滑台
- 一种液压滑台自适应控制系统的设计与仿真
0)0 引言液压滑台被广泛应用在工业与日常生产活动的各个方面,而特殊环境所产生的突变载荷等外部干扰因素影响会造成液压滑台重复定位精度不准确等问题[1]。而作为整个系统的核心部分,其能否对液压系统进行有效控制,直接影响了液压滑台的位置精度,进而对液压滑台的正常工作与运行产生干扰,因此如何进一步提高液压滑台控制系统的稳定性与重复定位精度成为值得研究的问题。本文设计了一种提高液压滑台定位精度的自适应控制系统(以下简称自适应控制系统)。通过将比例反馈环节应用于液压
微型电脑应用 2023年12期2024-01-12
- 大型水平滑台的驱动试验方案研究
)1 引 言水平滑台作为振动台连接的辅助试验设备,用于安装固定试件和传递运动[1],按照功能可以分为安装固定试件的工作区域和与连接器连接的连接区域。进行水平振动试验时,参与运动的部件主要为水平滑台、滑块、连接器和动圈[2]。目前准备设计一个工作区域的长度、宽度和高度分别为3000mm、3000mm和60mm的水平滑台,材料为镁合金,其工作区域质量达到972kg,49个导轨组件的T形滑块的总质量约为250kg。针对此水平滑台的某个考核指标为在空载和加速度为1
工程与试验 2023年3期2023-10-08
- 基于加速滑台的主被动融合试验方法研究*
HOR假人 加速滑台1 前言当前，自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking，AEB）系统已逐渐成为乘用车辆的标配，但AEB系统执行制动时，会导致乘员离位，基于正常坐姿开发的约束系统的保护功能会受到影响[1]。因此，在《CNCAP路线图（2022～2028）》中，规划新增主被动安全一体化的虚拟测评：在AEB 系统介入导致的乘员离位碰撞（主被动融合）工况中，考核乘员离位状态下发生正面碰撞的损伤情况，并考虑将该考核作为加分项于202
汽车技术 2023年2期2023-02-28
- 基于数字孪生的步进滑台远程虚实同步研究*
机电运动机构步进滑台为例，利用工业互联网技术将步进滑台的控制器PLC接入云平台，很好地实现了步进滑台的远程在线实时监控，通过NX-MCD 设计了步进滑台的数字孪生系统，利用OPC通信将步进滑台实体机的物理信号与MCD 中数字孪生体的虚拟信号进行实时映射，通过实时数据传输，实现了远程虚实通讯及同步运动，既可以利用移动电话、平板、计算机等智能终端远程登录云平台监控界面进行实时监控，实现设备运行大数据看板，也可以在远程计算机上打开MCD 数字孪生体进行三维可视化
机电工程技术 2022年9期2022-10-09
- 基于模糊PID的茄衣茄套备料设备控制系统
设备主要运行机构滑台需满足精度高、响应速度快、抗干扰能力强的要求，因此设计一款针对滑台机构的伺服控制系统势在必行。对于通过模糊PID优化系统控制性能方面，许多学者已经做出了相关研究。在设备控制性能改进方面，文献[1]将模糊PID应用于Mecanum轮型万向底盘，使之反应更加迅速，操作更加灵活；文献[2]将模糊PID应用于自动研磨航空叶片机器人，使之具有更高的精度；文献[3]将模糊PID应用于四旋翼飞行器，提高了其跟随精度和对外部环境的适应性。在伺服系统性能
现代电子技术 2022年13期2022-07-01
- 伺服滑台驱动系统的设计
3）1 前言伺服滑台（以下简称滑台）是白车身焊装行业重要的夹具切换设备，其上的夹具通过水平移动实现位置的切换。相较于转台、转毂等回转类夹具切换形式，夹具水平移动在工艺工位形成的干涉区更小，更有利于工艺机械手接近，因此滑台的工艺接近性更好，布局也相对灵活。又由于其采用齿轮齿条传动，可靠性优良，因此应用较为普遍。但同时，伺服滑台也有占地面积较大、多工位切换效率不高的问题，这也是限制其使用的重要原因。2 伺服滑台结构原理滑台（图1）一般由基架、滑车、滚珠导轨副、
汽车工艺与材料 2022年2期2022-02-16
- 基于碰撞试验的远端乘员保护研究
围，主要通过两个滑台试验，对远端假人伤害和侧向偏移进行评价。文章对FAR-SIDE测试的试验方法和评价标准进行解析，并通过进行滑台试验、分析试验中假人运动和伤害过程，对远端碰撞乘员保护进行了研究。远端乘员保护；碰撞试验；伤害分析前言汽车侧面碰撞是一种发生频率高、伤亡人数多的交通事故。统计数据显示，世界上约30%的严重交通事故都与侧面碰撞相关[1]。在我国，造成死亡和重伤的事故中，侧碰事故数约占36％，侧碰造成的人员伤亡也达到36％[2]。汽车侧面结构薄弱、
汽车实用技术 2022年1期2022-02-15
- EBZ260M-2 型掘锚机锚杆部关键件结构的改进设计
后，操控双级伸缩滑台和摆动伸缩臂，将锚杆钻机调至最佳位置，完成锚固作业[4]。图1 掘锚机结构示意Fig.1 Structural sketch of anchor digging machine2 锚杆部结构组成掘锚机锚杆部结构如图2 所示，由双级伸缩滑台、摆动伸缩臂、翻转架体及锚杆钻机4 部分组成。双级伸缩滑台的第1 级伸缩为架体和一级滑台相互滑动，一级滑台由液压缸驱动，在滑动导轨上，与架体产生相对移动；第2 级伸缩为一级滑台和小车相互滑动，采用液压马
矿山机械 2022年1期2022-01-29
- 超大型电磁振动试验设备水平滑台的建模分析及结构优化
在配套的大型水平滑台上进行测试。由于振动试验设备的重要性，电磁振动台又具有测试频率范围宽、加速度大且波形好的优点，很多学者都对电磁振动试验台开展了研究。例如：宦海祥等[1-2]以苏州试验仪器总厂VE-1031型电磁振动台为对象，采用MATLAB/Simulink仿真、振动试验、有限元模态分析相结合的方法，对振动系统的基本环节进行了理论分析和建模设计；范宣华等[3-4]对电磁振动台空台进行了系统有限元建模，并通过模态试验结果对仿真模型进行了修正；近年来，李红
振动与冲击 2021年24期2022-01-04
- 树脂混凝土机床铸件滑台结构设计及性能分析
应用在在机床铸件滑台，按照等价截面原则对机床滑台在UG中建立三维结构模型，运用ANSYS对其静、动态特性进行分析，探索验证树脂混凝土材料在机床铸造零部件应用，并满足机床整机静动特性的可行性。1 树脂混凝土材料树脂混凝土是由多组分组成的一种复合材料，配合比含量的不同对树脂混凝土的力学性能会产生一定的影响，其主要由树脂胶、固化剂、粉煤灰、粗细集料组成。南京理工大学相关团队[7]研究了不同配比条件下树脂混凝土的力学性能及各组成成分对树脂混凝土材料力学性能的影响规
机械工程师 2021年12期2021-12-22
- 基于改进PID控制的机床滑台运动位移跟踪误差研究①
)0 引 言机床滑台用于定位加工产品，若定位误差较大，就会影响到产品的加工精度。通过对机床滑台运动位移控制研究，可以降低数控机床加工综合误差。因此，研究机床滑台运动控制系统，对于促进数控机床市场竞争力具有十分重要意义。为了提高机床滑台控制系统稳定性，国内外学者对机床滑台控制方法进行了广泛研究。例如：金建军[2-3]等人研究了机床滑台液压PLC控制系统，减少了能源消耗，提高了工作效率。尚丽伟[4-5]等人研究了数控机床滑台进给PID控制系统，补偿了控制系统的
佳木斯大学学报（自然科学版） 2021年6期2021-12-21
- 伺服滑台的精度控制
3）1 前言伺服滑台（以下简称滑台）是汽车车身焊装车间的常用设备，常用于夹具位置的自动切换或作为机器人外部轴使用，具有运行速度快、定位准确、可靠耐用的特点。滑台的滑动部件可搭载工装夹具或其它设备，沿滑台轨道做直线往复运动。焊装行业对伺服滑台定位精度要求较高，按照需要定位误差的绝对值通常在0.02～0.50 mm之间。造成滑台定位误差的因素有很多，包括滑台定位偏差、轨道偏差、基架形变、机构磨损。由于滑台是夹具的基础，如果无法保证滑台定位精度，整体精度就无从谈
汽车工艺与材料 2021年12期2021-12-18
- 垂直振动台与水平滑台的振动响应一致性探讨
设备由之前的水平滑台更换为垂直振动台。通过对组件关键位置在两种振动台上进行振动响应测试，发现在关键位置其振动量级被放大，造成该组件承受长时间超出正常量级的考核，导致铜线疲劳断裂。因此，在进行垂直振动台与水平滑台互换时，必须对被试品开展垂直振动台和水平滑台的振动响应一致性研究，避免造成过试验或者欠试验，保证导弹生产交付进度，增强我国国防力量。1 振动响应影响因素振动台是振动试验系统的核心一环，其性能指标的优劣将直接影响每一次振动试验的成功与否。目前导弹组件级
电子产品可靠性与环境试验 2021年5期2021-11-12
- 西线滑台随动控制防护系统设计
◆摘 要：西线滑台随动控制运行过程中，滑台与主机速度的误差、工件跑偏或接头不良会对电动滑轨产生冲击，造成系统故障。本文着重分析了此类故障产生的原因及应控制的同步精度范围，并介绍了解决同步问题的综合措施，以确保西线滑台随动控制系统的安全运行。◆关键词：滑台;电动滑轨;直流控制器辊压西线是东风专用汽车有限公司的重要生产线，利用冷弯成型技术，将成卷带钢辊压成不同断面、不同长度的车箱零部件。近年来，由于汽车市场对少批量、多品种的要求不断增长，辊压西线原设计的机械
速读·上旬 2021年10期2021-10-12
- 连续可变负载中低速悬浮实验台设计
机构主要包括直线滑台、杠杆机构、滑轮组、钢丝绳、配重块等部件组成，直线滑台用于驱动配重块来回移动，杠杆机构受配重块的重力和钢丝绳拉力作用处于力矩平衡状态，滑轮组用于放大垂向载荷力。图2 垂向加载机构2.2 垂向变载荷原理垂向变载荷的实现依靠杠杆机构和滑轮机构的作用，其中杠杆机构用于实现钢丝绳拉力的的设定，滑轮机构用于实现力的倍增[6]。如图3所示，设滑块质量为m，杠杆旋转轮半径为R，钢丝绳拉力为F0，则根据力的平衡关系有：图3 杠杆机构为减小配重块重量，降
新型工业化 2021年6期2021-09-08
- 四悬浮架中低速磁浮车辆曲线通过分析
单元、导向机构、滑台装置等部件组成，悬浮架结构示意图见图1。悬浮架单元由模块装配、空簧装置、牵引装置、滑橇装置、支撑轮装置、悬浮电磁铁模块、基础制动装置等部件组成。悬浮架单元三维图见图2。图1 四悬浮架磁浮车辆悬浮架结构示意图图2 悬浮架单元三维图悬浮架与车体之间通过滑台连接，共设置5位滑台装置，其中1、3、5位滑台为活动滑台，通过线性轴承与车体连接，相对于车体只能横向移动；2、4位滑台为固定滑台，通过螺栓连接固定在车体上。在滑台与车体之间设置有两套导向机
新型工业化 2021年3期2021-07-12
- 导向机构对磁浮车辆横向载荷分配的影响分析
，另一端连接活动滑台。导向机构内部连接以及与车体、滑台连接均为刚性铰接。图1 导向机构三维示意图五悬浮架磁浮车辆中，每节车共设置6 组滑台，其中1、3、4、6位为活动滑台，通过线性轴承与车体底部连接，滑台只能相对车体横移；2、5位固定滑台，与车体固定连接。1、6位滑台下连接一个空气弹簧，2、3、4、5位滑台下连接两个空气弹簧。两套导向机构分别安装在1、3位滑台和4、6位滑台上，通过导线机构可将活动滑台与车体产生横向约束。悬浮架结构示意图见图2。为使车辆顺利
新型工业化 2021年3期2021-07-12
- 高量级随机振动试验用滑台动态特性分析
动环境试验，水平滑台是振动台连接的水平辅助设备，用以实现水平振动环境试验。近年来航空航天领域产品随机振动环境试验考核要求越来越高，经常遇到短时高量级的振动条件[1]，实验室现有电动振动台随机加速度输出不超过60 g，感应式电动振动台可实现随机加速度输出100 g以上。但进行随机振动试验时，需要综合振动方向、辅助台面及夹具质量等方面考虑，现有设备试验能力往往无法满足高量级振动试验要求。以10 T感应式电动振动台为例，10 T感应式电动振动台随机最大加速度输出
环境技术 2021年2期2021-07-03
- FluidSIM仿真技术在“液压与气压传动技术”实践教学中的应用
1HY40型动力滑台液压系统为例，介绍了FluidSIM仿真软件在教学中的具体应用。FluidSIM逼真的仿真效果，极大地调动了学生参与课堂教学的积极性，教师在教学过程中也更加得心应手，在提高教学效率的同时有效突破了教学重难点。关键词：FluidSIM;1HY40型动力滑台;液压系统中图分类号：TP39;G420 文献标识码：A文章编号：2096-4706（2021）24-0194-05Abstract： FluidSIM simulatio
现代信息科技 2021年24期2021-06-07
- 一种惯性现象演示装置
机正反转控制丝杆滑台匀速或加速运动，通过安装在滑台上的金属小球下落装置能很好地演示静止的和运动的物体都有惯性。新设计的惯性现象演示仪结构简单，操作简便，现象直观，更有利于学生直观理解静止的和运动的物体都有惯性的物理原理[3-5]。1 惯性现象演示装置的结构演示装置如图1所示，装置由丝杆滑台，调速直流电机，可调直流电源，立柱，小球下落装置等构成。仪器用一丝杆滑台作为底座，调速直流电机与丝杆通过联轴器连接在一起，直流电机由可调直流电源供电，通过控制直流调速电机
大学物理实验 2021年1期2021-05-07
- 一种可移动自动挂纱装置的研制
个相同型号的直线滑台[11]组成X-Y型，使纱筒在水平与竖直方向上有足够的位移。水平直线滑台整体机身长为100cm，有效行程为80cm，负责水平方向的移动；竖直直线滑台整体机身长为 130cm，有效行程为 110cm，负责竖直方向上的移动，两者通过水平滑块进行连接。考虑到纱筒质量为 10-15kg，采用适合高负载的57步进电机，57步进电机每转步数控制滑块移动速率，而57步进电机由32单片机连接DM542驱动器进行控制，通过拨动DM542电机驱动器上的SW
武汉纺织大学学报 2021年1期2021-03-03
- 基于图像识别的家用自动蒸汽熨烫装置
像识别技术、十字滑台运动、蒸汽熨斗来实现蒸汽熨烫机的自动工作，解放人们的双手。1 工作原理系统主要由单片机控制电路，十字滑台及其驱动电路，摄像头图片采集模块电路，照明电路，继电器模块电路，蒸汽熨斗等组成。系统原理框图如图1 所示。图1 系统原理框图2 系统硬件设计2.1 十字滑台模块该模块主要由变压器、驱动器和十字滑台构成，三者与STM32 控制模块的接法根据电平有效，可分为共阳极接法（低电平有效，将PUL+、DIR+、EN+连接到控制系统的电源上）和共阴
科学技术创新 2020年36期2020-12-15
- 一种车身前舱焊装双滑台设计与分析
绍一种车身前舱双滑台，协同机器人，实现汽车车身前舱分拼高柔性、高节拍焊装。满足车型更新换代对于焊接生产线的研发周期需求，同时亦能达到较高基础配套设备设施利用率，降低企业的设计、制造和导入成本。1 设计需求汽车车身前舱系统如图1所示，主要由主大梁系统、前轮罩系统、水箱框架系统、前围板总成和上安装板（或前延伸板）总成等组成。前舱实现整车的布置功能和保障整车的性能要求，是车身结构最重要的组成部分之一[1]。车身前舱分拼焊装采用人工上件、机器人焊接和机器人搬运组合
汽车与驾驶维修(维修版) 2020年11期2020-11-26
- 乘用车试制车间焊装线的规划设计
：自适应;转台;滑台;机器人抓手0 前言本文归纳总结了不同生产纲领的乘用车试制车间焊装线的规划设计模式，完成了简易焊装线、半自动焊装线、自动柔性焊装线三种模式的对比总结，罗列了各种模式包含的工艺内容。1 试制焊装工艺概述传统乘用车白车身焊接工艺有电阻点焊、气体保护焊、螺柱焊、凸焊、钎焊等，部分车型采用了激光焊和阿普拉斯焊等新焊接工艺。新能源车白车身因为要减重，大量采用了铝材、高强钢、碳纤维等新材料，业界开发了铝点焊、铝螺柱焊、SPR自冲铆、FDS、CLIN
汽车世界·车辆工程技术（上） 2020年6期2020-11-16
- 卡尔曼滤波在电动滑台位置实时补偿中的应用
1)0 引言电动滑台作为主要的直线运动执行机构之一，在精密仪器、加工制造等领域应用广泛。其轨迹跟踪精度决定了作业任务的完成质量，而轨迹跟踪精度主要取决于控制器的计算精度、系统的响应时间、传感器的测量精度、零件的制造装配精度以及减速机背隙等[1-3]。为了提高电动滑台的轨迹跟踪精度，有学者做了相关研究。林剑等[4]通过测量滑台基座的直线度，选择较好的一侧安装主导轨，以自为基准的原则安装副导轨，获得了μm级的直线度，但是未对控制系统做相关研究。李伟等[5]建立
仪表技术与传感器 2020年6期2020-07-13
- 大型风力发电机定子机壳钻孔装备的研制*
钻孔机；8-Z向滑台；9-Z向导轨；10-X向滑台；11-X向导轨；12-Y向滑台2.1 立式工件回转平台立式工件回转平台实现对定子机壳的装卡定位以及回转变位功能。立式工件回转平台主要由3部分组成：分别为固定座、回转支撑以及回转工作台。固定座安装固定于地面；回转工作台用于对定子机壳进行定位装卡，根据不同的机型的定子机壳，回转工作台配置了相应的工装夹具；在固定座与回转工作台之间安装有回转支撑。回转支撑下方壳体与固定座联结，上方中央蜗轮端面与回转工作台联结。回
机电工程 2020年6期2020-06-28
- 车辆多自由度检测系统设计方案
铝型材框架、电动滑台、钢轨和钢轨固定框架组成。图1 中央支撑平台如图2 所示，钢轨的轨距在1 410 mm-1 470 mm 之间变动，即两钢轨中心距之间的尺寸变化为1 480 mm-1 540 mm，正常情况下，取两钢轨中心距为1 505 mm。考虑到轨底的宽度以及轨距变化的范围，选择行程为110 mm 的标准电动滑台，来模拟行车过程中轨距的变化，从图1 可看出，单根钢轨使用两个电动滑台前后放置，为了保证钢轨移动的同步，因此需要将前后两个电动滑台做成同步
上海铁道增刊 2020年1期2020-06-19
- 小型夹具随机振动试验高频超差问题研究
夹具设计不合理及滑台与振动试验夹具之间的连接问题，主要影响因素有以下几方面。1.1 连接螺栓数量少测控电缆振动试验夹具有多种，主要为矩形条状夹具，如图1所示，测控电缆振动试验夹具与滑台之间采用两根螺栓连接。测控电缆随机振动试验中最高频率为2 000 Hz，按照振动试验夹具设计的一般要求[5-7]，在振动台上安装夹具后，其一阶频率要大于2 000 Hz，对于一些质量小、重心低的夹具容易实现该要求，而对于质量大、重心高的夹具，采用两根螺钉连接，其一阶频率通常会
火箭推进 2019年1期2019-03-08
- 五转向架磁浮车辆转向机构的结构分析与设计
T臂，另一端连接滑台。每节车共设置6组滑台，其中Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ位滑台通过线性轴承与车体底部连接，滑台只能相对车体横移；Ⅱ、Ⅴ位滑台与车体固定，左右滑台连线分别与车体纵向中心线的交点可视为列车通过曲线时的固定转心。Ⅰ、Ⅵ位滑台下连接一个空气弹簧，Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ位滑台下连接两个空气弹簧。滑台由线性轴承和防尘套组成，滑台在Y向可以与车体相对移动[1]。转向机构直线段布局图如图1、图2所示。1.1 列车弯道受力分析列车以速度V沿半径为R的圆曲线运动时，产生离心力F
制造业自动化 2019年1期2019-01-19
- 长行程机器人地轨的结构分析
机器人安装在动力滑台的BASE平面上，机器人控制柜通过拖链系统给动力滑台提供电能及控制信号，动力滑台由驱动装置、交流伺服电机及减速机和齿轮通过安装在滑轨底座上的齿条沿直线导轨方向驱动。动力滑台的运动范围由可编程的软件限位开关限制及机械止挡限位加以保护。2 结构组成机器人地轨主要由5部分组成：机器人、地轨底座、驱动装置、动力滑台、长行程拖链（图1）。图1 机器人地轨3D示意图2.1 地轨底座2.1.1 地轨底座的组成2.1.1.1 支撑底板支撑座通过M20化
机电信息 2018年24期2018-08-27
- 大面积狭缝式涂布工作台的设计与分析
涂布工作台由龙门滑台组件，直线电机组件，气浮导轨组件，基片台，光栅尺组件，底座等组成。采用直线电机驱动方式最大限度地减少了传动环节的迟滞，为到达高的响应速度提供了基础保证；相比于常规单路布置形式，采用双路并联的对称布置形式不仅使驱动力翻倍，同时使驱动力的作用位置更接近运动部件重心，进一步提高了工作台的响应速度。工作台的龙门滑台组件和气浮导轨滑套等全部运动部件采用SiC工程陶瓷材料制造。SiC陶瓷材料的比刚度明显大于大理石、铝合金等传统材料，在刚度指标相同的
制造业自动化 2018年5期2018-05-25
- 采用PLC为核心的液压自动攻牙机的设计
压系统驱动的动力滑台上。动力滑台由液压传动系统控制，动力来源于液压泵，由PLC控制电磁阀，再由电磁阀通断来接通或断开油路，从而控制液压动力滑台运动的方向和运动的速度。液压泵电动机为通用型三相异步电动机，它的动作是单方向长时间动作方式；液压自动攻牙机模块的攻丝动作也是由三相异步电动机控制，但这台电机要求有正反转长时间动作方式，停止时候采用了全波整流能耗制动方式。动力滑台的工作流程为：在动力滑台原点SQ1位置启动后，动力滑台快速向前运动碰到SQ2，动力滑台由原
电子世界 2018年5期2018-04-03
- 基于PLC的三轴十字滑台带钢表面缺陷检测系统设计
提出采用三轴十字滑台带钢表面检测控制系统，不仅大大提高生产效率和自动化程度，而且精度也很高，甚至能检测出人眼无法观测的微小缺陷。该检测方法具有效率高、误差小、成本低等优点，优于一般的传统检测方法，因此具有较高的经济效益和工程实际意义[6]。1 系统整体方案设计思路1.1 检测系统结构思路通过步进电机控制十字滑台运动，进而带动安装在十字滑台上的摄像机运动；摄像机在带钢表面上方按照预设的运动轨迹，采集待检测带钢整个表面图像信息，将采集到的图像数据统一交由数字处
自动化与仪表 2018年2期2018-03-30
- 基于PLC的喷涂自动滑台控制设计
线中，喷涂工艺中滑台的搬运旋转主要由人工方式完成，存在生产效率低、安全可靠性低、劳动量大、成本高等问题。为此，利用PLC的高可靠性、强抗干扰能力、环境适应性好、编程简单、灵活通用等特点[1]，结合PLC和顺序动作构成的开关量逻辑控制，能够较好的实现滑台自动进退、旋转、喷涂这些顺序动作，也能满足逻辑关系复杂的控制需求，具有良好的可靠性和稳定性，在滑台喷涂装置上广泛应用。1 喷涂自动滑台结构与工作流程喷涂自动滑台的运作是通过两台驱动电机和一个喷涂机器人实现的。
机械管理开发 2018年2期2018-03-16
- 用于实验动物图像分区采集的可编程数控载物滑台系统的研制
的可编程数控载物滑台系统[1]，在体视显微镜基础上加装数码相机[2-3]和可编程数控载物滑台系统（x、y轴），可实现体视显微镜下的可编程精密分区段或动态观察摄影[4]。1 系统设计整个实验动物图像分区采集系统包括3个组件：数码相机（OLYMPUS SZ-16）[5]、体视显微镜（moticam 1300）和可编程数控载物滑台系统[6-7]（以下简称：滑台系统）。其中，滑台系统由电源、数控两轴运动控制器[8]、步进电机驱动器[9]、步进电机[10-11]和十
中国医疗设备 2018年1期2018-01-29
- 基于PLC的双面钻床控制系统设计
钻孔，机床由动力滑台提供进给运动，刀具电动机固定在动力滑台上。机床的控制过程是典型的顺序控制，其控制系统模型如图1所示，工作流程为：工件装入后，按下启动按钮X0，工件夹紧，两侧滑台同时进入快速进给工步；工件两面加工完成后，两侧动力滑台退回原位，工件松开，触发限位开关X10，系统返回初始步，一次加工的工作循环结束。图1 双面钻床控制系统模型传统的双面钻床采用继电器-接触器控制方式，需要的继电器多且接线复杂，可靠性低且容易产生误动作，故障率高。本文提出PLC控
装备制造技术 2017年11期2018-01-15
- 基于FPGA的绘图滑台设计
GA、步进电机和滑台导轨为一体的图像绘制方案。设计将两相四线步进电机和由亚克力材质制定的小型电机支架作为硬件支撑。为完成二维平面上的作业，滑台设计包括两个平面内移动的步进电机，一个电机带动绘图使用的铅笔，另一个电机带动载有放置纸张的平台，两个电机同时工作，使铅笔在纸张上完成绘制。由FPGA通过驱动板给两个电机输入设定脉冲以控制步进电机，同时运用逐点比较插补法对路径进行规划。关键词：FPGA；步进电机；滑台；逐点比较插补法中图分类号：TP273；TN402
物联网技术 2017年11期2017-11-27
- 交叉滚子滑台在罗拉专用夹具模块化设计中的应用
601)交叉滚子滑台在罗拉专用夹具模块化设计中的应用杨玉珍(经纬纺织机械股份有限公司 榆次分公司，山西 晋中 030601)为了提高罗拉加工质量和制造能力，利用模块化设计理念，配合交叉滚子滑台构件，开发设计了外圆磨罗拉专用砂轮修整器和罗拉内外螺纹中径跳动测量仪等专用工装；利用罗拉专用砂轮修整器修整砂轮降低了零件报废率，减少了砂轮损耗，提高了罗拉表面制造质量；罗拉内外螺纹中径跳动测量仪能使产品质量得到有效控制。指出：交叉滚子滑台稳定性好、弹性变形量小、设计灵
纺织器材 2017年5期2017-11-01
- 轻钢龙骨生产线中定尺飞剪机的研究
位移。（2）飞剪滑台末端附近安装日本基恩士光纤对射传感器FU-77G，用以检测龙骨出料到位，该信号用于启动传动侧编码器的高速计数器。（3）PLC的另一路高速计数器，采集伺服驱动器的编码器分频信号，用以检测滑台从等待区启动至速度同步区所移动的距离L1。（4）触摸屏，按钮输入及相关急停启动停止等非高速信号。3 飞剪系统输出执行部分（1）PLC输出脉冲信号控制伺服系统，通过滚珠丝杠结构驱动滑台追料及回程等动作。（2）追料同步完成后，输出控制气动夹爪及气动剪，进行
科技尚品 2017年2期2017-05-30
- 一种液压系统电磁铁动作顺序表的快速填写方法
T4543型动力滑台液压系统图为例，详细介绍了一种新的快速填写电磁铁动作顺序表的方法。利用“倒推+逻辑分析”相结合，通过“分辨进和退、分辨快进和工进、分辨一工进和二工进”三大步分析，较快地完成了电磁铁动作顺序表的填写。液压；系统图；电磁铁动作顺序表液压传动是一门新型的传动技术，目前被广泛应用于工程机械、物流机械、数控机床、矿山机械、汽车制造业等领域[1]。而在对复杂液压系统进行分析和设计时，电磁铁动作顺序表的填写是非常重要的，影响液压系统图的阅读分析、简单
装备制造技术 2017年3期2017-05-12
- 基于PLC的钻床液压动力滑台控制系统设计
C的钻床液压动力滑台控制系统设计孙琴（武昌首义学院，湖北武汉 430000）可编程逻辑控制器（PLC）是现代工业控制的标准设备。基于此，利用PLC和液压实验台，设计该液压设备的控制系统，并在液压实验台上搭接其回路，模拟动力滑台的动作要求，最终实现PLC与液压系统的通信联系和动态控制。PLC；液压回路；液压实验台可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）具有工作可靠、抗干扰能力强、环境适应性好、应用灵活等特点，是现
河南科技 2017年1期2017-03-29
- 基于PLC的多工位刷光线加工机床控制系统设计*
动力头的进给汽动滑台由原位快进、快进转工进、工进至加工终点→各动力头的进给气动滑台快退至原位停→机床夹具的气动油缸松开工件→送料气缸送料→人工卸料→重复上述相关循环。若切换成手动模式，自动循环中每一步皆可单独控制。由于本设计中利用了大量行程开关SQ，所以可以有效地保障每一步骤的互锁功能，与以往控制系统每一步采用延时的方法相比，大大提高了效率与可靠性。2 设计主电路控制电路主电路主要有17个电机以及PLC模块接口，其中包括冷却装置电机M1，控制加工冷却液的启
组合机床与自动化加工技术 2016年9期2016-11-03
- 转向节衬套压装推孔双工位机床控制系统的设计
，导轨上设有移动滑台，滑台通过滑台油缸的伸缩实现左右移动。滑台外侧设有转向节定位板，在滑台上固定有1个扶平油缸。在压装工位、上下料位置及推孔工位处分别设有接近开关，在扶平油缸、滑台油缸、压衬套油缸、熨压油缸上分别设有电磁换向阀，在压衬套油缸和熨压油缸压头上设有压力传感器，压力传感器、电磁阀换向阀、接近开关分别与PLC连接。双工位机床加工流程图如图2所示，在一个加工流程中，工件被移动滑台先后送到不同的加工工位，整个加工过程只需人工完成放入工件和取出工件两个步
制造技术与机床 2016年10期2016-11-02
- 基于SolidWorks的单轴数控滑台机械结构虚拟设计
rks的单轴数控滑台机械结构虚拟设计左大利，张伟文（东莞职业技术学院机电工程系，广东东莞523808）单轴数控滑台是数控机床的基本单元。利用虚拟设计技术，以SolidWorks软件为操作平台，设计了单轴数控滑台的机械结构，降低了新产品研发的成本，提高了机械设计的效率，也提高了高职机械设计基础、数控机床等课程的教学效果。单轴数控滑台；机械结构；虚拟设计SolidWorks是美国SolidWorks公司开发的以机械设计功能为主的CAD/CAE/CAM软件。它的
装备制造技术 2016年8期2016-10-20
- 高速深孔加工数控机床的研制
间有一个液压移位滑台，移位滑台上面放置夹具。滑台底座左右侧面各连接一个非标侧底座，每个侧底座上各放置一个数控进给滑台和一个液压进给滑台，滑台台面上放置非标钻削头，钻削头的主轴是有内冷孔的加工中心主轴(带旋转接头和打刀缸)，配有钻削头传动装置。输送装置连接在夹具本体上，随夹具一同移位。机床自动输送工件，液压夹紧，并采用自动润滑系统进行导轨润滑。机床主轴带有内冷却，冷却液从滑台底座排入冷却箱内，冷却箱内的磁性排屑装置将铁屑排出。机床设置有外包装。机床结构图、剖
中国重型装备 2016年3期2016-10-10
- 基于PLC的双面钻孔组合机床电控系统设计
：（1）液压动力滑台。一般安装在标准侧底座上。由于需要双面加工，机床有左右两个相对应的滑台。（2）工件定位与夹紧装置。该装置固定于机床的底座中间位置。（3）左右两套主轴钻头电动机。分别安装在左右两侧的液压动力滑台上。（4）冷却系统与液压系统。双面钻孔组合机床通常由三相交流异步电动机与液压系统共同驱动。从控制过程来看，机床是顺序控制，传统电气控制方式是以接触器与继电器为主的电力拖动控制线路，线路较复杂、维修量大，如果采用PLC的方式来对其电气控制系统进行改造
中国科技信息 2016年9期2016-08-16
- 十字滑台装配测量技术
0）1 概述十字滑台主要由滚珠丝杆螺母副、直线导轨副、底板、滑台面、斜压块、轴承、轴承座和端盖等组成。分上、下两层，上、下层均采用伺服电机控制，实现工作台的往复运动，上、下工作台面均装有接近开关，实现工作台找原点及限位保护功能；十字滑台能够实现在一个平面内的相互垂直双向进给运动，可在其上固定被加工零件，作为工件的移动平台，完成机床相互垂直或相互平行的两工位加工，具有较高的多功能性和灵活的选择性，被广泛应用于组合机床和数控机床中［1］。2 十字滑台的装配要求
机械工程与自动化 2015年4期2015-12-31
- TU30数控车床切削运动总成大修
成，进给总成，X滑台导轨总成等相互关联部件）的严重磨损，造成运动精度降低。间隙又使在切削加工过程中，各总成间发生碰撞，产生较大的振动响声及对设备的损坏，X向滑台导轨总成的严重磨损，从而破坏了相互间的配合。经常出现X向伺服电机报警、曲轴止推颈加工尺寸超差等故障现象，严重影响曲轴加工质量。1.故障原因分析查询该数控车的编程，发现其数控刀架，是采用反向切削，切削力全部作用在压板上，由于压板的接触面积比较小，故要承载比较大的作用力，在长期的负荷作用下，导轨总成（滑
设备管理与维修 2015年6期2015-12-14
- 基于弱相关界限理论的大型振动试验设备台体系统可靠性分析
针对试验台中水平滑台的可靠性串联模型，分析并确定了其符合弱相关界限理论。使用传统可靠性公式和弱相关界限理论对串联模型的可靠性进行了计算，通过对比证实，弱相关界限理论比传统可靠性公式更符合实际情况，对水平滑台可靠度的评定更有效。该方法对机械系统可靠度计算具有理论和实际指导意义。航天器；振动试验台；水平滑台；定性分析；弱相关；可靠性预计0 引言目前，我国400 kN双振动台试验系统已运行十余年，尚未经历较大的改造和升级，部分元件存在一定老化难以避免［1］，其老
航天器环境工程 2015年6期2015-10-31
- 应用于普通车床数控化改造的数控滑台设计
T-L 系列数控滑台是在多年的机床数控化改造经验的基础上，设计出的一种模块化的应用于车床数控化改造的机构，文中主要介绍这种数控滑台相对以往车床改造方式的优势和它的主要结构特点。1 CT-L 系列数控滑台在车床改造应用中的优势普通的数控车床改造，机械结构上需将原机床的进给机构更换为滚珠丝杠，并设计伺服电机与滚珠丝杠的连接和传动，如果导轨有磨损，还需重新磨削导轨来恢复机床的精度，电气安装方面也需重新设计，需要改造和增加的零件比较多，准备完成后整个改造过程也需要
机床与液压 2015年16期2015-04-27
- 基于PLC的液压动力滑台控制系统改进设计
0 引言液压动力滑台作为组合机床的通用部件，在组合机床中得到了广泛应用，配置相应的动力头、主轴箱及刀具等可以对工件完成各种孔、端面等的加工。传统的控制系统中使用大量的中间继电器、接触器，控制触点多、故障率高、可靠性差、维修不方便等缺点［1］，为了提高机床控制系统的可靠性，降低其故障率，提高加工效益，很多企业对其进行了改造。本文以“液压动力滑台二次工作进给控制系统”为例，采用三菱FX2N系列的PLC对其进行了改造，实现了控制要求。1 动力滑台液压系统以及工作
机械工程师 2015年7期2015-02-18
- 基于STM 32的二维滑台不规则轨迹精密控制
步进电机的控制是滑台控制的执行机构。区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机转速由脉冲信号的频率决定[1-3]。在很多情况下需要让步进电机控制滑台运动非常精确的距离，且运行轨迹是不规则的，运行时速度需可调。本文首先介绍系统的硬件电路原理；分析了控制滑台运行不规则轨迹的计算方法；在此基础上提出了用定时器中断的方法精确控制PWM数量；介绍了具体的软件实现方法并分析了系统测试结果。1 系统硬件设
电子设计工程 2015年13期2015-01-29
- 安居防盗门自动焊接机器人工作站设计与实现
作站。系统由两套滑台，四套夹具，三台焊接机器人和周边安全防护系统组成。采用主站+从站的控制架构，布线简单，扩展方便，整个系统可靠性更高、操作性更方便、布局的更灵活性，从技术上保证了焊接效率和产品质量。1 系统构成该工作站采用气动滑动工作台和机器人焊接系统将门框的镀锌薄板零件按照需方图纸要求进行焊接。焊缝位置如图1所示。图1 焊缝位置系统由两套滑台，四套夹具，三台焊接机器人和周边安全防护系统组成。系统布置中每个滑台上安装有两套夹具，一套夹具处于装卡位置时，另
制造业自动化 2014年21期2014-12-18
- 内齿轮的珩磨方法
直接将转矩传递给滑台5;滑台5在步进电动机3的驱动下作往复直线运动。通过程序可控制滑台5的行程及速度。其程序如下:为了消除滑台5在上、下往复运动中丝杠、丝母的间隙。滑台5中采用了双螺母结构，在两螺母之间采用弹簧以消除丝杠、螺母间隙。结构如图2所示。图2 步进电动机6通过同步带7将动力传给主轴，主轴旋转带动珩磨轮旋转，从而带动被珩齿轮8旋转。为了增加珩削压力，给被珩齿轮旋转轴上增设一个阻尼器。步进电动机6的正、反转速度，圈数及停留的时间全部由程序来控制。其程
金属加工(冷加工) 2014年13期2014-10-12
- 组合机床液压滑台锁紧机构设计解析
0)组合机床液压滑台锁紧机构设计解析王东旭(保定标正经常有限责任公司技术中心,河北保定 071000)随着我国经济的快速发展,机械制造工业也得到了健康发展。机械制造装备的改进在一定程度上加速了各类机加工艺装备的改进,其中组合机床液压系统便是其中最为突出的一类。笔者就结合液压系统的工作原理及特点,对组合机床液压滑台锁紧机构设计进行了分析。组合机床 液压系统 滑台锁紧机构通过在机床中应用液压系统，不仅可以实现机床的自动进给，也可以实现刀具的自动转换等。同时，机
中国科技纵横 2014年17期2014-09-25
- 太阳能电池测试分选设备运动控制系统设计
电池片分离，取料滑台将料盒顶部的电池抓住并放到传送带上，传送带上的电池片经过位置校正后被准确传送至测试台，测试探针压住电池片栅线后启动太阳模拟器工作，测试系统通过探针引线将测试数据送入计算机系统进行数据处理，并将处理后的数据高速传递给分选系统，分选系统接到指令后，根据用户设置的分选规则，通过前后分料滑台的真空抓手抓取已经测试过的电池片并送至相应的储片盒内，完成了一个周期内单片晶体硅电池的测试分选。2 运动控制系统组成全自动化的太阳能电池生产线对设备的可靠性
电子工业专用设备 2014年9期2014-07-04
- 某低配轿车驾驶员头部保护方案优化设计*
达到开发目标。在滑台试验验证中发现，很难满足犯规要求。图1为滑台实验环境台。表1为滑台实验结果。图1 滑台实验环境台表1 滑台实验后测试表通过实验，产品设计不满足法规要求。由于项目后期不允许太大的工程更改，并且项目成本控制压力大。笔者旨在对已经存在的产品，在不进行太多参数改动的基础上，来达到项目开发目标。通过基础滑台试验结果的数据分析，发现头部伤害指标过高，是该项目不满足法规要求的主要问题。其原因在于该车型前端吸能区域表现不佳以及约束系统部件中未配备气囊。
机械研究与应用 2014年3期2014-03-27
- 基于Access数据库的机床滑台选型系统开发与实践
19）0 引 言滑台是数控机床的重要部件[1]，经过多年的发展，一些机床制造企业已形成内部通用的标准滑台系列产品，可供不同类别与型号的机床直接选用。但在选型方式上，通常是手工查找规格型号表，抄录适当的滑台型号，编制投产清单或用于其他技术文件中。这种方式花费的时间较多，也容易出错。现代装备制造企业在实施信息化工程建设方面已普遍采用CAD、CAM、CAE、CAPP、ERP、OA等信息化软件工具，有的企业还应用产品数据管理（PDM）系统，解决了“数据、流程统一问
机电工程 2013年2期2013-09-13
- PLC在平面磨床液压传动控制系统中的应用
以便实现平面磨床滑台的进给运动。该系统用PLC代替继电接触式控制实现液压缸的自由进退。采用可编程控制器作为其控制系统，提高系统的自动化程度，保证了工作滑台有连续动作的高可靠性，使系统的通用性和灵活性达到了要求。平面磨床；液压传动控制；电磁阀；组态软件磨床是用砂轮的周边或端面对工件进行磨削加工的精加工机床。磨床种类很多，主要有：平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床及一些专用磨床，如：螺纹磨床、球面磨床、齿轮磨床等。平面磨床是用砂轮来磨削工件的平面，它的磨削
铜陵学院学报 2010年1期2010-01-05