固定翼
- 空中“先锋”
依蔓固定翼无人机无人机因具有零伤亡、机动性强、作战效能高、成本低等优点，已经成为备受推崇的武器装备。按照飞行模式，无人机可以分为固定翼无人机、旋翼机、扑翼机等。其中固定翼无人机，在当前军事领域使用广泛、装备较多。 旋翼机飞得高、飞得快旋翼机可以依靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力，让飞行器飞起来，并通过改变机翼的转速，来控制飞行器保持平稳姿态。可以悬停和垂直起降是旋翼机的两大特点，这也使旋翼机成为航拍、航测等民用领域的“行家里手”。与旋翼机不同，固定翼
知识就是力量 2023年7期2023-07-12
- 垂直起降固定翼无人机技术发展及趋势分析
引言垂直起降固定翼飞行器能够以直升机方式垂直起降，并能以固定翼方式巡航前飞。与传统直升机相比较，垂直起降固定翼飞行器具有前飞速度快、航程远、航时长等显著优势，而与常规固定翼飞行器相比较，垂直起降固定翼飞行器能够定点起降和悬停，对机场跑道没有依赖，任务能力显著增强。以上优点促使该类飞行器成为当今世界研究的热门领域。从2004年起，美国已经针对垂直起降固定翼飞行器技术布置并开展了系列研究和验证，包括联合多任务旋翼机（JMR）技术验证项目、未来垂直起降飞行器（
航空工程进展 2022年5期2022-10-25
- 基于奇异摄动法的固定翼无人机优化PID 控制①
17）0 引言固定翼无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）因其巡航时间长、飞行范围广、使用成本低、信息感知率强等优势,被广泛运用于巡逻侦察、电子干扰、战场支援、森林灭火以及地形绘制等军民用领域。由于以上优点,固定翼无人机被普遍认为是未来信息化发展的重要平台。然而,不同于旋翼无人机运动模型,固定翼无人机是典型的具有非完整线性约束的运动体,其动力学模型具有阶次高、非线性强等特性,且存在最大、最小空速以及最大航向角速度等的限制[1],同
高技术通讯 2022年6期2022-08-31
- 固定翼无人机串联混电系统设计方法
引言垂直起降固定翼无人机是集多旋翼无人机和固定翼飞机于一体的新型无人机，巡航效率高、飞行速度快、起降方便、能够应对更复杂的应用场景，是近年来无人机领域的研究热点之一。但过去使用的纯电力系统并不理想，与纯动力系统相比，串联混合动力系统增加了一个新的有源功率单元，由发动机、发电机和能量管理系统组成，电池仅在需要大功率时用于辅助功率单元与电源[1]。采用此种设计方案后，在系列混合动力系统设计空间中的垂直起降固定翼无人机，可以从固定翼无人机早期设计阶段顶层设计要
电子元器件与信息技术 2022年3期2022-04-25
- 固定翼特种飞机火场侦察系统的设计
有人机通常分为固定翼有人机与旋翼有人机。固定翼有人机具有飞行速度快、续航时间长、远距离飞行和载荷能力强等特点，在中、远距离范围侦察作业中有着优异的表现；旋翼有人机多为直升机，可以实现定点悬停，但是直升机多用于救火，其续航能力差，飞行距离短，适用于小范围区域火场救援。在环境复杂、区域面积大的森林防火任务中，固定翼飞机更适合长远距离的侦察任务，其次固定翼有人机可实现信息实时传送。该文针对目前火场侦察研究中存在的不足，基于固定翼特种飞机的平台特性，提出了固定翼飞
中国新技术新产品 2020年23期2021-01-28
- 水火箭助推无人机
郭正阳大型固定翼无人机需要滑跑或者弹射才可以起飞，这会给无人机徒增很多质量并且损失很多能量。创意思路：使用水火箭来推动固定翼无人机起飞。就像航天飞机起飞时一样，下面是水火箭，上面是无人机，将无人机放在导轨上，火箭发射，推动无人机起飞，固定翼无人机到空中后，火箭和飞机脱离。创意优势：這样能节约能量，减少消耗，同时延长飞机的续航时间，操作简单、安全。
青少年科技博览（中学版） 2020年12期2020-03-29
- 垂直起降固定翼无人机发展趋势分析
，各有特点。如固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机、扑翼机，各种机型层出不穷。不同的机型，根据其自身特点，应用场合也略有不同。而垂直起降固定翼作为其中重要的组成部分，其发展非常迅速。本文概述了目前常见无人机类型及特点，介绍了垂直起降固定翼无人机的最新发展，阐述了该机型所拥有的优势以及未来的发展趋势，并从人类研发无人机的初衷出发，展望了无人机未来的发展。希望可以為无人机的发展提供借鉴。关键词：无人机 垂直起降 固定翼中图分类号：V221.3
科技创新导报 2019年22期2019-12-19
- 一种倾转旋翼固定翼无人机的设计
构型的垂直起降固定翼机型以来，固定翼垂直起降发展非常迅速。这种复合翼构型的固定翼兼顾了固定翼和多旋翼的优点，动力系统分别独立。复合翼构型的主要载体多采用常规布局固定翼，即水平尾翼在主翼之后，水平尾翼上有垂直尾翼，四旋翼的动力系统安装在主翼上。垂直起降靠四旋翼动力系统垂直上升或降落，达到一定高度后切换到固定翼动力系统平飞，这种复合翼构型的飞行平台具备多旋翼的灵活机动性和固定翼的长航时作业面积大等优点，在航拍航测、电力巡检、地质勘探、应急救援等场合有较好的应用
电子技术与软件工程 2019年2期2019-11-30
- 一种基于OpenMV的飞行器激光引导算法
必要的。大多数固定翼飞行器目前都采用GPS的方式进行引导，但是在实际应用中，通常GPS精度只能够达到数米级，而更加精确的定位，就必须依靠诸如激光等主动导引方案。文章提出了一种基于OpenMV的固定翼飞行器近距离激光引导算法，在朝目标物照射激光后，固定翼飞行器能根据OpenMV求出的位置偏差量，结合PID自动调整自身姿态，稳定地朝激光方向飞行，为飞行器主动引导导航提供了一种可实现的廉价思路。关键词：固定翼;定位算法;激光引导;OpenMV;PID中图分类号：
科技创新与应用 2019年11期2019-06-27
- 河南中纬电动固定翼垂起无人机试飞成功
发、组装的电动固定翼垂直起降无人机缓缓升空，标志着该公司已基本掌握电动固定翼垂直起降无人机相关技术。随着农村不动产权籍调查项目的推进，无人机倾斜摄影技术得到了广泛应用，传统多旋翼及电动固定翼无人机的缺点也逐渐凸显。河南中纬经过不断探索，创新研发了电动固定翼垂直起降无人机。该无人机融合了固定翼和多旋翼无人机的优点，具有快速垂直起降、高效率、续航时间长等特点。下一步，河南中纬将继续进行续航、模拟作业等测试，争取早日将该无人机应用于项目生产。
资源导刊(信息化测绘) 2019年6期2019-01-04
- 固定翼无人机反潜战概念及典型反潜战载荷
外发展现状针对固定翼反潜无人机系统，世界各国广泛开展了论证、开发和试验验证工作。其中，美国、英国和阿联酋等国家在研发与应用验证方面走在了前列，比较典型且代表当前发展水平的产品有美国的MQ-9“死神”（Reaper）无人机和阿联酋的“联合40”（United 40）反潜无人机。2017年10月，美国海军在一次海上演习中验证了MQ-9无人机发现潜艇并对其进行持续跟踪的能力。MQ-9无人机［3］（图1）由美国通用原子航空系统（GA-ASI）公司生产，针对试验验证
中国舰船研究 2018年6期2018-12-05
- 浅析固定翼无人机在输电线路巡视中应用探述
。基于此本文对固定翼无人机的相关内容进行了概述，并对该巡视方法在输电线路巡视自动化中的使用情况进行了全面分析，以此为更多地方的电力企业高质量、高效率的做好输电线路巡视工作提供参考经验。关键词：固定翼；无人机；输电线路；巡视；应用中图分类号：TM755 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）20-0168-02我国诸多行业的发展与人们的基本生活都离不开电力资源的应用，电力企业进行供配电期间存在着线损、设备损坏、杆塔故障、线路脱落等问题，严重
中国科技纵横 2018年20期2018-11-22
- 电子科技大学分营：航天梦·青春梦·中国梦
1周的活动中，固定翼无人机制作及飞行竞赛以其形式创新、学科知识范围广、参与性强等特色，成为最吸引营员眼球的活动。活动简介航天梦·青春梦·中国梦——固定翼无人机制作及飞行竞赛是电子科技大学依托学校航空航天学院，结合自身学科特色举办的综合性科技实践活动，活动以其形式新颖、实践性强、科技含量高，深受广大热衷于科技创新的学生喜爱。固定翼无人机制作及飞行竞赛集合了软件、电路、空气动力学等多方面知识，能够全方位、多层次提高学生的综合实践能力。科学营结合营员的能力水平设
中国科技教育 2018年8期2018-11-21
- 关于小型多旋翼无人飞行器的设计
推力电机与一对固定翼的无人飞行器，对其进行三维建模，在保证水平飞行的同时，机身两侧的机翼与涡扇能够共同向前倾斜产生向上的升力与向后的推力。通过开发小型多旋翼无人飞行器，整个机翼升力能够满足设计要求，对小型多旋翼飞行器发展具有重要意义。关键词：小型多旋翼 无人飞行器 变结构 固定翼小型多旋翼无人机作为微小型无人机中的一种，近年来受到世界的广泛关注与认可。已经逐渐应用到航空摄影、交通监视、勘察等多个领域，并且在应对突发事件与生态环境保护方面有着广泛的应用前景。
新教育时代·教师版 2018年33期2018-10-26
- 新品发布汇
倾转旋翼，兼具固定翼飞机和直升机的优点。Lightningstrike droneAurora Flight Sciences公司和霍尼韦尔及罗尔斯·罗伊斯共同设计了一款可垂直起降、支持大载荷的无人机。该机重约147kg，机身前后各装有一对机翼，分别内藏6个电机。垂直起飞后，机翼可90°倾转，转成常规的固定翼飞机机翼。目前該机正处于试验阶段。SkyProwler无人机这款无人机采用混合飞行模式，既支持固定翼模式飞行，还支持多旋翼模式飞行。固定翼模式下飞行时
航空模型 2018年1期2018-09-25
- 固定翼无人机系统在输电线路巡视中的应用
本文设计了一种固定翼无人机系统，作业范围大，航程时间长，作业效率高，而且不为污泥地带和山区丘陵所困扰。现场应用表明，将自创固定翼无人机系统应用于输电线路日常巡线中，能提高工作效率，缓解人员紧缺的压力，并且成本在可接受范围内，具有很好的推广使用价值。2 自创固定翼无人机系统自创固定翼无人机系统包括1架小型固定翼无人机以及地面控制系统。无人机系统的组成如图1所示，包括无人机动力系统、无人机定位系统、机载任务系统等。图1 无人机系统组成2.1 固定翼无人机技术参
大众用电 2018年7期2018-09-11
- 新型复合飞行器的特点及应用
超过最大拉力；固定翼飞机飞行速度快，负载高，却需要很长的滑行距离。可见两者各有优缺点，如果把四旋翼的动力和控制系统加入到固定翼中，让两者取长补短，形成一种兼具两者优点的复合飞行器，是未来飞行器发展的主要方向。关键词：旋翼；固定翼；机械结构；分析和优化；垂直起降。0引言传统四旋翼，灵活性强，能够完成短距离小范围的飞行任务，但是（由于续航问题和旋翼机的爬升原理的限制）在中高空、远航程、高航速应用领域表现欠佳；传统固定翼载重量大、远程快速，但起飞条件高，往往需要
科学与财富 2018年18期2018-08-09
- 问答
。Q： 在组装固定翼模型时，左右机翼与水平面间经常会成一个固定夹角，这个夹角有什么固定称谓，主要作用是什么？内蒙古模友A： 固定翼模型机翼與水平面间形成的夹角，被称为机翼上反角。它与全机的横向稳定性有关：在一定范围内，上反角越大，横向稳定性越好；反之越差。不过上反角并非越大越好。如果模型飞机的横向稳定性太好，反而不利于做快速横滚等动作。所以固定翼特技模型上反角一般取0°；固定翼练习机，则往往取3°左右的上反角。Q： 我正打算设计一架固定翼练习机。在搜集资料
航空模型 2018年2期2018-08-07
- 复合式双旋翼微型飞行器设计
合旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点，提出一种复合式双旋翼微型飞行器的设计方案。该飞行器既具有垂直起降和悬停性能，又具有较快的飞行速度，具有转换过渡稳定平滑，可控性强，易于实现的特点。通过试制原理验证机，并对各飞行状态及转换过渡飞行进行飞行实验，验证了该方案的可行性和实用性。关键词：微型飛行器；旋翼；固定翼；垂直起降飞行器；复合式飞行器中图分类号：V279+.2；V275+.2 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）05-0054-02由于固
中国科技纵横 2018年5期2018-04-16
- 作战用固定翼无人机落地姿态平衡控制系统设计
[1]。作战用固定翼无人机可实现倒飞、侧飞、前飞和悬停等多种飞行姿态[2]。但在飞行过程中，常会受到电磁和风阻等干扰，因此对固定翼无人机姿态平衡进行精准控制是当前研究的重点难题[3]。目前针对固定翼无人机姿态平衡控制已有些许研究成果。基于视觉的固定翼无人机控制系统，通过提取无人机特征点数量，安设传感器辅助无人机进行位置信息测量，融合三维加速度信息和EKF方法，获取无人机位置信息，选用RISE非线性控制器和PID完成作战用固定翼无人机姿态平衡控制。该方法的鲁
计算机测量与控制 2018年3期2018-03-27
- 固定翼无人机在电力巡检应用中的技术升级*
无人机主要分为固定翼无人机与多旋翼无人机两种。相比于多旋翼无人机，固定翼无人机装载能力更强、续航能力更长、速度更快，在国网和南网中被广泛应用[3]。近年来，广东电网在固定翼无人机的应用巡检记录上取得阶段性的突破。针对固定翼无人机技术存在的起飞场地限制、事故率高、数据处理效率低等问题，广东电网机巡作业中心对固定翼作业进行了相关技术的全方位优化与改良，取得了良好的效果。通过引入垂直起降固定翼、升级后台处理软件，优化数据处理流程，使得固定翼作业效率整体提高30%
机电工程技术 2018年10期2018-02-18
- 固定翼无人机发射与回收技术发展综述
摘 要：综述了固定翼无人机的发射与回收技术发展，结合军民领域无人机需求旺盛、发展迅速的特点，特别对蓄能弹射和伞降、垂直起降、一体化起降等发射与回收技术着重阐述，并对各类固定翼无人机的发射与回收技术现状、优缺点、应用领域和发展趋势分别进行了介绍和分析，为固定翼无人机发射与回收系统设计方案选择提供了一定参考。关键词：无人机 固定翼 发射 回收 起降方式中图分类号：V27 文献标识码：A 文章編号：1674-098X（2017）11（a）-0020-03Abst
科技创新导报 2017年31期2018-02-03
- 固定翼和多旋翼无人机航测技术对比和分析
测无人机可以由固定翼或者多旋翼做载机，它们在航测领域中有着不同的特点和技术优势。【关键词】固定翼 多旋翼 无人机 航测航空摄影测量技术指飞机携带摄影器材对地面进行拍摄，拍摄的照片要有一定重复率，根据摄影器材的传感器尺寸，飞机飞行高度，照片重复率等参数，利用空中三角形计算将这些照片处理分析后，得到该区域的地形图。早期对于地理信息进行测量，是通过通用航空测绘和卫星遥感应用，由于通用航空飞机很难做到高精度低空速的飞行，并且没有专业控制的地面站，无法精确对信息采集
电子技术与软件工程 2017年20期2018-01-17
- 一种固定翼垂直起降飞行器的设计与制作
部件的垂直起降固定翼无人机，通过风力计测出涵道电机喷出的喷流来调整前涵道风扇电机的转速和两个主涵道风扇电机的倾角以达到与该系统相匹配的输出动力，使固定翼无人机从垂直起降过渡到稳定平飞的一个过程。关键词：固定翼；垂直起降；涵道式；设计与制作中图分类号：V275 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）21-0099-021 概述垂直起降飞行器是近年来发展迅速的一类新型航空器，同时具备直升机的垂直起降能力，与固定翼飞机的高速平飞能力，具有较好的
科技创新与应用 2017年21期2017-08-24
- “优悦”杯2016安徽省遥控航空模型公开赛
。本次比赛共设固定翼穿龙门赛、固定翼空战赛、模型直升机任务赛、多轴障碍赛、花式特技飞行赛、F3A-P特技交流赛、P3K遥控手掷模型滑翔机赛等9个项目。比赛现场气氛轻松欢快、笑声不断。选手們本着“交流为主、竞争为次”的理念，在比赛中交流、学习，分享自己的经验。比赛过程中，精彩与激烈的场面不时上演。在固定翼空战赛中，16名选手“你争我斗”，经过多轮厮杀后，4位选手闯入半决赛。最精彩的莫过于沈国富与李学明的对决，两人“打”得难分难解，通过两轮加时赛才分出高下，李
航空模型 2017年1期2017-08-15
- 荷兰某大学开发可垂直起降固定翼无人机
空中后则可变成固定翼飞机水平向前飞行。DelftAcopter无人机将固定翼更远的航程、更大的载荷与旋翼机优越的灵活性结合起来。DelftAcopter无人机配有10 000毫安时电池，一次充电续航时间约60分钟，其最高速度可达107千米/小时。搭載惯性测量装置（IMU）、GPS 和计算机视觉系统后，DelftAcopter能够完全自主飞行，包括起降及调整切换垂直起降与水平飞行的姿态等。在视距外飞行时，该机还能利用“铱”星系统进行定位。未来，DelftAc
航空模型 2016年11期2017-05-08
- 中国67架固定翼无人机集群飞行打破美军纪录！
光了我国第一个固定翼无人机集群飞行试验视频，使中国以67架无人机的数量打破了之前由美国海军保持的50架固定翼无人机集群飞行数量的纪录。目前，国内外已有不少团队实现了多旋翼无人机集群编队的实际飞行技术验证，而对固定翼无人机的集群编队则仍处于仿真模拟阶段。视频中，这些无人机进行了集群编队连续起飞、降落实验，并首次采用自主集群控制和动态无中心自主网络。该实验由CETC电科院、清华大学及泊松技术共同完成。作为一种颠覆性技术，“集群智能”一直被军事强国视作军用人工智
航空模型 2016年12期2017-04-18
- X翼战机
Swing在固定翼模式下飞行相当稳定。产品信息价格：928元厂商：Parrot电话：400-882-0069网址http：//www.parrot.com.cn看到Parrot Swing的时候，我脑子里想起的是星球大战的主题曲。这款无人机的外观与星战中反抗军的X翼战机有几分相似。不过不要误会，Parrot Swing可不是一款固定翼无人机，只是提供了相似的飞行能力，其本质还是一款四轴飞行器。Parrot Swing的固定翼面积很大，4个电机被分别固定在
个人电脑 2017年2期2017-03-25
- 新型气管切开导管的设计与应用1)
气管切开导管的固定翼与气管切开处皮肤距离较大则会导致气管切开导管滑动和气管切开切口污染，进一步加重肺部感染；若气管切开处皮肤与气管切开导管固定翼之间的距离过小，则会导致固定翼紧贴气管切开处皮肤，导致气管切开处不易消毒和放置无菌保护敷料等。同时普通气管切开导管只有1个气囊，若长期安置，气囊充气不足则口鼻腔分泌物会坠落进入气道造成或加重肺部感染，若充气过足则易导致气道壁损伤。针对此类问题，我院重症医学科神经ICU课题组查阅相关资料及信息后，设计出可以解决这一问
护理研究 2016年20期2016-09-10
- Arkbird标准版飞控
这款飞控是专为固定翼无人机打造的高精度平衡仪，可将数据信息叠加到视频上，同时能高精度地控制飞行器执行巡航、返航等任务。该系统适用于飞翼、“V”尾等布局的固定翼飞行器，可平放或侧放在机身里。因为采用了板载降压芯片，所以它可用双电源供电，可靠性更高。此外，它支持10通道PPM接口，可与Arkbird443搭配使用，兼容Arkbird空速计。方舟智控www.arkbirdfpv.com18782990259
航空模型 2016年5期2016-07-25
- 双旋静稳定弹的共振不稳定研究
对旋转，非对称固定翼鸭舵方位角的改变干扰了双旋弹角运动的周期，如果这个干扰的频率与弹体自由摆动的频率相同就会发生共振，共振的出现使攻角突增或发散，造成飞行不稳，这种不稳定称为共振不稳定。本文分析了双旋静稳定弹角运动方程，讨论了共振不稳定的特性。研究可知，攻角运动的振幅与固定翼鸭舵的转速和双圆运动的两个频率有关，固定翼鸭舵转速的不合理可能引起攻角运动的发散，而保持固定翼鸭舵转速远离双圆运动2个频率可以有效避免双旋弹的共振不稳定。双旋静稳定弹；共振不稳定；固定
航天控制 2016年3期2016-07-20
- 油动大载重比可控空投验证机的设计与研制
关键词：载重；固定翼；油动；气动设计本文的研究重点在于飞机的气动外形设计，以下从总体设计目标、翼型的选用、机翼升阻特性计算以及操纵面设计几项详细论述了按照总体设计指标所进行的详细理论计算过程。1 总体设计指标本项目所设计与研制的飞机为一款最大载重可达自重5倍的油动载重型固定翼飞机，飞机翼展4.5米，空重3Kg，使用3.5cc甲醇发动机，额定转速37500r/min，配备23寸榉木螺旋桨，工作转速5000r/min。飞机采用全动式平尾，较大面积的襟副翼，降落
科技风 2016年13期2016-07-09
- 一种垂直起降固定翼飞行器的设计与制作
摘 要】本文将固定翼飞行器和旋翼机相结合，设计了一种垂直起降的固定翼飞行器，可实现垂直起降、空中悬停和固定翼方式巡航。机翼为平直翼的设计，翼稍有可倾转旋翼结构，能够实现90°的旋转。巡航飞行时，两个旋翼可以旋转90°为平行于飞机纵轴状态，为巡航飞行提供动力，能耗相对较小，并具有较高飞行速度和较大的飞行半径。【关键词】垂直起降；固定翼；飞行器设计0 引言直升机和四旋翼飞行器均可垂直起降，但直升机的飞行控制系统开发复杂、不易维护，而四旋翼飞行器能耗大、飞行速度
科技视界 2016年10期2016-04-26
- Modifi cation of tenascin-R expression following unilateral labyrinthectomy in rats indicates its possible role in neural plasticity of the vestibular neural circuit
中，主要使用了固定翼无人机、读写器、电子标签、高清摄像机，实现了视频信息的远距离传输。其中，固定翼无人机的飞行半径为100公里、电子标签与读写器的传输距离为300米，能够对航标巡检的需求进行满足。通过使用机载无线射频识别技术，能够在不需要人员出海、或是船舶运行距离更近的情况下，完成航标巡检工作，除了能够对巡检的效率进行提升、对巡检成本进行控制，还降低了航标巡检的危险性，提升了安全管理的效果。Brenneke F, Bukalo O, Dityatev A,
中国神经再生研究（英文版） 2015年9期2015-12-15
- 旋转控制固定鸭舵的导航初始化与控制算法研究
制导迫击炮弹的固定翼鸭舵导航初始化，设计了基于GPS信息的衰减记忆法扩展卡尔曼滤波算法，用于实时求解固定翼鸭舵的气动力合成矢量，然后结合固定翼鸭舵的气动数学模型，设计了固定翼鸭舵的导航初始化算法。并在直流电子负载系统的基础上设计了鸭舵的旋转控制算法，通过仿真试验验证了依靠GPS提供的位置速度信息和鸭舵滚转角速度信息可以快速实现固定翼鸭舵的导航初始化，为旋转控制固定翼鸭舵的工程应用，提供了理论参考。旋转控制固定翼鸭舵；导航初始化；直流电子负载系统；控制算法迫
航天控制 2014年6期2014-08-11