11月25日,在太重集团大型矿山起重设备智能加工配送中心,由太重自主研发的下料搬运机器人——“智能桥架”正在作业。
据了解,“智能桥架”为双梁箱型结构形式,主梁为偏轨箱箱形结构,端梁采用刚性端梁结构,具有很好的强度和刚度,附加了搬运机器人智能控制系统后,与MES系统无缝对接,实现数据交互,自动接收任务指令并執行,其“大脑”可自带路径规划、精准定位、电子围栏、防摆功能,具备全天候全自动运行作业能力。偌大的厂房内只需两名程序操作人员,便可有效协调仓储管理、生产调度,实现智能作业。
科学导报2023年86期
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