仿生人形机器人，让机器人更有温度
——访大连蒂艾斯科技发展股份有限公司总裁李博阳

访/郭超

大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（蒂艾斯机器人）是国家级高新技术企业、中国机器人协会副会长单位、新三板挂牌上市企业。其自主研发生产的仿生人形机器人产品，技术水平达到了国际领先。其研发团队由人工智能专家领军，团队成员多人获得工学博士、工学硕士学位，技术人员中多人有海外留学或世界五百强供职经历，在仿生人形机器人领域，已获得80 余项知识产权。

蒂艾斯作为国内领先仿生人形机器人品牌，在今年世界机器人大会期间展示了领先的前沿技术、核心零部件、“仿生人形机器人+”应用场景，具体包括机器人柔性电机、动态脸墙、仿生人形机器人酒吧、仿生人形机器人灵巧手等。同时，还发布了最新多模态人机交互仿生人形机器人产品，展示了领先的仿生人形机器人前沿技术，引领仿生人形机器人发展方向。

仿生人形机器人科技文化创新基地由大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（蒂艾斯机器人）创建，坐落于大连金石滩国家旅游度假区金石文化博览广场。基地以蒂艾斯未来科技馆和蒂艾斯机器人未来技术研发中心为主体，以科技体验、科技研学、科技成果展示为主要内容。该科技馆是国内首家也是目前规模最大的拥有仿生人形机器人的智慧文旅展馆。展馆内主要运营环节由仿生人形机器人代替人来完成，从展厅迎宾到景区讲解、智能巡场、智能清洁、无人零售等环节。这一全球领先的机器人科技馆将成为新的科技文化旅游体验中心和旅游度假区的新科技地标，也将成为科技文旅和数字文旅的标志性成果。

在大连金石滩蒂艾斯未来科技馆内，有以李大钊、鲁迅、雷锋、爱因斯坦、乔布斯等为原型的30 多个仿生人形机器人，“他们”不仅会“说话”，言语间面部还有丰富的表情，简直与真人一样，漫步馆内，你会有一种回到过去、活在当下、走进未来的感觉。

基地建成以来，承接了工业互联网大赛、国家网络安全宣传周、文化旅游节、机器人培训、机器人赛事、大连籍学子返连、在连外企交流活动等多项文化和科技活动。

本刊记者采访到了该企业的总裁李博阳先生，请他来聊聊企业的发展路程，以及最新的研发成果吧……

《科技尚品》：请简要介绍一下你们的企业和产品。

我们是做仿生人形机器人的一家公司，应该说在整个行业内还是非常有特点的一家公司。因为仿生人形机器人是机器人里面的一个细分的领域，又是机器人里面技术最复杂的一类产品，我们的产品集成了机械结构的设计，核心的零部件电机的控制，还有它的整个机器人的操作系统，仿生的皮肤表情的控制，AI 大模型，所有这些我们能够想象的到的智能化的这些技术领域都在我们的产品中有所体现。我们做这个行业已经有10 多年的时间了，2009 年，我们开始做前期的研究，然后在2013 年成立公司，一直到现在，已经有10 年了。在仿生人形机器人这个细分领域里面，我们在全世界也是排在前列的。

《科技尚品》：请简要介绍一下产品的用途。

我们现在主打的产品是仿生人形机器人的单独的一个本体。仿生人形机器人的应用场景很多，需要人和机器人进行自然交互的场景，都可以用到，比如说展览展示、综艺节目、会议主持、智能前台、行政服务，还有智慧教育、老人陪护这样一些领域。另外，我们还有一个线下场馆，作为我们的一个产品展厅，是从2021 年始的文旅行业的一种新业态。我们打造了一个未来科技的综合体验项目，这个项目现在已经在大连、沈阳、东莞、昆明四个地方落地了。在这个项目中，我们把我们的仿生人形机器人和一些应用场景做结合，我们会打造一个未来科技馆，以及一个元宇宙的商业街区项目。在这个商业街区里面，不管是娱乐、消费，所有东西都是由机器人来提供服务的，这个项目我们也在全国在进行复制，我们也提出了一个百城百馆的一个计划，希望在更多的城市能够落地。

《科技尚品》：与同行相比，你们的优势是什么？

我们的所有的技术都是自主可控的，在我们2009 年开始做产品研发的时候，我们的产品供应链没有那么完备，不像现在，我们在这个世界机器人大会上看到各个品类的零部件都有一些相应的厂商来提供，所以那个时候我们几乎是从零开始完成每一个技术环节。我们现在已经有150 多项的自主知识产权，我们的产品从表皮到结构，从核心零部件到算法，以及操作系统都是我们自己开发完成的，这就是我们核心优势。另外一个优势就是我们从产品研发的初期就关注产品的落地应用，所以我们应该是现在人形机器人企业中应用做的最好的一家企业。我们把它和各种各样的商业业态做结合，可以看到我们的机器人可以去做无人零售的售卖，可以去做场馆的讲解，也可以去当教室里面的老师，还可以去做老人陪护，它都是一个很好的小伙伴。

《科技尚品》：目前，机器人的推广渠道有哪些？

我们现在的产品在市场推广上采用了两个路径，一个路径是在自建的场景下，就是在线下铺设未来科技体验综合体项目的网络，这个网络建成之后将对我们的产品有一个很大的需求。另外一个是我们在网络中搭建了一个demo，就是它的应用示范项目，示范项目都可以复制的，现在有很多客户找到我们，希望复制我们的这些示范应用场景，这些应用场景也不断的有新的订单到来，所以市场的需求也在不断的扩大。

《科技尚品》：目前你们的研发方向有哪些？

我们现在主要研发集中在三个方向：一个是机器人的核心零部件，就像我们这次带到这个大会的一套机器人的柔性关节，这是我们完全自主研发的一个系列的机器人柔性关节。因为人形机器人对于这个关节的小型化和精度要求比较高，所以我们从自身的需求出发，研发了这样的一套柔性关节核心零部件，这套零部件也可以应用在其他各种类型的机器人上。另外一个是机器人的多模态相关研究，所谓的多模态就是我们希望机器人能够像人一样拥有感知能力，能够通过视觉、触觉、听觉、嗅觉，感知我们周围环境的这些变化，我们现在重点做的就是多模态的仿生人形机器人的智能感知和智能反馈。最后一个是机器人和各种应用场景的深度结合，打造了机器人的操作系统，

能够控制机器人全身多达140 多个自由度，有了这样的操作系统，就可以跟外部的大模型、大数据做结合，这些AI生成的内容就可以通过机器人，表达出情绪、表情，能跟人进行自然互动，可以在各种各样的应用场景下应用。

《科技尚品》：请介绍下企业的创业历程。

我们创业的过程也比较的艰辛，因为所做的事情是以前没有做过的，在这个过程中，我们其实就是从零开始。在这个过程中，比较难的一个事情就是团队的组建，在这个行业中没有相关的人才，我是2005 年到国外开始学习人工智能算法，已经算是最早的一批人工智能这个专业领域的从业者。我们当时在组建这个团队的时候充分发挥了企业的吸引力，和我们的一些感召力，感召了业内一些对这个事情感兴趣的一些爱好者，加入到了我们团队中来，这些人在行业内也被叫做极客，所以我们企业是有极客文化的，大家都很专注于我们自己内部某一个专业领域知识的研究。

在这个过程中我们也有另外一个困难，就是核心技术攻关的难题。其实我们也尝试着跟一些高校和科研院所开展合作，但是发现高校的很多的科研成果很难直接转化到产品中来，所以我们很多是通过先自研，再融合的方式。到目前为止，我们大部分的核心技术都来自于我们自己的研发团队，我们自己也组建了一个研发中心。

还有一个难点就是机器人怎么用，这个时候我们做了非常多的尝试，也有很多失败的案例，但是我们在文旅领域，在智慧教育，智慧陪伴领域找到了一个切入点，大家现在对新兴的科技内容是比较感兴趣的，都愿意去尝试，特别是希望让我们的孩子提前接触到最前沿的技术，于是我们就在文旅，在教育上发力，让大家能够在机器人走进千家万户之前先接触到我们的最前沿科技成果。

《科技尚品》：仿生人形机器人未来的发展前景如何？

我们从今年开始，发现人形机器人变成了一个热点，今年开年的时候，工信部就提出人形机器人要作为一个未来重点布局的产业来发展，所以我们对这个行业的前景是非常乐观的，特别是我们做的这种仿生人形机器人，本质上来讲它是一种通用型的机器人，也就是说这个机器人做出来之后，可以应用在非常多的不同岗位中。通用型的机器人将来融入社会应该是一个非常好的一个形态，随着相关一些技术的发展，比如说大模型，它是一种通用的AI，随着这种技术的发展， 我们的机器人会动作更加自然，交互更加自然。所以我们认为机器人从技术来讲应该越来越趋近于人类的样子，从应用的角度来讲我们现在采用了一个先To B，再To C 的一个路径，先把它放在一些公共服务的场景下，让它能够面向大众来进行服务，然后未来我们判断它一定会走进千家万户，成为我们自己身边的一个伙伴，就像马斯克说的，未来，一个人需要有多个机器人来为他服务，这个市场是巨大的，我想我们也非常认同这个观点，我们也认为将来机器人的需求量一定是要远远超过我们现在所有的智能设备，所有的生活中的这些电器的。

采访结束后，我们意犹未尽，相继参观了展厅的一些特色展品，对我国当代机器人产业发展充满信心。作为新兴产业，机器人产业成为支撑新旧动能转换和产业升级的重要抓手，具有广阔的发展前景，企业在机器人研发和生产方面具有良好的发展基础和技术创新优势，在新基建和传统产业转型与升级方面承担着重要的发展使命。