智能机器人数控技术在汽车制造中的应用研究

靳晶

摘要：随着我国经济的快速发展，我国工业化建设取得了长足的进步，汽车加工制造业也在向着智能化、自动化方向发展，而智能机器人数控技术作为当代工业智能化以及自动化发展的基础，在汽车制造行业中得到了较为广泛的应用，推动了汽车制造行业的快速发展。因此，本文就智能机器人数控技术在汽车制造中的应用展开论述，以期促进汽车制造生产质量和效率的提高。

关键词：智能机器人数控技术;汽车制造;应用方式

引言

随着科学技术的不断发展，汽车制造行业不断朝着智能化、一体化、模块化方向发展，在繁荣的汽车的市场需求刺激之下，传统人工操作的弊端已成为影响汽车制造企业经济效益的重要原因之一，这就为智能机器人数控技术提供了发展机遇。智能机器人数控技术为汽车制造业实现智能化、自动化提供了可能，是未来汽车制造产业的主流发展趋势。

一、智能机器人数控技术的概念

智能机器人数控技术主要是根据提高人们生产以及生活质量这一目的进行发展的，为了实现制造生产过程中传统人力操作转化为自动化或半自动化，凭借电脑编程对汽车制造进行控制的一项数控技术。

二、智能机器人数控技术的特点

（一）生产精度高

应用智能机器人数控技术可以大幅度提高汽车制造的生产精度。首先，在汽车制造过程中应用智能机器人数控技术，可使原本复杂的生产过程变得程序化、规范化，规避了人工操作带来的误差和错误，显著提高生产效率和质量;其次，智能机器人数控技术通过加工参数设置可以实现更精细的机械零部件制造，将制造精度提高至毫米级、微米级、纳米级，满足精密零部件的应用要求。

（二）生产效率高

应用智能机器人数控技术可以大幅度提高汽车制造的工作效率。在汽车制造过程中应用智能机器人数控技术，可以通过设置一类产品的参数实现批量化生产，还可以设置不同产品的参数实现不同规格零件的同步加工，更可以通过数控技术改变参数，不停工直接生产另一类零部件，使得汽车制造应用时间大幅度缩短，生产效率大幅度提升。

（三）定位相对简化，

传统工艺一般边定位边加工，而智能机器人数控设备完成一次定位后可以完成多个产品尺寸的加工。

三、应用智能机器人数控技术的要求

（一）智能机器人数控技术需要与加工制造设备进行良好的结合

为做好智能机器人数控技术的应用需要不断创新以及优化设备，通过提高计算机技术的发展使得智能机器人数控技术具有更好的应用平台，通过与设备相结合以便更好地发挥其高效、高精度控制的特点。

（二）智能机器人数控技术的发展与应用离不开计算机这一基础平台

新时期应当加大对于信息技术、计算机技术以及自动化控制技术的研究与应用，促使新技术能够更加深入、广泛地应用于汽车制造加工中，進而促使数控技术能够在实践中得到不断的发展，借助不断发展的新技术使得智能机器人数控技术向着更加智能化、现代化的方向发展与转变，以便使得智能机器人数控技术获得更好的应用效果。

（三）智能机器人数控技术在汽车制造领域有着广泛的应用

为使智能机器人数控技术能够获得更好的应用效果，应当积极加强对于智能机器人数控技术的研究，并积极扩大智能机器人数控技术的应用，用以最大限度地发挥出智能机器人数控技术对汽车制造所产生的巨大的推动作用。此外，加强对于智能机器人数控技术人员的培训，提升智能机器人数控技术人员的专业素养，最大限度地发挥智能机器人数控技术的特点与效能，使其更好地服务于汽车制造，提升汽车制造的质量与效率。

四、智能机器人数控技术在汽车制造中的具体应用

（一）交互型智能机器人规划轨迹

抛光对于汽车制造和加工来说是一个比较重要环节，在传统汽车制造过程中，抛光过程十分容易因人为失误造成被抛光零件的损坏，严重影响了汽车制造的生产质量和效率;智能机器人数控技术的出现和应用，极大降低了抛光加工环节的损耗率，减少了零件因抛光而损坏的几率，更符合汽车制造产业的智能化、自动化发展。交互型机器人是指能够实现人-机对话并且做出相应动作的机器人，这一类机器人较传感型智能机器人更加智能化，具备根据当前情况采取处理、决策的功能，也具备接受外部人工控制的功能，有效提高了汽车制造抛光环节的生产质量和效率。运动轨迹的规划和生成是交互型智能机器人的重要功能之一，直接能够影响汽车制造零件的形状、精度，程序设计员通过自动抛光系统与CAM软件模块的联合使用，可以实现对零件的多轴铣加工扫描，对整体零件进行扫描，在获得零件全部信息的基础上，对零件表面进行数控抛光加工，从而达到提高零件抛光质量和效率的目的。

（二）自主型智能机器人激光检测技术

自主型智能机器人是一种指不需要设计人员、操作人员干预，能够自主鉴别工作环境、自动完成各项拟人任务的机器人，智能化、自动化程度较传感型、交互型智能机器人更高。自主型智能机器人具备自主性、交互性等性能，利用传感器数据处理、图像识别、驱动器控制等功能模块实现自主汽车制造，对汽车制造产业智能化、自动化发展的意义重大，是推动我国工业无人化的重要工具。例如：利用自主型智能机器人生产汽车所用零部件时，可以利用智能机器人的激光检测技术测量所生产汽车零部件的尺寸，通过传感器、图像识别、驱动器控制等功能有效识别汽车的曲轴、凹轮轴等相关零部件的垂直度、直线度、密度、连接口等方面的尺寸，从而通过对零部件尺寸的测量来判断零部件制造、加工的质量和精细度。自主型智能机器人的这种技术的分辨率可达到1μm，对汽车制造产业意义非凡。

结束语

综上所述，汽车制造业的智能化、自动化对整个汽车行业的发展意义重大，而智能机器人数控技术的应用，将汽车制造加工的质量、精细度、效率大幅度提高，通过对传感型智能机器人、自主型智能机器人等数控设备在汽车制造领域中的应用，可以了解到智能机器人数控技术在汽车制造中的重要作用，尤其是在面对结构复杂、精细度要求很高、危险系数较高的汽车零件制造和加工任务时，智能机器人数控技术能够发挥的作用更大。

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