驾驶系统是一个高度复杂的综合性系统，除了技术层面之外，还需要法律法规、道路建设、交通管理等各方面共同配合，才能提高整体系统的鲁棒性和可靠性。本文通过分析对比国内外自动驾驶安全性现状，提出针对自动驾驶这一场景高度复杂、跨学科、交叉分散的特点，政府部门应当积极主动集各方力量发挥我国体制优势，在国家层面进行全面系统地顶层设计，进行全盘通
汽车与安全 2022年5期2022-06-28
- 沃尔沃集团自动驾驶卡车发展动向
李霖关键词：自动驾驶;开发;卡车;解决方案当前，自动驾驶卡车发展的如火如荼。相较于使用工况更为复杂的乘用车开发，由于卡车可以在限定场景下行驶，因而从目前来看，自动驾驶卡车拥有更广阔的发展前景。尽管自动驾驶汽车技术日趋成熟，但很多汽车制造商和科技巨头都发现商业化进程比他们预期的要慢很多。随着以运输需求增加、道路日益拥堵和重大环境问题为特点的全球性发展，行业需要提供更安全、对环境影响更小且效率更高的运输解决方案。基于自动驾驶和网联技术的自动驾驶运输解决方案可以
商用汽车 2022年1期2022-06-27
- 面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全研究
章通过对当前自动驾驶安全问题的叙述分析，提出一种面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全分析方法，阐述场景分析-危险分析-ASIL等级确认-目标及需求确定这一分析流程，最后选取无人矿山自动驾驶矿卡排土作业这一复杂特定场景为例进行功能安全分析，得出适用于此场景的功能安全策略。关键词：自动驾驶 功能安全 复杂场景 无人矿山Research on Functional Safety of Autonomous Driving for Complex and Speci
时代汽车 2022年12期2022-06-24
- 自动驾驶汽车交通肇事之刑事责任的归属路径
文蕾[摘要]自动驾驶汽车在给人们带来便利的同时也引发了肇事后刑事责任的归属问题。《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准的发布标志着中国版驾驶自动化分级标准正式确立。基于刑法的自身属性和现实意义的考虑，自动驾驶汽车不能成为承担刑事责任的主体。用户在不同的驾驶场景中担任不同角色，未尽到相应的安全注意义务的，承担过失责任。自动驾驶汽车进入流通领域前即存在产品缺陷的，生产商不承担过失责任，但应对其规定严格责任;故意生产不符合安全标准的汽车的，构成生产不符合安全标准的
哈尔滨师范大学·社会科学学报 2022年2期2022-06-01
- 自动驾驶决策控制专利技术发展态势
策控制技术是自动驾驶的关键环节，本文总结了决策控制技术研究的重要意义及发展现状，重点对决策控制技术的专利申请趋势、国内外主要申请人展开分析，并对决策控制各技术分支的技术演进过程进行了梳理，最后指出未来在决策控制技术的研究方向，以期对国内相关研究人员提供参考。关键词：自动驾驶;决策控制;专利技术一、引言自动驾驶技术整体分为感知层、决策层、应用执行层。决策控制技术相当于自动驾驶车辆的决策中心。在自动驾驶技术中，通过多传感器融合感知获取车辆内外的环境信息后，利用
科学与财富 2022年1期2022-05-31
- 安全文档方法在自动驾驶道路测试安全管理中的应用探析
摘 要：我国自动驾驶道路测试管理还较为粗略，具有一定的安全隐患，也在一定程度上影响了“通过测试提升产品和技术能力”目标的实现。主要原因是未系统梳理影响自动驾驶道路测试安全的相关因素、分析相关规律，并在此基础上，按照测试目标、测试任务、潜在隐患点及其风险分析评估、利益相关方关注内容等对测试管理进行科学化分析，进而结合测试企业自身实际提出针对性的对策，并将相关对策作为制度固化并实施。本文详细介绍了英国、澳大利亚等国家在自动驾驶道路测试中广泛使用的安全文档方法，
汽车与安全 2022年10期2022-05-30
- 基于虚拟校园的自动驾驶仿真测试平台设计与实现
昊摘要：针对自动驾驶中实车道路测试成本高、场景局限性大等问题，围绕校园特殊场景下自动驾驶训练的需求，提出并实现了一种基于校园环境的自动驾驶虚拟仿真测试平台设计方案。采用基于无人机倾斜摄影的三维重建技术搭建出校园建筑物模型；基于虚幻引擎进行平台场景搭建；基于像素流送技术开发了轻量级Web客户端；基于AirSim开发了机器学习训练接口。设计了两项模拟实验，经过测试，系统能够平稳运行，实现了直观、方便地进行自动驾驶仿真测试的目的，具有较强的实践价值。关键词：自动
电脑知识与技术 2022年30期2022-05-30
- 智能网联汽车的可变内饰探究
用户体验 自动驾驶引言伴随着智能化和网联化与汽车的不断交互、融合，汽车的使用空间也得到了前所未有的功能挖掘，与此同时，人们对汽车内饰空间功能需求变得更加复杂。如何满足用户多样化使用需求，获得更好的使用体验，于是提出内饰可变设计概念。通过变化的内舱布局不仅有利于满足用户多样化功能需求，而且也提高了车内空间的利用效率。一、关于智能网联汽车（一）智能网联汽车的定义智能网联汽车，即ICV（Intelligent Connected Vehicles），指智能汽车
设计 2022年9期2022-05-26
- 车路协同和自动驾驶环境下交叉口的通行控制研究
来车路协同和自动驾驶环境下的交通控制需求，特对交叉口处车辆的通行控制方法进行研究。基于车路协同和自动驾驶环境下的车辆运行特点和主要参数分析，针对普通十字交叉口提出车辆通行智能控制方法。基于VB编程构建交通仿真平台，实现该类型交叉口在未来虚拟智能交通环境下的车辆通行场景再现。为检验通行控制方法的有效性，对不同交通负荷下的交通运行状态进行了仿真分析。仿真结果表明，在车路协同和自动驾驶环境下，对于不同的交通运行场景，提出的车辆通行控制方法在未来智能交通环境下具有
物流科技 2022年5期2022-05-26
- 汽车内饰参数化设计方法研究
opper 自动驾驶引言体验经济时代的到来，用户对待产品的需求不再局限于功能的改良优化，多样化的产品形态，独特的CMF设计等应用研究都随着用户审美的提升而迅速发展。汽车内饰作为多类产品的高度整合，也在新能源、自动驾驶等时代背景下迎来全新的设计变更。随着出行工具的重新定义，休息娱乐、学习办公等传统的固有场景开始移动化，汽车的内饰开始承载更多的功能需求，这也将驱动汽车内饰向轻量化、定制化等方向快速发展。参数化设计凭借其极具辨识度的造型风格和以计算机计算生成结果
设计 2022年10期2022-05-26
- 探微自动驾驶汽车交通肇事的刑事责任归属
张洪宇摘要：自动驾驶技术发展迅速，学术界面对自动驾驶汽车可能带来的潜在风险，提出了多种解决方案，以修改法律或增设犯罪主体的居多。但就我国目前刑事立法来看，区分制造者、消费者、驾驶者各主体不同行为，可以厘清自动驾驶汽车肇事的刑事责任归属，并达到惩罚犯罪行为、保护受损权益的目的。关键词：自动驾驶;交通事故;刑事责任归属自动驾驶汽车作为人工智能技术的典型代表，具有降低交通事故发生率、缓解交通堵塞、减少环境污染等优点，它在给这个时代注入新动能的同时，也对政治、法律
锦绣·上旬刊 2022年1期2022-05-16
- 多传感器融合的自动泊车建图定位研究
;决策控制;自动驾驶中图分类号：U463.6;TN967 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2022）09-0021-03DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.09.0060 引言自动泊车系统作为自动驾驶技术中不可缺少的一部分，正越来越多地走进人们的生活，该功能的成功运用能够有效降低用户泊车难度，解决新手驾驶员泊车难问题。建图定位模块是自动泊车功能顺利实现的基础，主要任务是为泊车全过程提供准确、实
机电信息 2022年9期2022-05-07
- Tort Liability for Autonomous Vehicles in the Human-Computer Collaboration Scenario
機协作场景下自动驾驶汽车致害的侵权责任王 娜，贺 琛（安徽大学 法学院，合肥 230601）摘 要：在自动驾驶汽车交通事故的处理上，涉及产品责任与机动车交通事故责任的界分与衔接问题。随着驾驶技术自动化水平的持续提高，自动驾驶汽车致害的归责基础将由驾驶行为的合规性转向驾驶系统的安全性。与之相对应，责任主体逐渐从驾驶系统的使用者向驾驶系统的生产者转移。在人机必须合作的中间技术阶段，自动驾驶汽车致害的侵权责任仍可整体在机动车交通事故责任的框架下展开，
科技与法律 2022年2期2022-04-26
- 重型车辆自动驾驶气制动自适应控制研究
是一项重要的自动驾驶纵向速度控制功能，在应用中至关重要，例如上下坡匀速行驶、精准停车、不同载重的车速控制等。由于典型气动制动系统是固有的非线性特性，存在很大的不确定性，且重型汽车的纵向刹车控制受负载、路况、车况的影响较大，传统的PID控制器无法满足不同工况下重型车辆自动驾驶车速稳定控制要求。本文描述了重型汽车在自动巡航控制下气制动系统因车况不确定因素导致的制动力不足问题，提出一种基于气制动系统的自适应刹车控制模型，详细说明气制动自适应控制模型的优势、推导过
时代汽车 2022年7期2022-04-18
- 我国智能汽车自动驾驶技术安全性分析
行工具之一，自动驾驶汽车也被研发出来，为了加强管理，我国的信息部门、交通部门、公安部门在2018年4月12日联合颁布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。这项规则的颁布标志着我国在自动驾驶汽车方面又迈向了一个新的征程。因此我们应当将发展现状与汽车自动驾驶技术相结合，从多个角度考虑自动驾驶技术在安全方面可能存在的问题。关键词：智能汽车 智能网联汽车 自动驾驶 汽车安全Safety Analysis of Intelligent Vehicle Auto
时代汽车 2022年5期2022-03-24
- 车路协同系统中常用地图数据标准及其应用形式
陈放关键词 自动驾驶;高精度地图;车路协同中图分类号 U463.6 文献标识码 A 文章编号 2096-8949（2022）04-0023-030 引言地图数据标准是应用系统进行互操作和信息通信的基准。目前，国际上地图数据标准以欧洲为主导。为此，我国相继出台了一系列政策措施，以加快车路协同和自动驾驶地图相关产业的商业化进程。国家发改委联合11部委，共同发布《智能汽车创新发展战略》，明确要构建智能汽车中国标准体系，重点制定车载关键系统、智能汽车基础地图等
交通科技与管理 2022年4期2022-03-18
- 基于博弈论的自动驾驶车高速公路换道决策机制研究
融合，促进了自动驾驶技术迅猛发展。目前，许多主流车企陆续加快L3及以上自动驾驶功能产品的研发及试验进程。而多数L3及以上级别智能汽车的设计运行范围中会声明其具备自主超车及变道功能，因此对L3以上级别的换道行为进行研究、提升自动驾驶功能下换道安全性就显得十分重要。研究通过解析影响高速公路环境下自动驾驶车辆主动换道决策的多重信息，之后具体解析直接对换道行为产生影响的车辆间的博弈交互机理，建立了基于博弈论的自动驾驶车高速公路换道行为的决策机制，将为自动驾驶车换道
交通科技与管理 2022年4期2022-03-18
- 自动驾驶预测算法简介
陈彩霞摘要：自动驾驶汽车的预测模块基于历史及当前环境状态，预测附近交通参与者的未来状态，以降低风险，减小伤害。本文简要介绍了自动驾驶领域预测算法的重要性、问题定义与各种类型。对于预测算法的两个大类：基于模型的方法和数据驱动的方法，本文对各类具体算法的意义、相关参数、区别与优缺点等进行了简要介绍。关键词：自动驾驶，预测算法，卷积神经网络，循环神经网络，变形器，图神经网络引言近年来，智能驾驶技术发展迅速，安全是重中之重。一方面，安全性是智能驾驶和自动驾驶技术的
科学家 2022年1期2022-03-01
- 面对前车制动场景的自动驾驶汽车测试参数边界研究
闭场地测试;自动驾驶中图分类号 U463.6 文献标识码 A 文章编号 2096-8949（2022）03-0093-030 前言目前各大汽车厂商都在研发或推出具备L2或L3级的量产自动驾驶汽车，但L2或L3级自动驾驶汽车或多或少存在一些问题，因感知、控制不足等原因引发了多次事故。因此自动驾驶汽车在完成量产上市前，需要对车辆自动驾驶能力进行相关的测试评价，测试评价自动驾驶车辆，可以通过仿真测试、封闭场地测试、开放道路测试等方式进行。当前研究中，大多数自
交通科技与管理 2022年3期2022-02-28
- TOD模式下智慧交通运输体系研究
，探讨了结合自动驾驶和MaaS技术的TOD智慧出行体系。关键词 TOD;公共交通;智慧枢纽;自动驾驶;MaaS中图分类号 F299.23 文献标识码 A 文章编号 2096-8949（2022）03-0013-030 引言TOD（Transit Oriented Development）模式是“以公共交通为导向的发展模式”[1]。TOD作为可持续发展的城市开发模式，旨在提倡在公共交通枢纽周边进行混合功能及高密度开发，通过城市公共交通与土地协同发展的模式
交通科技与管理 2022年3期2022-02-28
- 论自动驾驶汽车交通肇事的刑事责任归属
张洪宇摘要：自动驾驶汽车作为人工智能技术的典型代表在世界范围内发展迅速，实现大规模上路行驶也是指日可待。学术界面对自动驾驶汽车可能带来的潜在风险，提出了多种解决方案，以修改法律或增设犯罪主体的居多。但就我国目前刑事立法来看，可以厘清自动驾驶汽车肇事的刑事责任归属。驾驶人未尽到相应安全驾驶义务、明知自动驾驶系统存在故障仍未及时送修并继续使用的，承担故意或过失犯罪责任;智能系统研发和车辆制造单位存在研发、制造、管理或服务漏洞的，可以生产、销售伪劣产品罪或拒不履
国际商业技术 2022年1期2022-02-07
- 智能汽车自动驾驶的控制方法分析
忠潮摘 要：自动驾驶汽车通过使用电脑系统来实现无人驾驶的目的，自动驾驶模式的应用能够有效地解决各种类型的交通事故，降低人力成本，对促进社会发展具有重要的实用意义。但自动驾驶控制技术仍然存在诸多问题，例如传感器的可靠性不强、控制系统存在漏洞等都影响着自动驾驶技术的安全性。基于以上背景，首先阐述了智能汽车自动控制系统的原理以及设计架构，然后分析了智能汽车自动驾驶的控制与执行，最后重点探讨了智能汽车自动驾驶控制仿真验证，以其为改进智能汽车自动驾驶控制方法提供参考
时代汽车 2022年2期2022-01-25
- 自动驾驶汽车的远程电源控制系统设计
祖朋摘 要：自动驾驶是汽车行业未来的发展趋势，而对车辆进行远程启动则是实现自动驾驶的关键。为此，本文设计了一种基于用户APP、云平台、车载终端和PEPS控制器等对车辆进行远程电源控制的解决方案，有效地解决了L4及以上自动驾驶车辆远程召唤等场景中的电源控制的问题。关键词：自动驾驶 远程启动 电源 控制Abstract：Autonomous driving is the development trend of the automobile industry
时代汽车 2022年1期2022-01-25
- 高精度地图在自动驾驶中的应用
摘要：自动驾驶作为近年来汽车行业中最为热门、最具前沿性的一个词语。自动驾驶作为一系列技术的整合运用，主要是为了有效将众多技术进行融合，在无人驾驶的情形下安全行驶。随着自动驾驶的深入研究，很多技术行业开始加入这一热门行业，其中高精度地图作为自动驾驶产业中不可缺少的一种传感器，获得广泛运用。所以，文章当中从高精度地图的关键技术特征出发，分析自动驾驶关键技术点，探究高精度地图在自动驾驶中的应用策略。关键词：高精度地图;自动驾驶;应用精度地图可以给自动驾驶汽车带来
科学与生活 2021年22期2021-12-27
- 智能网联汽车自动驾驶功能测试分析
智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》中关于智能网联汽车自动驾驶功能测试的方法，同时对测试车辆通用要求进行了分析，对相关测试项目所涉及的因素进行了总结，使其在实际测试过程中，达到缩短测试周期、提高场地利用率，节省测试成本的目的，为智能网联汽车自动驾驶功能测试提供专业的指导性意见。关键词：智能网联汽车 测试车辆 自动驾驶Test and Analysis of Autonomous Driving Function of Intelligent and
时代汽车 2021年23期2021-12-23
- 自动驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究
在智能车辆的自动驾驶系统中，需要采用合适的控制算法，控制自动驾驶车辆沿预先规划的轨迹运行。本文基于车辆的运动学模型，分析了自动驾驶车辆轨迹跟踪控制的纯跟踪算法（Pure Pursuit）。通过纯跟踪算法控制车辆后轮的运动轨迹，实现了调整车辆当前位置与规划轨迹之间的偏差，从而使车辆达到了跟踪预设轨迹的效果。并且分析了车辆跟踪过程中，速度调节系数对跟踪效果的影响，验证了纯跟踪算法的有效性与精确性。Abstract： In the automatic drivi
内燃机与配件 2021年23期2021-12-09
- 基于MPC的自动驾驶车辆横向跟踪研究
要 为提高自动驾驶车辆的安全性能和可靠的控制性能，本文针对车辆的轨迹跟踪问题进行了横向控制策略设计。根据车辆运动学模型，基于MPC（模型预测控制）算法搭建车辆轨迹跟踪控制策略模型，通过控制车辆前轮转角来实现车辆跟踪目标轨迹。使用carsim/simulink联合仿真平台对搭建模型进行仿真验证，结果表明所设计的自动驾驶横向控制策略能够稳定实现轨迹跟踪的既定目标，具有实际应用的前景。关键词 自动驾驶 MPC 横向控制 轨迹跟踪中图分类号：TP27 文献标识码
科海故事博览·上旬刊 2021年11期2021-11-24
- 高级别自动驾驶汽车计算平台综述
平台在高级别自动驾驶汽车中充当大脑的角色，会调用大量的计算资源来完成信息的融合处理、驾驶的行为决策等实时任务，本文汇总了当前自动驾驶行业国内外各大厂商所使用的车载计算平台，并对其硬件处理器芯片性能算力等进行分析和评估，同时尽可能地介绍其必要的操作系统及软件配套支持，希望对于该领域的研究人员能够有一定的参考价值和指导意义。关键词：计算平台 自动驾驶 处理器 操作系统Overview of computing platforms for high-level
时代汽车 2021年22期2021-11-23
- 高级别自动驾驶汽车计算平台综述
平台在高级别自动驾驶汽车中充当大脑的角色，会调用大量的计算资源来完成信息的融合处理、驾驶的行为决策等实时任务，本文汇总了当前自动驾驶行业国内外各大厂商所使用的车载计算平台，并对其硬件处理器芯片性能算力等进行分析和评估，同时尽可能地介绍其必要的操作系统及软件配套支持，希望对于该领域的研究人员能够有一定的参考价值和指导意义。关键词：计算平台 自动驾驶 处理器 操作系统Overview of computing platforms for high-level
时代汽车 2021年22期2021-11-23
- 国内汽车半导体“缺芯”状态下MUC自主产业化的现状与展望
新能源汽车、自动驾驶、集成电路、芯片。1汽车及汽车半导体行业现状中国汽车工业协会发布的统计数据显示，2020 年我国汽车产量为 2522.5万辆，销量为2531.1万辆，同比去年分别下降了近2%，下降幅度却比去年分别减少了5.5%和6.3%，我国的汽车产量和销量连续12年高居全球第一。在全球爆发新冠疫情的前提下，全球大部分国家的汽车产销量严重萎缩，我国汽车产销量却仍然保持着良好的态势，这充分体现了我国汽车产业的强大恢复能力和中国经济的强大韧性。预计2021
科学与生活 2021年20期2021-11-18
- 露天矿区自动驾驶场景分析与关键技术研究
区复杂环境下自动驾驶总体技术架构，并着重分析了各个子系统的功能和露天矿卡自动驾驶部分关键技术。关键词：露天矿山、自动驾驶、传感器技术、环境感知、定位导航Abstract：The operating environment of truck used in open-pit mining and the development status of unmanned driving technology in mining area are analyzed，
科学与生活 2021年21期2021-11-10
- 自动驾驶产业发展背景下政企管理的困境与对策思考
纷开始布局。自动驾驶汽车作为人工智能应用领域的杰出代表，在增强驾驶安全性、提高道路利用率、促进社会福利等方面拥有巨大优势。但是自动驾驶汽车以大量数据为支撑，其中隐藏着个人信息泄露的风险，其算法设计引发伦理道德的诘问，智能驾驶系统彻底取代人类驾驶者等问题都为政府与企业的管理带来极大的挑战。面对即将到来的管理困境，政府与企业应当创新管理模式，发挥管理职能，完善市场准入规则，通过政企协同管理、建立自动驾驶责任基金等方式应对治理困境。关键词：自动驾驶;产业发展;政
经济研究导刊 2021年30期2021-11-09
- 基于实际道路数据的混合交通流运行特性分析
工驾驶汽车和自动驾驶汽车Robotaxi的运行数据。研究结果表明，人工驾驶员跟随自动驾驶汽车趋向于保持更大的车头间距，工作日晚平峰和早平峰较相邻时段分别增加8.68 m和7.25 m;而自动驾驶汽车跟随人工驾驶汽车时会采取较为保守的控制策略，车头间距平均值在非工作日平峰、工作日晚平峰和早平峰较相邻时段分别增加了5.23 m、1.11 m和2.93 m，趋向于保持更安全的车头间距。关键词：自动驾驶;混合交通流;实车道路采集;微观交通跟驰特性中图分类号：U46
交通科技与管理 2021年33期2021-11-06
- 基于封闭办公园区的自动驾驶场景分析
要：目前，自动驾驶汽车逐渐商用于封闭办公园区，如物流车、观光车。自动驾驶汽车的开发验证需要大量的实车道路测试，实车道路测试存在成本高、周期长、无法复现极端场景，因此基于封闭办公园区场景的仿真测试是解决自动驾驶开发验证的主要途径。为真实还原物流车、观光车等自动驾驶汽车的行驶环境，本文基于封闭办公园区的道路特征，并结合相关标准整理并分析得出适用于封闭办公园区的自动驾驶汽车功能，梳理出适用于封闭办公园区的测试用例，并通过控制器在环方式验证。试验表明该测试用例能
汽车科技 2021年5期2021-11-03
- 自动驾驶中异常天气下的交通标志识别系统
：近些年来，自动驾驶汽车很受大家的欢迎，但是在雨雪雾这种异常天气下自动驾驶汽车对交通标志牌的识别还存在着很大的难度以及还没有较高的准确度，所以对此方面进行深入研究是很有必要的。关键词：自动驾驶、雨雪雾、异常天气、交通标志识别、STM32核心板、WIFI数传模块在近些年来，随着全球科学技术的发展，在很大程度上推动了世界汽车领域的技术大变革，进而促进了无人驾驶技术的出现和发展。然而对于我们关心的无人自动驾驶技术来说，在异常天气下对交通标志的识别无疑是一个需要克
科技信息·学术版 2021年20期2021-11-02
- 机器学习算法在自动驾驶系统中的应用
迅速发展，“自动驾驶”汽车也被雄心勃勃的工业巨头提出，作为新世纪科技时代的一大重要工业改革。从2005年DARPA挑战赛以来，基于车辆智能化的自动驾驶，进入快速发展期。从互联网巨头到传统汽车企业纷纷投入巨资，试图引领这场出行技术的革命。本论文将概述自动驾驶这一方兴未艾的应用领域，并介绍机器学习算法在自动驾驶汽车领域发挥的作用及其实现原理。关键词：自动驾驶;机器学习;算法中图分类号：U471.1 文献标识码：A 文章
中国水运 2021年9期2021-10-17
- 自动驾驶背景下的智能交通场景系统未来设计
化，探讨汽车自动驾驶技术发展趋势，未来交通变革的任务与实施路径。通过对未来智能交通场景构架设计，研究全感应式智能道路，全配套交通资源，动态可控的交通管理，高度集成的一站式服务，勾勒未来智能交通场景。从政府如何解决交通资源均衡布局与共享，前瞻性交通基础设施建设与技术改造，再定义智能交通规则，提高未来城市交通服务与管理效能作了思考。关键词：自动驾驶 智能交通 场景设计Future Design of Intelligent Traffic Scene Syst
时代汽车 2021年20期2021-10-13
- 基于自动驾驶多传感器信息融合的研究综述
5127引言自动驾驶汽车已被广泛认为已经是我国新一轮汽车工业和信息科技发展革命过程中的一个新兴产业，它不仅有助于不断改善我国道路交通安全、实现高效节约能源低碳节能减排、消除交通拥堵、提高经济社会治理效率，并将极大拉动我国新能源车与汽车、电子、通讯、服务、社会管理经济学和管理等各个领域的产业协同创新发展，对于加快促进当代我国国民经济社会产业的快速转型结构升级发展起到重大的前瞻战略意义。自动驾驶需要通过感知层、控制层、执行管理层三者之间的协同来实现。摄像头和雷
国际商业技术 2021年11期2021-09-29
- 拖拉机液压与电动2种自动驾驶方式
要：对拖拉机自动驾驶的基本组成及路径跟踪原理进行分析，建立了拖拉机的运动学模型。在东方红954拖拉机上加装液压转向和电动方向盘自动驾驶系统，对2种转向方式的控制系统性能、直线度性能和入线数据进行田间试验研究。现场试验表明，电动方向盘自动驾驶方式的动态性能指标高于液压转向自动驾驶方式，稳态误差略低于液压转向自动驾驶方式，入线米数多数情况下少于液压转向自动驾驶方式，直线度的标准差比液压转向自动驾驶方式低0.55 cm。可见在相同情况下，电动方向盘自动驾驶方式路
江苏农业科学 2021年17期2021-09-26
- 农机自动驾驶设备作业检测系统的设计与实现
业领域对农机自动驾驶系统作业进行性能评估和质量管控的需求，解决常规人工测量中误差大、不确定度高的难题，设计一种在真实作业环境中使用的高精度检测系统，使用组合导航系统为核心组件搭建硬件采集设备，运用动态后处理技术（PPK）对观测数据进行深耦合处理，并开发基于JavaScript的自动化评估软件，实现检测过程中的人机交互、数据提取、地图直观显示和结果统计。选择不同型号的样机在硬化场地和农田熟地进行试验，结果表明：系统采集的作业数据连续、稳定，耦合处理的精度较高
河北工业科技 2021年4期2021-09-23
- 北斗导航在农业上的应用
斗导航在农机自动驾驶，精确播种，变量施肥喷药，农业信息监测几个方面上应用的现状进行了介绍。同时本文对北斗系统与多传感器的融合技术，北斗大数据云平台技术做出了展望。关键词：北斗;农业;自动驾驶;信息检测;云平台2020年7月，北斗三号全球卫星导航系统（BDS）组网完成，标志着北斗卫星导航正式进入全球化服务行列。北斗系统可全天候全天时的提供精密授时、定位以及短报文通信服务，目前已成功应用于多种领域[1]。我国是农业大国，农业是国家经济发展、社会安定的基础，而近
科技研究 2021年22期2021-09-22
- 浅谈我国智能网联车发展
;汽车产业;自动驾驶;驾驶辅助系统;智能化城市中图分类号：G469 文献标识码：B文章编号：1671-489X（2021）11-0022-040 前言在2019年中国智能产业峰会上，人工智能和各个产业的碰撞交汇，以及人工智能在各个行业的应用，很好地展现了我国在智能产业领域所取得的成绩。王飞跃教授在报告中称，从人工智能到智能产业，是人类从工业社会向智能社会发展的必然。智能网联汽车已经不仅涉及汽车行业，也涉及通信、电子零部件等行业，成为各国汽车技术发展
中国教育技术装备 2021年11期2021-09-22
- 基于飞机自动驾驶的汽车自动驾驶技术路线探讨
。所以，飞机自动驾驶技术对于未来V2X（Vehicle To Everything）等车路协同自动驾驶技术和标准的制定与实施，都有着极其重要的参考和指导意义。关键词：自动驾驶;车路协同;交通管制中图分类号：U463.67 文献标识码：A0 引言 对中国汽车工业而言，自动驾驶技术标准的制定实施，特别是基于自动驾驶的基础设施建设，及其陆路交通管制系统标准的建设实施，是在继新能源汽车之后，另一项增加中国汽车话语权的重要领域。1 飞机自动驾驶技术介绍飞机自动控
交通科技与管理 2021年29期2021-09-16