状态参数

  • 基于扩展卡尔曼滤波算法的港口智能无人内集卡状态估计研究
    无人内集卡的状态参数,是保证其行驶安全稳定的前提。但无人内集卡的有些参数,难以测量甚至不可测量,需要寻找一种更好的获取参数的方法[1]。吴志成等采用卡尔曼滤波算法,建立车辆坐标系搭建二自由度线性车辆模型,对转向系统所需的质心侧偏角和横速度2个参数进行仿真估计[2];安秋兰等首先在Matlab软件的Simulink中设计扩展卡尔曼滤波器,接着通过Carsim软件模拟车辆模型并输出Simulink的算法中需要的状态参数,最后通过2个软件联合仿真来检验算法的准确

    港口装卸 2023年6期2023-12-29

  • 注意力机制LSTM虚拟机能耗建模方法
    机详尽的运行状态参数。因其直接针对虚拟机运行状态参数进行检测,故可用于虚拟机运行能耗测量从而避免因物理资源与虚拟资源的非一致性导致的虚拟机运行能耗测量精度下降。近年,在能耗预测建模算法方面,相关研究热点皆指向了机器学习领域。如有支持向量机(SVM)[3]、多层感知机(MLP)[4]、K近邻[5]等。但相关研究用以测量云计算功率能耗,平均误差为21%~15%之间,误差较大,研究考虑云计算能耗数据带有时间序列属性,故更倾向于使用长短时记忆模型(long sho

    计算机工程与设计 2023年2期2023-02-21

  • 高速场景下自动驾驶组合定位系统研究
    姿态等一系列状态参数的偏差并对组合导航结果进行修正。图中虚线部分描绘的是组合导航系统可选的链路,该链路的建立方式取决于组合导航的模式。1 误差反馈模式在GNSS/INS组合导航系统中,通常采用两种误差反馈机制,即开环结构和闭环结构。1.1 开环结构在开环结构中,针对载体位置、速度和姿态等状态参数的修正过程将在INS设备外部完成,然后,参数估计误差会在每次迭代计算时从INS的输出结果中相应扣除。在这种情况下,状态参数误差或修正的状态参数不会反馈至INS系统。

    中国设备工程 2023年3期2023-02-16

  • 窄体车主动侧倾极限态动力学机理研究*
    持稳定状态时状态参数的分析分为两种:(1)根据考虑车辆纵向、侧向及横摆运动的车身3 自由度模型,获得车辆状态参数变化率为零即稳定状态时车辆状态参数值;(2)根据整车动力学模型,对车辆处于某路面条件时的相平面图分析获得平衡点位置。Gerdes 等[7-8]认为车辆纵向速度、侧向速度和横摆角速度稳定时车辆可维持轮胎与地面间达到附着极限同时以某固定姿态运动,分析后轮驱动车辆在高侧滑角转弯时的动力学特性;此外,Velenis[9-11]、Khan[12]和Mila

    汽车工程 2023年1期2023-02-13

  • 基于LSTM的飞控系统状态监控
    提取飞控系统状态参数时间序列信息,建立不同状态参数之间的时间与空间相结合的剩余寿命预测时序学习网络,从而实现飞控系统的剩余寿命预测。文献[8-12]基于学习网络开展飞机的故障诊断或状态监控;文献[13-18]基于飞机的飞行数据,诊断系统的故障和识别安全风险。从这些文献可以看出,基于飞行数据采用学习网络开展无人机系统的故障诊断与安全风险监控是可行的、有效的。然而目前,基于飞参数据对飞控系统的状态监控的文献却较少。为了更好地监控飞控系统的工作状态,保证无人机的

    海军航空大学学报 2022年5期2022-11-23

  • 基于免疫机制的能源互联网变压器状态评估
    抗原病毒是由状态参数信息组成的状态信息向量,并根据抗原数据将识别结果对应变压器的各种运行状态,根据识别结果对变压器进行相应的调整和控制。2 基于免疫机制的变电站变压器状态评估2.1 变电站变压器参数选取进行变压器状态评估需要利用能源互联网的智能感知技术采集大量的变压器状态参数信息,并从中提取关键数据以综合分析判断变压器运行状态。选取具有代表性的状态参数信息,从不同的角度反映变压器的运行状态。根据国家电网公司相关规定中给出的故障类型和故障征兆的状态参数,组成

    电气传动 2022年20期2022-10-19

  • 隐伏溶洞分布状态对地铁车站深基坑稳定性的影响
    中:K为溶洞状态参数;d为溶洞尺寸;D为溶洞与基坑最小间距。溶洞塑性区贯穿地连墙程度可利用塑性区沿地连墙纵向长度表示,通过测量可得到不同工况下塑性区延伸地连墙区域的纵向长度(L),其随溶洞状态参数K的变化关系见图3。图3 溶洞状态参数K与塑性区沿地连墙纵向长度L的关系由图3 可知,当溶洞状态参数K(=d/D)小于0.3时,溶洞作用下的土体塑性应变区无法贯通接触地连墙,即溶洞此时对基坑开挖无任何影响。当溶洞状态参数K大于0.3,溶洞存在对基坑安全施工产生一定

    交通世界 2022年27期2022-10-17

  • 基于多源数据融合的水泵机组状态评价方法研究与实践
    预测策略进行状态参数劣化度分层评价.文献[6]将灰色评价与层次属性模型结合,对复杂评价问题能够快速得到合理的评价结论.文献[7]基于最优权重和模糊综合分析法进行评价,克服模型评价指标的不确定性和评价权重受主观因素影响问题.文献[8]基于融合理论与正态云模型进行风电机组关键部件劣化程度的评价.以上这些对水电机组、火力发电机组、风力发电机组、变压器等的状态评价方法对开展水泵机组状态评价方法研究具有重要的借鉴作用.大型水泵机组是由多个子系统组成,耦合程度高,影响

    江苏科技大学学报(自然科学版) 2022年4期2022-10-09

  • 基于HHT算法的分布式电力系统状态自动监测方法
    布式电力系统状态参数状态特征监测,根据对分布式电力系统状态参数信息的特征提取和属性聚类结果,实现对数据的自动化状态特征监测[2-3].由于分布式电力系统状态参数规模较大,现有监测方法存在参数特征聚类性较差、监测过程受干扰因素影响等问题,导致参数状态特征监测准确度不高.本文提出基于希尔伯特-黄变换 (Hilbert-Huang Transform,HHT)算法的分布式电力系统状态自动监测方法,并通过仿真测试进行性能验证.1 状态参数信息分布结构和稳态特征分析

    南京工程学院学报(自然科学版) 2022年2期2022-08-16

  • 基于BPNN-NCT的风电机组主轴承异常辨识方法
    主轴承温度为状态参数状态参数预测模型。然后,基于非中心(NCT)分布刻画了不同风速波动区间下状态参数预测残差的分布特性,并在此基础上提出了计及风速波动影响的风电机组主轴承异常状态量化指标。最后,以某风电场的2 MW直驱风力发电机组为例,验证了所提方法的有效性和准确性。主轴承;状态参数;风速波动;预测残差;异常辨识0 引言风电机组长期运行在复杂多变的自然环境中,恶劣的环境导致机组各部件故障频发[1-4]。主轴承作为风电机组传动系统的核心部件,其是否能正常运

    电力系统保护与控制 2022年14期2022-08-05

  • 基于嵌入式Linux的整车控制器硬件在环远程测试系统的设计
    标识符个数和状态参数上传周期period等,见表1。表1 CAN通讯配置参数表Tab.1 CAN communication configuration parameter table2.2.1.2 DID数据表DID数据表主要存储获取的状态参数对应的数据标识符,见表2。表2 DID数据表Tab.2 DID data sheet2.2.2 现场测试终端诊断测试模块设计现场测试终端接收全部测试内容后,会向云端TCP服务端程序发送存储完毕信号,云端服务器接收到

    智能计算机与应用 2022年7期2022-07-15

  • 静力触探技术(CPT)在砂性地基处理验收检测中的应用
    部修正。2 状态参数虽然土体的相对密度被广泛用于表征砂土液化地基或吹填工程等的密实度。砂土的变形特性主要取决于土体相对密度与所处的有效应力水平[14]。Been和Jefferies为了同时反映相对密度与应力水平变化对砂土变形性质的双重影响,提出了状态参数ψ的概念,见图2,即在相同平均有效应力下,砂土的孔隙率e与临界状态孔隙率ec之差。当ψ>0表示砂土当前处于松散状态,在荷载作用下发生剪缩;当ψ图2 状态参数定义Been和Jefferies[15]提出了利用

    水运工程 2022年5期2022-06-30

  • 大机作业对道床主要状态参数影响的试验研究
    撑刚度等主要状态参数满足相关技术标准。国内外学者对道床状态参数相关研究比较多,比较典型的如下:于译等人通过研究床肩宽与砟肩堆高与道床阻力的增长关系,研究结果发现:道床横向阻力与道床肩宽、砟肩堆高两种参数的增加都会提高道床的横向阻力值[1]。KHATIBI F 等采用离散元法建立了有砟轨道数值模型对道床横向阻力进行了研究,研究结果表明:道床空隙率是道床横向阻力最有效的影响因素,当道床空隙率减小10%时,道床横向阻力平均增加18%[2]。高亮对秦沈客运专线道床

    科学技术创新 2022年15期2022-05-18

  • 堆石料的三维应力分数阶本构模型
    数阶微积分;状态参数;本构模型中图分类号:TU452 文献标志码:A 文章编号:2096-6717(2022)04-0027-08Three-dimensional stress-fractional constitutive model for rockfillJI Hua1, 2, SUN Yifei3(1. Huadong Engineering Corporation Limited, PowerChina, Hangzhou 310014, P.

    土木建筑与环境工程 2022年4期2022-05-14

  • 基于数据挖掘技术的货运列车车轮对缺陷状态参数在线检测
    对其进行缺陷状态参数在线检测[2-3]是有效确保货运列车安全运行的重要措施之一。科学技术的迅猛发展,促使车轮的安全面临着十分严峻的挑战,国内外相关学者已经针对该方面内容展开研究。近年来,相关学者重点针对货运列车车轮对缺陷状态参数在线检测方法进行了研究,但是经过具体的分析可知,现阶段我国的铁路车辆段修一直处于手工阶段,主要使用第四种检测器以及轮径尺等工具实现测量。针对货运列车车轮对缺陷检测也主要采用人工进行观测,在必要的情况下能够进行人工测量,但是这会增加劳

    自动化技术与应用 2022年3期2022-04-12

  • 模拟器基于开普勒参数的GLONASS 卫星位置预测∗
    摄动参数作为状态参数进行拟合。由多个离散的卫星地固坐标位置,可以拟合出相应的状态参数。这里离散的坐标位置我们通过GLONASS 的导航电文,由Run⁃ge-Kutta积分算出。根据GPS卫星位置的计算方法,我们列出算法的状态方程和观测方程为式中Y是观测列矢量,含m个观测量,每个列矢量都对应相应时刻的卫星位置分量。t是位置坐标对应的时刻,t0是状态参数的参考时刻,X表示卫星的状态参数,X0即是待估测的状态参数,这里取由于式(1)和式(2)都不是线性方程,无法

    计算机与数字工程 2022年12期2022-03-18

  • 基于改进多元统计控制图的接触网状态综合评价方法
    下,接触网的状态参数将围绕着特定的值在一定范围内波动。接触网运营管理的目的就是实现接触网的质量控制,努力使接触网的参数保持在正常的范围内。因此,通过对接触网检测参数的测定、记录和评估,通过构造接触网多元检测参数的统计控制图,可实现对接触网异常运行状态的判断。但常用的控制图只有“正常”和“异常”2 种状态,二元的判断结果无法体现接触网状态发展变化的规律和趋势,无法对接触网的预防性维修提供支撑。因此,在多元统计控制分析的基础上,依据可靠度对接触网的状态进行细分

    铁道科学与工程学报 2021年11期2021-12-22

  • 建立运行参数数据库 降低电机故障率
    中的电机运行状态参数数据库,在生产过程中巡检发现电机运行异常时,将所测电机运行状态方面的技术数据与其数据库中的历史数据相比较,为电机进行预防性检修提供依据,做到不过修,不失修,同时又降低电机的故障率,从而在节省电机检维修成本的情况下,为电机的安全平稳运行提供保障。2 电机运行状态参数数据库的建立为生产装置中的重要电动机建立一个运行状态参数动态数据库,数据库内容包括:电机在生产流程中的设备位号、电机型号、额定电压、额定电流、额定转速、防爆等级、防护等级、安装

    设备管理与维修 2021年19期2021-11-26

  • 锂电池异常状态监测的FEKF方法研究
    遇到缓变型状态参数异常时可能在故障发生早期无法辨识甚至发散;文献[4]使用了改进的自适应无迹卡尔曼滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter,AUKF)生成端电压残差,AUKF 能够更有效地辨识电池内阻R0与时间常数τ 的缓变故障.Chen 等通过递推最小二乘法(Recursive Least Square,RLS)与EKF 计算电池内阻R0、极化电阻Rp、极化电容Cp,然后得到这些参数的局部离群因子与故障诊断阈值,判断电池系

    湖南大学学报(自然科学版) 2020年12期2020-12-30

  • 柴油机可变相位参数耦合对气路状态的影响
    对发动机气路状态参数有决定性的影响,在有效组织缸内混合气温度、压力和组分的情况下,影响燃烧过程,从而决定发动机的性能[1].针对进气门型线对进气状态参数的研究,国内外学者进行了大量研究.H. U. BASARAN等[2]在六缸柴油机上进行了试验,研究了低负荷下,进气门早关或晚关对排气温度的影响,发现进气门早关65°(文中角度为曲轴转角)或者晚关100°都可以将柴油机后处理装置入口温度增加到250 ℃以上,这样能够提高后处理的效率.Y. MURATA等[3]

    江苏大学学报(自然科学版) 2020年5期2020-11-03

  • 抗差自适应分步滤波算法在PPP/INS组合导航中的应用
    位中,为获取状态参数的最优估计,通常采用Kalman滤波。由于滤波器的性能受随机模型和函数模型精度的影响,因此只有二者都可靠的情况下,才能获得状态参数的最优估值。然而,在实际应用中,受各种因素的影响(例如,状态方程和观测方程存在误差,随机模型所描述的观测噪声和过程噪声通常由经验值或经验模型获得,并不能准确地反映当前系统的真实噪声水平,观测量中可能存在非正态分布的异常观测等),导致滤波器的性能有时并不理想。为提高滤波器的性能,众多科研工作者对自适应滤波技术进

    导航定位与授时 2020年5期2020-09-23

  • 基于物联网和GIS的综合管廊通风除湿智能控制研究
    对具体的通风状态参数进行说明,也没有对综合管廊的通风除湿问题作出规定。而对于综合管廊通风系统来说,如果通风不足或者进风空气状态不达标,就达不到除湿效果,而通风过量则会造成能源浪费。目前,国内综合管廊所采用的通风风机一般都是厂家提前设置好通风参数,缺少在使用过程中随着廊内环境条件变化进行自动调整与控制,进而导致能源浪费或者通风不足等,不符合节能减排的低碳理念。为此,本文从通风除湿智能控制问题入手,结合物联网、GIS等现代化信息技术,通过预测模型、进风状态参数

    隧道建设(中英文) 2020年8期2020-09-14

  • 基于神经网络观测器的容错控制技术研究
    一致有界,且状态参数一致收敛。1 执行机构的故障模型本文以制导火箭为研究对象,火箭弹的运动学和动力学模型可以通过小扰动假设及“系数冻结法”化简为用以下状态空间形式表示的线性模型[8]。(1)式中:A是火箭弹的状态矩阵,也是固有特性矩阵;B是输入矩阵;C是输出矩阵;u(t)是舵面的控制信号;ΔA(t)代表模型内的时变参数不确定性,且满足式(2)的条件。ΔA(t)=BW(t)(2)式中:W(t)是未知矩阵,满足‖W(t)‖≤l*,l*是一个未知常数。舵面是制导

    空天防御 2020年2期2020-07-12

  • 弹丸在炮口的状态参数对地面密集度影响研究
    弹丸在炮口的状态参数、弹丸参数(物理和几何)、气象条件、气动载荷等随机误差。弹丸在炮口的状态参数由火炮发射过程赋予,理清弹丸在炮口的状态参数误差对地面密集度影响,为火炮总体设计提供依据,对提高火炮射击精度具有重要意义。火炮射击精度问题一直是火炮设计和工程应用研究的热点和难点。众多的国内外学者在射击精度方面发表了大量研究成果。例如:韩子鹏等[1]通过建立不同复杂程度的外弹道方程,系统地分析了影响弹丸落点分布的因素,并给出了炮口状态参数对射击精度影响的物理解释

    兵工学报 2020年5期2020-06-18

  • 基于状态不确定性的动态滤波算法
    4-7],即状态参数的不确定性.近年来,针对状态约束的动态问题已经有了许多深入的研究,主要的方法有:水平滑动估计法[8-10]、平滑约束卡尔曼滤波[11]、二阶泰勒级数展开非线性约束滤波[12]等.文献[13,14]将不等式约束模型转化为规划问题求解,文献[15]提出了内点法,将约束问题转换成无约束问题.文献[16]用一系列二次规划子问题代替原带约束问题.文献[17]将不等式约束转换为椭球约束利用岭估计计算,解是有偏的,并且不一定能满足不等式.将不等式约束

    数学理论与应用 2020年3期2020-06-03

  • 适用于计算机程序计算的湿空气计算方法
    :2 湿空气状态参数计算工程中常用的湿空气状态参数有干球温度tw、焓值h、含湿量d、相对湿度φ、水蒸气分压力p q、湿球温度tw、露点温度tl。在这些状态参数中,有一些参数之间是相关的,例如:含湿量d与水蒸气分压力p q之间、焓值h与湿球温度tw之间、含湿量d与露点温度tl之间,都一一对应,知道其中一个参数就可以确定另外一个参数。根据湿空气原理可知,由任意两个相互独立的状态参数可以确定其余状态参数。后文会针对各种情况分别说明相应的求解方法。求解过程中除式(

    建筑热能通风空调 2020年3期2020-05-05

  • 基于python的汽车运行状态参数对油耗影响的聚类
    于发动机工作状态参数数据对车辆运行油耗进行聚类分析。定义车辆从行车开始至行车结束为一个行程片段。利用同一个驾驶员驾驶同一辆汽车采集的89个行程片段,近20万条的车辆运行状态参数数据,基于每个行程的平均油耗,使用可代表每个行程的运行特征参数数据,将行程片段进行聚类,进而找出汽车运行状态参数对油耗的影响。1 数据样本属性描述1.1 数据样本采集方法本文研究所用数据样本是通过OBD检测仪获取的车辆运行的89个行程片段共190 173条数据集,平均采样间隔为1.1

    交通科技与经济 2020年3期2020-04-21

  • 基于卡尔曼滤波算法的MMC子模块IGBT在线监测方法
    模块IGBT状态参数具有重要的工程意义.目前,MMC子模块IGBT状态监测已得到相关学者的关注.Astigarraga 等[7]提出基于IGBT的壳体温度、导通压降和通态电流3个变量进行寿命预测和老化测试,随着导通压降的增大,元件寿命逐渐减少;Xiong 等[8]通过功率循环加速测试,利用IGBT导通压降的变化估计IGBT的性能.但上述方法对IGBT状态参数的提取需要在测量电路中增加采集量,使得系统更加复杂,还降低了输电系统的可靠性.以上方法仅关注IGBT

    福州大学学报(自然科学版) 2020年2期2020-04-07

  • 传感器接口标准在桥梁健康状态监测中的应用设计*
    温湿度等各种状态参数[1,2]。通过各种传感器的优化布设,可以提高桥梁监测系统可靠性和灵活性[3]。然而,由于涉及传感器种类多、接口形式不统一,使得桥梁健康状态监测系统的开发集成和更新维护极为不便,因此需要一种统一的、标准化的传感器接口技术来提高系统的一致性、可维护性和可扩展性。本文对桥梁健康状态系统传感器接口进行标准化设计,测试结果表明,系统接口标准化后扩展性、维护性较好。1 传感器接口标准传感器接口作为传感网和物联网系统中的重要技术单元,解决感知层的信

    传感器与微系统 2019年1期2019-12-20

  • 发电机定子冷却水系统状态参数预测
    子冷却水系统状态参数,本文提出了ARIMA模型和BP神经网络非线性子模型相结合的设备系统状态参数混合模型,并验证了该模型在预测发电机定子冷却水系统状态参数上的可行性。1 混合模型建立过程ARIMA模型可对时间序列预测,并且可对不平稳数据差分运算,但是对非线性问题处理能力较弱。BP神经网络拥有处理非线性问题的能力,但是处理线性问题能力较弱,易陷入局部最小值等问题。因此将ARIMA与BP预测模型进行组合,能够结合 ARIMA与BP模型的优势,分别提取研究数据的

    电子技术与软件工程 2019年19期2019-11-15

  • 一种电磁炉的功能设置方法
    一加热功能的状态参数;当获取到第二功能按键信息时,控制电磁炉停止执行第一加热功能,同时执行与第二功能按键信息相对应的第二加热功能;当再次获取到第二功能按键信息时,控制电磁炉停止执行第二加热功能,且根据最后一次记录的所述第一加热功能的状态参数控制电磁炉返回到第一加热功能的功能状态,并继续执行第一加热功能。本发明有效地解决了用户误碰按键而导致电磁炉重新加热的问题。0引言:现有的触控机型的电磁炉在进行某一功能按键所对应的加热功能时(如炒菜功能),若用户(比如小孩

    科学与财富 2019年21期2019-08-06

  • 基于Visual Basic 6.0制冷剂状态参数模拟的比较与分析
    制冷剂各点的状态参数、制冷量、压缩机功率等参数,实现对整个热泵运行性能的变工况仿真模拟。本程序主要调用了四个窗体,分别为压缩机,冷凝器,蒸发器和节流阀。整个仿真由五个主要模型组成,制冷剂状态参数模型、压缩机模型、冷凝器模型、蒸发器模型和节流阀模型。[关键词]Visual Basic 6.0;制冷剂热力状态;仿真模型;比容;比焓,文章编号:2095-4085(2019)03-0068-021制冷剂热力状态参数确定[1-2]制冷剂热力状态参数的确定对于热泵系统

    居业 2019年3期2019-06-07

  • 石油化工装置长周期运行风险超早期精确预警方法
    1)中,y为状态参数值;Δ为能够造成最大损失的参数值到参数目标值的距离;γ为形状因子;T为状态参数目标值。损失函数的变化范围0≤L≤1。根据实际情况的不同,可以得到不同的形状因子,从而构造出与待测参数相匹配的损失函数,进而准确描述参数偏差带来的预计损失。由式(1)可以看出,当参数处于目标值时,损失值为0,参数偏离目标值越远,损失值越大。1.2 异常工况发生概率计算运用剩余时间理论对异常工况发生概率进行计算[13],该理论通过计算状态参数到达报警阈值所需要的

    石油学报(石油加工) 2019年3期2019-05-21

  • 基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数实时采集技术
    4)车辆行驶状态参数能够表征车辆运行技术状态、车辆行驶特性规律、驾驶员操控车辆的驾驶意图以及驾驶员的驾驶习惯,是研究车辆纵向危险行驶状态辨识机理的重要依据之一。一方面,能够为车辆建立可靠的纵向行驶安全域方案集,并为车辆横向危险行驶状态辨识模型提供基础参数支持;另一方面,车辆行驶状态参数实时采集还能为涉及交通事故各方的事故责任确定以及公安交通管理部门公正执法提供重要参考[1-4]。因此,对车辆行驶状态参数采集的研究和探索具有重大现实意义。现阶段常见的相关采集

    汽车工程学报 2019年2期2019-04-06

  • 交流电力测功机运行状态的混沌预测与异常诊断
    果表明:运行状态参数齿轮最大温度、绕组最大温度和转子平均转速混沌预测的平均相对误差均为8.75%;通过混沌关联维数可以较好地区分交流电力测功机的油膜涡动异常、流体激励异常和碰摩异常这3种异常运行状态,为交流电力测功机的运行状态检测提供一种新思路。交流电力测功机;运行状态检测;混沌预测;混沌诊断测功机是动力传动系统试验台(包括发动机以及电机性能测试平台等)中的核心装置。传统的水力测功机、机械摩擦测功机以及电涡流测功机都会在工作过程中产生大量的热量并耗散,造成

    中南大学学报(自然科学版) 2019年2期2019-03-07

  • 基于特征值分解的小天体着陆自主导航系统可观度分析*
    行比较,分析状态参数可观度与导航精度之间的关系,并分析不同误差因素对导航系统可观度的影响.1 小天体探测器自主光学导航系统1.1 小天体探测器运动学模型与测量模型探测器导航的任务就是确定探测器相对于所选定的参考坐标系的位置、速度和飞行姿态,需找到一个合适的参考坐标系.所以这里定义了涉及到的参考坐标系:着陆点坐标系、本体坐标系和相机坐标系.图1 坐标系相对几何关系示意图Fig.1 Relative geometric relations of coordin

    空间控制技术与应用 2019年1期2019-03-04

  • 主动型氢原子钟性能监测及评估方法研究∗
    有各自的物理状态参数.该参数反映了钟内部系统的物理特征、电子器件的运行状态等,可以通过串口进行实时采集和存储,对物理状态参数进行分析和评定,以实现对氢原子钟运行状态的监测,及时发现故障并采取有效的预防措施,保证氢原子钟的可靠运转.3.1 物理状态参数介绍氢原子钟的状态参数采集通道共有32路,其中26路为状态参数采集值,分为7大类:接收机、腔自动谐振系统、氢源、真空泵、加热器、电源及其他,如图1所示.每1项参数值都有其正常范围及典型值,具体含义见氢原子钟手册

    天文学报 2018年6期2018-12-20

  • 装甲车辆火力系统关键部件技术状态预测
    坐装置的技术状态参数转化为合理的定性云概念,建立云模型;建立单个技术状态参数的变化规律模型,获取整个测试周期内参数随时间变化的趋势,采用云模型法预测短期内技术状态参数的云重心变化;通过云变换算法拟合样本频率分布函数并进行合理的合并跃升,获取各技术状态参数独立的云概念;通过挖掘多个云概念之间的关联规则,构建云推理规则发生器并经过大量样本的训练,计算各预测结果的可信度,给出最终预测的结论。1 云推理规则发生器知识是人们通过不断的抽象和交流形成的概念以及概念之间

    弹道学报 2018年3期2018-10-09

  • 基于混合预测模型的船舶海水冷却系统状态参数预测
    系统或设备的状态参数进行准确的预测。随着船舶行业的发展,当前大多数的船舶冷却水系统采取的是中央冷却水系统的形式[1]。海水冷却系统作为中央冷却水系统关键组成,承担着整个船舶系统与海水热量交换工作[2],若发生故障将会导致船舶柴油机产生的1/3左右的热量不能散发出去,妨碍柴油机甚至整个船舶系统的正常运行;海水冷却系统中海水与船舶舷外海水相通,若系统发生故障可能会导致舷外海水进入机舱,发生事故。基于上述原因,对船舶海水冷却系统的状态参数进行预测以及后续的状态评

    舰船科学技术 2018年8期2018-09-02

  • 基于Android操作系统的智能手机下湿空气参数计算
    限公司湿空气状态参数在暖通空调的设计中有极高的使用频率,通过查湿空气的焓-湿图可以很容易的查询出状态参数的值,但是查图是非常繁琐的,也是非常耗时的。现在通过电脑上的程序也可以获取湿空气的状态参数,但是电脑体积大,不易携带,这种方法也存在很多的局限性。由于现在智能手机的普及,而且使用Android操作系统的智能手机占的比重是86.2%[1]。如果设计一个查询湿空气状态参数的手机应用,那么这将极大的提高设计人员的工作效率,降低设计人员的劳动强度,而且随时随地都

    建筑热能通风空调 2018年7期2018-08-17

  • 基于大数据风电场状态参数相关性分析
    言风电场运行状态参数特性取决于其运行工况,受气候、湍流、风机尾流、叶片污染的气动损失、风电场内线损失、气候等多方面的影响。因此,风电场采集的大数据之间的关系复杂,大量的干扰信息难于直接将采集的数据用于后期对于风电场的分析。因此对于风电场大数据的有效预处理是非常重要的,这就需要深入研究风电场中各种数据的相关性并剔除无效数据的干扰,为后期风电场的分析奠定基础。2 风电场状态参数选择风电场状态参数主要包括各风机的机舱、齿轮箱、主轴、发电机、变流器、电网环境、自然

    电力设备管理 2018年2期2018-04-08

  • The validity analysis of ground simulation test for non-ablative thermal protection materials
    声速流场计算状态参数(a) Distribution ofCO(blue ) andCN(red) along the nozzle axis under the chemical equilibrium (dot) and non-equilibrium (line) states(b) Distribution ofCO(blue) andCN(red) along the cross-section of nozzle exit under the

    实验流体力学 2018年6期2018-02-13

  • 基于ARMA模型的船舶海水冷却系统参数预测
    海水冷却系统状态参数的准确预测,提出了根据平稳时间序列建立自回归移动平均模型(ARMA)的方法;介绍了ARMA模型原理及建模过程;选取“育鲲轮”海水冷却系统6天的状态参数作为训练样本,输入到ARMA预测模型中进行训练;在MATLAB环境下,获得预测数据;运用平均绝对百分比误差对预测模型的准确性进行验证并对误差进行分析,结果表明所建立的船舶海水冷却系统状态参数预测模型具有良好的预测能力,能有效地反应未来一段时间海水冷却系统的工作状态的变化,提示系统是否存在异

    计算机测量与控制 2017年7期2017-08-30

  • 基于SVM的压电式能量收集电路故障预测
    收集电路运行状态参数与支持向量机方法联系起来,并对该能量收集电路的故障进行预测。选取线性负载电阻两端的输出电压当作检测对象,将该电压的平均值和纹波值作为电路运行状态参数,使用支持向量机预测方法解决电路故障预测的问题。测试结果表明,利用支持向量机方法对压电式能量收集电路运行状态参数的预测只有不到5%的误差,可以有效地预测压电式能量收集电路未来某一时刻是否发生故障。压电式;能量收集电路;运行状态参数;SVM;故障预测随着便携式电子设备、微型机电系统、无线传感器

    武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 2016年6期2017-01-11

  • 大型汽轮机热力参数异常测点识别软件的开发
    选取各抽汽点状态参数为基准,通过蒸汽热力膨胀过程线的平推,计算其余抽汽口的状态参数,得到若干组抽汽点状态参数的计算值,将抽汽点状态参数计算值与就地仪表显示的数据或数据采集系统采集到的数据进行对照,识别是否存在异常测点.由于在未进行识别前,无法确定抽汽点蒸汽参数是否正确,不适宜展开以抽汽点蒸汽参数为基础的考虑汽轮机回热系统热平衡的汽水流量计算.根据汽轮机原理知识,识别计算可利用弗留格尔公式,假定变工况下汽轮机各级组前(后)压力和额定工况下相应级组前(后)压力

    上海电力大学学报 2016年5期2016-12-15

  • 舰船核动力系统状态参数重构分析方法初探
    船核动力系统状态参数重构分析方法初探陈玉清1,2,姚栋1,于雷2(1.中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室,成都610213;2.海军工程大学,武汉430033)针对舰船核动力系统运行状态参数指示异常或指示缺失问题,分别基于参数耦合关系、工程仿真平台、神经网络方法建立参数重构分析模型,并利用可视化编程技术构建了相应的状态参数重构分析系统,实现了核动力系统异常指示参数和堆芯安全参数的重构分析与预测,可为辅助运行人员开展操作决策提供数据基础。参数

    兵器装备工程学报 2016年9期2016-10-20

  • 基于冷镜式光电露点仪的实验教学设计
    科生对于空气状态参数的测试原理及耦合关系缺乏了解等问题,以教学型冷镜式光电露点仪为实验平台,开发了空气状态参数测定和简单空气处理过程实验,通过测量空气干球温度和露点温度,计算其他状态参数,并展示了实践教学应用案例。该实验适用于建筑环境与能源应用工程及相关专业实践教学,为学生提供了良好的实验平台,让学生深入了解空气状态参数的本质概念及测定原理。空气参数测定; 教学实验; 空气处理过程; 光电技术; 露点仪保证良好的室内空气品质是建筑环境与能源应用工程专业的核

    实验技术与管理 2016年7期2016-08-30

  • 多温区冰箱用并联双蒸发器动态性能计算方法
    、能量及其他状态参数的计算公式以及各模式光滑转换准则;基于以上分析开发了用于并联双蒸发器所有运行模式下动态性能的计算方法。最后将本文提出的方法嵌入到成熟的仿真软件中,仿真计算结果与实验数据相对偏差均在10%以内。并联双蒸发器;冰箱;动态性能;快速;稳定0 引言多温区冰箱中采用并联双蒸发器可以有效地提高各间室的温度控制精度和冰箱能效[1-5]。并联双蒸发器冰箱两间室所需要的制冷量不同,系统通过调节冷藏和冷冻毛细管的节流效应,改变两蒸发器的换热温差以及制冷剂流

    制冷技术 2016年6期2016-03-08

  • 威布尔比例风险模型装备状态维修检测间隔期研究
    变量,简化了状态参数。以故障风险为决策目标,建立了状态维修检测间隔期决策模型。通过实例,验证了该方法的可行性和有效性。威布尔比例风险模型,状态维修检测间隔期,遗传算法,主成分分析0 引言随着高新技术的应用,装备的故障规律和故障模式日趋复杂化,定时维修的适用范围逐步减小,使得状态维修[1](Condition-based Maintenance,CBM)逐步得到重视和推广,在保证可靠性的前提下提高装备的可用度。对于装甲装备实现精确保障,减少维修保障费用具有重

    火力与指挥控制 2015年7期2015-06-23

  • 基于质量功能展开的状态参数确定方法
    需要依赖于对状态参数进行近似实时的监控,状态参数选择的重要性显而易见。然而,目前状态参数的确定普遍经验化,缺乏科学的分析计算,本文正是基于此问题展开相关研究。1 状态参数概述1.1 CBM 定义基于状态的维修(CBM)是一种建立在对装备状态实时或近实时评估基础上的维修方式。它是在传统的状态监控和故障诊断技术基础上,综合运用传感器、人工智能、计算机、通信和网络等多种先进技术,通过外部检测设备或装备内部植入的传感器获得装备运行时的状态信息,准确地判定部件的实际

    军事交通学院学报 2015年7期2015-05-09

  • 六氟化硫气体低温液化特性试验研究
    an六氟化硫状态参数曲线和经验公式,绘制了SF6气体状态参数曲线,得到了简明实用的SF6气体状态参数公式。试验结果表明,在低温条件下,SF6气体很容易液化,而且气体压力越高,其液化温度也越高,SF6电气设备在低温环境中运行的SF6气体液化温度不应高于该区域环境最低温度,否则必须采取防止SF6气体液化的措施。六氟化硫;低温液化;特性;试验SF6气体具有优良的热稳定性、热传导性、较强的负电性、优异的绝缘性能、灭弧性能,广泛被应用于高压电气设备中。由于SF6气体

    黑龙江电力 2015年5期2015-03-10

  • 质量和能量严格守恒的蒸发器动态仿真模型
    为控制方程的状态参数,直接将质量和能量守恒方程作为控制方程求解,从而避免了方程展开的误差。为了在已知制冷剂总质量和总能量的情况下求解蒸发器内制冷剂分布情况和制冷剂状态,本文开发了制冷剂不同分布情况的计算公式和计算方法。仿真案例表明,新方法在仿真48 h蒸发器性能中,质量和能量严格守恒,计算稳定,仿真结果和实验结果吻合。蒸发器;动态仿真;移动边界模型蒸气压缩式制冷系统广泛应用于冰箱和空调系统。蒸发器直接参与系统换热环节,是制冷系统中最重要的部件之一,所以蒸发

    制冷学报 2015年1期2015-01-29

  • 地下水位预测:集合卡尔曼滤波(EnKF)应用概述
    可对模型中的状态参数(如水位或水头等)和模型参数(如渗透系数等)进行联合更新。目前,EnKF在很多领域都得到了应用,如气象学等[5]。图1为集合卡尔曼滤波在气象预报中的应用实例:第一行为7月3日预测数据,第二行为7月4日预测数据,第三行为7月5日预测数据,每一天对后期预测的天气情况都会有所变化。这就是通过预测气象数据和实际监测气象数据相结合,利用EnKF及时将监测数据与模型数据进行同化,对模型中的一些参数进行更新。经过EnKF数据同化后,预测结果的准确性更

    水文地质工程地质 2014年1期2014-10-23

  • 常值风对无人机空中飞行自由运动的影响
    h图4 横向状态参数变化Fig.4 Transverse state change图5 纵向状态参数变化Fig.5 Longitudinal state change(2) 7 m/s常值纵风下的自由运动图6 飞行航迹Fig.6 Flight path图7 横向状态参数变化Fig.7 Transverse state change图8 纵向状态参数变化Fig.8 Longitudinal state change(3)-7 m/s常值横风下的自由运动当空中

    飞行力学 2014年2期2014-09-17

  • 基于层次分法的电力通信网状态检修评价方法*
    馈的方式调整状态参数权重,使评价结果尽量合理。同时,该方法对设备状态进行静态评价和动态趋势评价,从而对设备的维护和检修提出合理科学的建议。1 电力通信网设备状态检修的意义电力通信设备的现行检修方法主要依靠计划检修的模式,按照预设的固定检修周期对设备进行检查。设备的检修周期制定主要依靠主观推测,易导致通信设备出现过度检修或检修不足,从而造成检修费用浪费,或通信设备隐患无法及时消除,运行的稳定性可靠性无法达标。状态检修是一种主动实施的一种设备检修方式。状态检修

    电子测试 2013年14期2013-11-15

  • 基于VEE与Nport的控温仪状态参数远程监控系统设计
    并设定控温仪状态参数(当前温度、设定控温阈值),如何对控温仪进行统一管理,在总控间实现对仪器状态参数的远程自动监控,成为真空热试验亟需解决的问题。为了减轻试验人员劳动强度,特别是在夜间手动记录与设定控温仪状态参数的辛苦程度,避免人为操作失误导致的数据失真与控温风险,本文基于VEE图形化编程语言与Nport串口服务器,设计了控温仪状态参数远程监控系统,实现了控温仪状态参数的远程读取、曲线表示及自动保存,试验人员在总控间即可对控温仪控温阈值进行远程设定,极大地

    航天器环境工程 2012年1期2012-11-28

  • 基于GSM通信的小型水电站水轮发电机组运行监测装置应用
    出功率等运行状态参数。驱动卡用于实现远程停水停机操作。GSM模块(TC35i)完成控制信号以及运行状态参数的接收和发送。西门子的TC35i作为GSM通信模块,以短消息互发形式进行水轮发电机组运行状态及水文情况的查询和反馈。GSM模块通过UART接口与DSP处理器进行连接,由DSP处理器处理有效短信息以及根据信息访问请求内容进行水轮发电机组运行状态信息反馈。监测装置组成结构如图1所示。图1 监测装置的组成2 监测功能及实现2.1 监测功能的实现原理如图2所示

    中国水能及电气化 2011年9期2011-09-03