主动轮
- 转轮式车刀高度调节装置的结构设计
由连杆、支架、主动轮、凸轮台、垫刀块、刀架壳体和紧固螺钉等组成，其结构如图1、图2所示。刀架壳体上设计有内螺纹孔，用于紧固车刀和垫刀块；刀架壳体右侧的壁板与凸轮台紧密贴合，用于对凸轮台实现定位和支撑。凸轮台上设计有外凸型的圆弧轮廓，用于与垫刀块上的内凹型圆弧轮廓形成精密配合。垫刀块用于承载车刀，其圆弧段设计有1个小圆孔，用于与连杆配合。主动轮用于输出转矩，主动轮依靠轮轴由支架支撑，主动轮上同样设计有1个小圆孔，用于与连杆配合。连杆将主动轮和垫刀块连接起来，
金属加工(冷加工) 2022年11期2022-11-20
- 食品加工机械中间歇机构卡死现象的计算与探讨
歇运动机构，将主动轮的连续旋转变成被动轮的间歇旋转，从而实现流水线上的灌装、贴标、打印日期、封盖等一系列流程。常见的间歇运动机构有不完全齿轮机构、槽轮机构、曲柄摇杆机构、棘轮机构等。不完全齿轮机构既然作为一种间歇运动机构，存在由静止到运动、再由运动到静止的过程，在这过程中，就会发生冲击，对机构的性能、平稳性和寿命造成不利影响，大多数都是采用瞬心线机构来减缓冲击[1]。同时，还要进行计算来判断传动过程是否会发生卡死现象，若发生卡死现象，就需要采用一定的办法来
农产品加工 2022年18期2022-10-17
- 基于目标传动比的非圆齿轮数字化设计与实现
瞬时啮合节点，主动轮的转角为，瞬时角速度为，其节曲线向径为；从动轮的转角为，瞬时角速度为，其节曲线向径为。图1 非圆齿轮副啮合传动示意在起始位置，=0、=0，则非圆齿轮的传动比为(1)对于外啮合形式而言，两轮的中心距为=+(2)则主动轮的节曲线向径为(3)从动轮的节曲线向径为(4)主动轮与从动轮的转角关系为(5)则在笛卡尔坐标系下，主动轮节曲线方程为(6)从动轮节曲线方程为(7)根据主动轮节曲线与从动轮节曲线方程可以求得离散点集，然后通过三次样条插值进行数
机床与液压 2022年10期2022-09-20
- 基于MATLAB的S环形无碳小车的凸轮设计研究
车。三轮分别为主动轮、前轮和从动轮，如图2所示。凸轮可以控制前轮的转向角度，所以凸轮设计是小车的核心技术问题。1 S环形小车及凸轮设计采用MATLAB参数优化分析设计的方法仿真得到凸轮形状。需要事先确定小车前轴到后轮轴的距离A和主动轮偏距eL，如图3所示。本文创新性地提出了设计前轮转角来推出凸轮推程的方法。由于S环形轨迹是中心对称，所以只需要设计半个S环形的轨迹就可以设计出凸轮。首先，按角度等分，将凸轮分成N份，设置凸轮每转过360°/N时主动轮走过的距离
现代制造技术与装备 2022年6期2022-07-23
- 基于ADAMS 的压印机虚拟模型运动仿真研究
并用挡板来固定主动轮。当需要改变压印机的输出功率时，只需改变主动轮的输入功率即可。1.2 压印机模型建立使用NX 建立压印机所需要的各个零部件，包括底座、左右侧板、上盖板、凹凸滚筒、大小齿轮、涨紧套压盘以及挡板组。通过约束使所有配件装配起来：底座添加固定约束，左右侧板通过接触约束装配在底座凹槽处，上盖板使用接触约束在左右侧板，凹凸滚筒通过同心接触和平行接触固定在左右侧板中间，齿轮和涨紧套压盘使用同心接触在凹凸滚筒上。实物与效果如图1 所示。2 ADAMS
现代制造技术与装备 2022年3期2022-04-21
- ZJ17卷接机组VE吸丝腔开槽式吸丝带主动轮的应用研究
开槽式的吸丝带主动轮。1 存在的问题我厂使用的卷接设备，中速机ZJ17卷接机组，超高速机ZJ116卷接机组，M5卷接机组都属于德国HAUNI公司PROTOS系列的卷接设备，在VE供料成条机吸丝成型部分都采用吸丝带吸附输送烟丝，吸丝带是一种采用尼龙材料由经线和纬线编制而成的烟丝输送带，由于设备设计时吸丝带主动轮工作面为光滑的圆柱面，吸丝带在运行过程中会出现不规则的打滑现象，从而导致切刀不能准确恒定切割在烟条紧头段的中间位置，造成生产过程中烟支空头剔除率偏高，
中国设备工程 2022年6期2022-03-25
- 基于MATLAB和Pro/E的非圆齿轮设计
和中心距；给定主动轮的节曲线方程和中心距。本文不选用上述传统方式，采用另外一种新的方式——只给非圆齿轮传动比函数，不给中心距。采用这种方式来设计，具有更大的范围性和更好的通用性。已有论文提到的非圆齿轮设计过程和方法，比较繁琐而且不太严谨[12]，另外，对于设计的非圆齿轮不进行验证，设计结果不具有说服力。为了解决这些问题，本文提出一种非圆齿轮的设计方法，此方法设计非圆齿轮过程简单、通用性强、精度较高。论文整体步骤为：结合已知传动比条件，首先使用MATLAB求
组合机床与自动化加工技术 2022年2期2022-03-04
- 新型半圆管弯管机
定轮组；（3）主动轮组，固定轮组后设置有主动轮组，主动轮组通过设置于箱体内部的动力机构带动转动；（4）从动轮组，主动轮组后部布置有多组从动轮组，从动轮组通过转动设置于箱体内部的螺杆带动，且可移动于箱体的长度方向上；其中固定轮组、主动轮组及从动轮组构成弯管W的弯折通道，固定轮组用于弯管W的初步定位，主动轮组用于推送弯管W，弯管W弯折半径取决于从动轮组在箱体的长度方向上的移动量。下图1表明这种新型半圆管弯管设备结构示意图；下图2表示这种新型半圆管弯管设备的俯视
石油和化工设备 2022年1期2022-02-22
- 线绳驱动转速提升式低频俘能器的设计与研究1)
双向旋转转换为主动轮(一级磁齿轮)的单向旋转，再通过磁齿轮的工作原理进一步驱动从动轮(二级磁齿轮、转子)以更高的速度做单向旋转，以提高俘能器的低频机械能收集能力.首先给出线绳驱动转速提升式低频俘能器的设计和工作原理，然后建立俘能器的理论模型并进行实验验证，最后从理论模拟和实验测试两方面揭示本文提出的线绳驱动转速提升式低频俘能器在不同激励条件下的俘能发电性能.1 俘能器设计与建模1.1 总体结构设计线绳驱动转速提升式低频俘能器由线绳驱动的转轴、磁齿轮[38]
力学学报 2021年11期2021-12-21
- 等相对曲率齿轮磨损性能研究*
起始位置Ⅰ处，主动轮齿廓Σ1、从动轮齿廓Σ2与产形齿条齿廓Σ3啮合于啮合线上一点A。若此时虚拟齿条向左移动距离L，则Σ1将逆时针旋转角度φ1与Σ3啮合于点b。因此，主动齿廓在起始位置的对应点B1可通过将啮合点b绕原点O1顺时针旋转角度φ1得到，主动轮齿廓点B1在S1系中的坐标如下：图1 基于啮合线的齿廓设计Fig 1 Design of tooth profiles based on path of contact(1)式中：r表示原点O到点b的距离；α表
润滑与密封 2021年10期2021-11-04
- 履轮复合式电传动车辆转矩分配策略研究
驱动车辆行驶。主动轮电机在车辆行使过程中提供主驱动力，满足车辆正常高速行驶时的功率和扭矩需求，同时将左、右侧第2、3、4、5负重轮改装为轮毂电机驱动轮，为车辆提供辅助驱动力，配合主动轮电机共同满足车辆起动、转向和爬坡时的大扭矩需求。3 履轮复合式电传动车辆车辆转矩分配控制策略履带车辆通常行驶在复杂、恶劣路面，两侧传动系统中各电机之间没有机械约束，在车辆行驶过程中路面负载突变导致主动轮转速难以跟踪，因此必须对各个电机输出驱动力必须进行有效的协调控制，才能满足
电子技术与软件工程 2021年12期2021-09-23
- 一种精密智能的橡胶裁断机
连接有第一皮带主动轮，第一皮带主动轮的一端固定连接有第二皮带主动轮，第二皮带主动轮的内圈固定连接有出料端主动轴，出料端主动轴的外壁固接有传送带，出料端主动轴的上方两端分别对称固接有后张紧辊与压入弹簧辊。该精密智能的橡胶裁断机，通过控制传送机构实现物料的精准控制，在刀架上设置有压板与定位块之间的配合，可有效的防止橡胶与刀架的粘结，可以大大加强橡胶裁断机的工作效率，通过裁断机构由电机控制可实现精准的橡胶裁断工作，也增加了橡胶裁断机在工作时候的实用性（申请专利号
橡塑技术与装备 2021年17期2021-09-04
- 科学玩具“记忆合金发动机”的动力学分析
建物理模型。当主动轮部分垂直置于热水中时，没入热水中的记忆合金由马氏体相转变为奥氏体相，从而产生拉力而拉伸合金丝，这个拉力将为主动轮提供动力矩，但是由于轮的左右两边受力F1=F2(F1为主动力，F2为阻力)，合外力矩为零，如图6所示，“发动机”将保持平衡。如果记忆合金丝不处在一个“发动机”的循环中时，记忆合金丝将被拉直如图7所示。图6 垂直放入热水中的受力图7 合金丝不构成一个循环时受力当沿顺时针轻轻拨动传动带时，被拉伸的一部分合金丝dl将离开热水且被拉开
力学与实践 2021年4期2021-08-30
- 一种履带油罐清洗机器人的越障过程分析
行走机构主要由主动轮、承重轮和从动轮组成。图1 油罐清洗机器人工作运行环境物理模型图2 油罐清洗机器人整体示意图图3 油罐清洗机器人零部件结构示意图本研究的小型履带机器人在ADAMS 环境下模拟履带机器人通过15 cm 障碍物时的行驶工况。为了加速仿真计算，在保证计算精确的基础上尽量使模拟结构和运动过程简单，故对该履带机器人进行一定的简化，对履带机器人的上部水射流清洗系统以及各结构框架不列入讨论范围，且对履带机器人行走过程影响不大，因此，对除行走机构以外的
装备制造技术 2021年12期2021-04-23
- 机械传动中的光影万花筒
部分转动摇柄，主动轮转动，通过皮带传动，从动轮1、2、3依次转动，最终带动标的物转盘转动。主动轮与从动轮1之间的速比（角速度之比）是2∶1，主动轮转两圈，从动轮1转一圈，转动速度减慢。从动轮1与从动轮2同在一个轴上，速比一样。从动轮2与从动轮3的速比是1.5∶1，转动速度减慢，从动轮3与标的物转盘同轴，转动速度一样。为什么设计这套传动装置？主动轮与从动轮大小一样不行吗？这是因为转动摇柄时，速度相对较快，如果主动轮与从动轮同样大，标的物转盘转动会很快，人在观
发明与创新·中学生 2020年9期2020-10-15
- 魔芋精粉机中V带横向振动分析*
楔带横向振动与主动轮转速和张紧力有关[4]。张学忱等针对AV10两轮传动系统，建立了V带与带轮的刚柔耦合仿真模型，研究了V带传动的平稳性与张紧力和转速有关[5]。本文基于Recurdyn建立了4根V带传动仿真模型，分析在不同工况下V带横向振动的影响规律。1 V带横向振动的力学模型V带传动的横向振动主要发生在两带轮间的直线段，可将V带横向振动简化为弦的振动。V带横向振动的力学模型简图如图1所示。图1 V带传动横向振动力学模型简图V带传动的横向振动主要发生在两
粮食加工 2020年2期2020-08-16
- 链带式关节机器人并轴驱动机构设计*
速机设置有并轴主动轮，并轴驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，并轴主动轮通过传动带与驱动齿轮传动连接，并轴主动轮的转动中心（即圆心）位置转动装配有并轴主动轴，并轴主动轴和并轴主动轮之间装配有轴承，并轴主动轴的一端即为动力输出端。并轴主动轴的偏心位置转动装配有两个并轴从动轴，两个并轴从动轴关于并轴主动轮的转动中心对称，其与并轴主动轮之间也装配有轴承。各并轴从动轴上均装配有两个并轴公转轮，分别位于并轴主动轮的两侧；并轴主动轴上安装有两个并轴从动轮，两个并轴从动轮
工程技术研究 2020年9期2020-06-20
- 联合收割机风机变速装置的改进设计
链轮，链条带动主动轮轴向移动，有的是通过手动拉杆带动拨叉推动分离轴承使动盘在轴向滑动。以上机构都需要在机器运转情况下机手下车或另外一人员人工机械调节操作，并且还要时刻提高警惕，防止运转机器伤害到操作人员。为解决这一问题，新疆新研牧神科技有限公司研制出了一种改进装置，克服了现有技术的不足，并且已申报专利（专利号ZL201721163789.8）。1 结构及工作原理1.1 结构此改进设计装置是一种通过机手或驾驶员在驾驶室操作电器开关，不用下车就能完成风机转速无
新疆农机化 2020年1期2020-03-26
- 可逆配仓带式输送机行走机构驱动功率的计算及不打滑分析
仓;受力分析;主动轮;不打滑中图分类号：TH22 文献标识码：A 文章编号：1674-9944（2019）22-0218-021 引言可逆配倉带式输送机常用于钢铁冶炼厂布料、煤炭集运站集运，可实现双向运输，可逆行走，多点卸料。具有负载能力大、运行阻力小、卸料干净、对胶带损伤小等优点。目前国内对于可逆配仓带式输送机行走机构的计算还没有专门的资料，大部分设计是参考起重机相关标准及实际应用经验[1～8]，本文通过分析与计算，总结提出了可逆配仓带式输送机的行走功率
绿色科技 2019年22期2019-12-30
- 自制摩擦力演示仪及实验操作
点，在教学中，主动轮与从动轮所受摩擦力的方向问题的判断，始终是一个难点。自制摩擦力演示仪，该演示仪通过毛刷的运动方向演示主动轮与从动轮所受摩擦力的方向。该演示仪制作简单、操作方便、效果直观，在教学过程中使用便于学生学习理解摩擦力的受力方向。关键词：摩擦力;演示仪;实验操作;主动轮;从动轮1.引言摩擦是一种常见的现象，当两个相互接触的物体，发生相对运动或具有相对运动的趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。摩擦力分为滑动摩
高考·上 2019年1期2019-09-10
- WK-4电铲主动轮轴改进分析
于生产，年消耗主动轮轴为20～25根，每根价格为9 500元。按年消耗主动轮轴24根计算，费用为22.8万元。主动轮轴寿命短，更换频率高，不仅会造成备件费用消耗高，而且更换主动轮轴还会影响生产的顺利进行。从现场损坏形式看，主动轮轴的损坏多发生在花键联接部位。鉴于此种现象，有必要对主动轮轴的花键部位进行改造。1 主动轮轴花键主要损坏形式及原因分析齐矿目前所用的WK-4电铲主动轮轴与主动轮之间的联接均为矩形花键联接。由于联接中按小径（d）定心，花键齿的侧面受力
鞍钢技术 2019年4期2019-08-14
- 基于独立电驱动履带车辆的地面参量估计方法研究
量履带车辆两侧主动轮输出转矩的方法来计算履带车辆行驶地面行驶的参数值。文献[14]在不考虑滑移和滑转情况下，利用设计制造的履带模型车探究了松软草地上模型车车速对直线行驶阻力的影响规律。文献[15]根据地面力学理论对载荷比的影响因素进行了理论分析，并在车辆参数、行驶阻力系数一定条件下，通过土壤剪切试验获得了土壤参数值。文献[16]通过研究某滑移转向机器人平台不同转向半径下的稳态转向过程，实现了转向过程中地面参数的在线更新并建立了具有地面自适应性的车辆- 地面
兵工学报 2019年6期2019-08-06
- 一种履带式微耕机驱动装置
计研究出了采用主动轮内置轮毂电机的固定连接装置作为履带式微耕机的驱动装置。该驱动装置不仅避免了原来完全依赖柴油机或汽油机提供动力来实现车轮行走的局限，而且大大减少了发动机的油耗，使微耕机的结构更加简单，获得更好的空间利用率，同时传动效率也得到了一定程度的提高。轮毂电机；履带式微耕机；驱动装置前言近年来以小型柴油机或汽油机为动力的微耕机，因其具有重量轻，体积小，结构简单等特点，被广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等地方。各种类型的微耕机配上相应机具
汽车实用技术 2019年8期2019-05-10
- 适应椰子树和槟榔树攀爬的弹性爬树机设计研究
弹性爬树机包括主动轮机构、自动调整轮机构、平衡轮机构和机架组成如图1所示。机架呈大于半圆的弧形结构，同时机架设置为张口式结构，即机架分为左机架和右机架，左机架与右机架之间铰接，在铰接处设置有用于固定左机架与右机架的多个固定构件，固定构件即左机架设置有铰接板，铰接板上设置有通孔，右机架上设置有与通孔相对应的螺纹孔，螺栓穿过带有通孔内的铰接板，将其与螺纹孔转动连接。在机架上分别间隔设置有平衡机构、主动轮机构、自动调整轮机构，平衡机构、主动轮机构和自动调整轮机构
时代农机 2019年11期2019-03-24
- 喂线机输出动力影响因素分析
于电动机，通过主动轮输出。在这一过程中，各物理量存在如下对应关系。式中：P为电机轴的输出功率，kW；n为电机轴的满载转速，r/min；T为电机轴的输出转矩，N·m。转矩在物理学中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘积，在喂线系统中，喂线输出转矩与输出力的关系为：式中：F为喂线机主动轮能提供的输出力，N；R为喂线机主动轮半径，m；T为电机轴的输出转矩，N·m。式中：n为电机轴的转速，r/min；ω为电机轴的转速对应的角速度，rad/s。式中：ω为圆周运动的角速度
冶金与材料 2019年4期2019-03-01
- 一种机械制造用打磨装置的实用设计
电机;4-第一主动轮;5-第二主动轮;6-第一环形皮带;7-第一从动轮;8-第二环形皮带;9-第二从动轮;10-滚珠丝杠;11-滚珠螺母;12-滚珠螺母座;13-板体;14-液压缸;15-液压伸缩杆;16-箱体;17-第二电机;18-连接轴;19-打磨盘;20-工作台;21-支撑架和22-钢化玻璃防护板等零件设计与装配。2 打磨装置的实用设计该打磨装置结构设计包括包括支撑座1，支撑座1内部设有带传动结构，带传动结构包括主动轴2，主动轴2与第一电机3的输出轴
科技风 2019年25期2019-02-03
- 基于正交实验的履带机器人张紧力优化
力分布，得出了主动轮附近张紧力计算公式，并通过Recurdyn软件的Track(LM)工具建立移动平台的虚拟样机模型验证了计算公式的可行性。同时通过正交实验得出履带机器人设计中的主要参数对张紧力的影响显著性，为履带式机器人设计和优化提供依据。1 履带机器人结构本文设计的履带机器人机构如图1所示，其中为单边履带系统，包括了主动轮1、诱导轮3、负重轮10、电机与减速器8、电源7和主控6，履带单边可以单独提供数据传输与控制，独立的电源与电机可以是履带单边独立完成
西南科技大学学报 2018年4期2018-12-26
- 一种便捷式喷水陶瓷坯料拉坯装置
过传动带连接到主动轮上；所述主动轮设置在主轴上；所述主轴通过联轴器连接到电动机上；工作台的内部底端还设置有储水箱；所述储水箱的顶端左侧连接有排水管；所述排水管的顶端与凹槽连通；储水箱的上端右侧设置有接口管；所述接口管上连接有输水软管；所述輸水软管连接到压力气囊上；本发明结构简单，使用方便，通过脚踩踏板来挤压压力气囊来控制喷头进行喷水，改变了传统手沾水的缺点，提高了工作效率。公布号：CN108098968A
佛山陶瓷 2018年6期2018-09-14
- 一种加工斜花键的加工工装设计
工工装包括第一主动轮、控制面板、固定座、安装槽、支撑杆、伸缩固定杆、防护罩、伸缩支撑杆、传动轴、第二主动轮、第一变齿轮、加工刀片、第三主动轮、传动带、第二变齿轮、转动把手和定位杆。1.2.2所述固定座上端安装有支撑杆和控制面板所述固定座上安装有安装槽，所述安装槽为梯形状空腔，所述支撑杆上端安装有伸缩固定杆，所述伸缩固定杆一侧安装有定位杆，所述伸缩固定杆上端安装有防护罩。1.2.3所述第一主动轮安装有第二变齿轮所述第二变齿轮与转动把手固定连接。1.2.4所述
汽车实用技术 2018年16期2018-09-06
- 高阶变性椭圆齿轮副接触应力研究
变性椭圆齿轮中主动轮的阶数，m1为主动轮的变性系数，由设计高阶变性椭圆齿轮时所取参数确定。假设高阶变性椭圆齿轮副的中心距为a，则从动轮的极坐标方程为[4]：r2=a-r1(2)1.1 高阶变性椭圆齿轮的传动规律图1 主动轮极径随极角变化规律图2 从动轮极径随极角变化规律根据传动比的计算公式可知，高阶变性椭圆齿轮副的传动比为：(3)根据齿轮副中主从动轮的极径随极角的变化曲线可以推得，由于主动轮极径随极角先减小后增大，从动轮的极径随极角先增大后减小，则由公式(
机械制造与自动化 2018年4期2018-08-21
- “8”字形无碳小车轨迹分析及结构设计
1中最粗实线是主动轮轨迹，相当于车身的一个参考边界，轨迹是一大一小两个圆弧（相当于“8”字形）加上转向圆弧轨迹；较粗实线是转向轮的轨迹，为了提高转向的灵活性，安装在车身轴线上，所以其轨迹是两个等大的圆弧，理论上转向轮可安装在两个行走轮之间任意位置，那么其轨迹也随之改变为一大一小的“8”字形；细实线为从动轮的轨迹，其与主动轮正好相反，两者时刻平行，相互交替，同时作为车身的另一个参考边界。车身参考边界要严格控制，车身尺寸要与轨迹结合设计，如图1所示，主动轮与从
中国设备工程 2018年15期2018-08-08
- 基于不完全齿轮机构的新型捣毛机设计与计算
在于该机构中的主动轮的轮齿不是布满在整个圆周上，而是仅有一个或几个齿。不完全齿轮机构具有结构简单、工作可靠、强度高等优点。不完全齿轮机构与普通渐开线齿轮机构一样，当主动轮匀速转动时，从动轮在运动期间也保持匀速转动，但在从动轮运动开始和结束时，即进入啮合和脱离啮合的瞬时，速度是变化的，故存在冲击，所以不完全齿轮机构一般只用于低速、轻载的场合[1]。如图1所示，不完全齿轮机构是轮齿没有布满整个圆周的渐开线齿轮机构，当主动轮的轮齿部分与从动轮轮齿结合时，推动从动
无锡商业职业技术学院学报 2018年3期2018-06-29
- 坦克主动轮吊装吊具的研制
坦克中修或维修主动轮时，以往都是靠人力或借助钢丝绳来搬运主动轮，由于缺乏专用搬运工具，不仅费时、费力、容易损伤零部件，同时还存在很大的安全隐患，特别是在战时，维修困难，耗时过长，极易暴露目标，给维修人员造成不必要的伤亡，严重制约了坦克机动性能的恢复。因此研制携带方便、操作简单、轻松省力的坦克主动轮吊装吊具具有重要的现实意义。1 主要技术指标1）总体功能：确保在车间及野战条件下可靠地完成对坦克、两栖突击车及其变型车主动轮拆卸和安装的吊装,且不损伤主动轮轮毂与
机械工程师 2018年6期2018-06-14
- 考虑强度退化的车辆主动轮可靠性灵敏度分析
车辆传动系统的主动轮主要负责将发动机的动力传递到履带板从而带动整体车辆运动，是十分重要的传动部件。可靠度是衡量机械系统质量的重要指标[1]，研究如何快速准确分析机械系统的可靠性，进而对其可靠性进行的优化设计研究具有十分重要的意义[2-4]。进行机械零部件可靠性分析的研究模型应用最多是应力—强度模型，它是基于概率统计方法对机械系统的可靠度进行度量，为现代可靠性分析和机械系统结构优化设计做了较好的铺垫。Lewis等[5-7]在运用应力—强度干涉模型研究可靠性问
振动与冲击 2018年7期2018-04-24
- 某型齿轮箱单啮合试验件联轴器扭断故障分析
s内，试验件主动轮轴与工作齿轮箱之间的联轴器发生断裂，如图1所示。图1 联轴器故障图1.2 单啮合试验件分解检查情况对某型齿轮箱单啮合试验件进行分解检查后发现：（1）主动轮远离花键端轴承内圈轴向移动脱出滚子接触范围，其安装面高温变色，内孔存在周向摩擦痕迹；沿主动轮所受啮合力方向，轴承滚子已烧结在一起；（2）主动轮花键端轴承保持架断裂，滚子、内外跑道均出现压溃变形；（3）主动轮远离花键端轴承配合处轴颈上附着熔化的保持架；（4）主动轮远离花键端轮齿靠近退刀槽
装备制造技术 2018年12期2018-02-26
- 一种便于收拢的自适应管径可转弯多功能式石油管道机器人
分布的万向轮、主动轮一和主动轮二，机体在其左右两侧分别通过三个伸缩腿部件连接万向轮、主动轮一和主动轮二，伸缩腿部件与套在机体的连接轴上的推杆连接，伸缩腿部件由关节一、关节二和关节三依次连接组成，各关节在轴向上设置有多个销孔，通过不同销孔对接实现可伸缩性，关节间通过销钉紧固，本实用新型可使机器人在作业过程中通过伸缩腿部件的轴向前后摆动自适应石油管道内的管径变化，并能克服因管壁内的凹凸不平等产生的障碍，当不使用时，可以打开锁止阀，将各个伸缩腿部件收拢。
石油管材与仪器 2017年3期2017-04-09
- 轮履变换车辆主动轮与履带板啮合损耗分析
)轮履变换车辆主动轮与履带板啮合损耗分析苏 杰， 李春明， 范知友(中国北方车辆研究所，北京 100072)为研究轮履变换车辆主动轮与履带板啮合的损耗变化，首先结合轮履变换车辆结构，对其进行受力分析；然后采用Matlab和RecurDyn建立了主动轮与履带板啮合数学模型和多体动力学仿真模型；最后，仿真分析了该车辆在轮式状态和履带状态下，分别在硬质路面上以10 km/h、20 km/h、30 km/h、40 km/h、50 km/h匀速行驶一段时间内的主动轮
车辆与动力技术 2017年1期2017-04-06
- 智能一体式拖洗车的结构设计
、拖布、导轮、主动轮构成拖洗机构等多个部件，可适用于各类地面的拖洗，采用进水口、净水池、止水阀、喷头、清洁刷组成的清洗机构，来完成对拖脏的拖布进行清洗。该拖洗车的碾压机构，对已清洗的拖布进行拧干作业，此外还设计有擦干轮，对湿润的地面即时擦干。智能拖洗；直流电机；可调节弹性轮一、背景与发展现状在现代化的发展过程中，大大小小的城市迅速发展，随着公共场所扩大，机场扩建，人们对公共场所环境卫生与美化的要求也不断提高。随着现代生活节奏的加快及公共场所面积的增大，导致
科学中国人 2016年35期2016-12-27
- 金属罐磁力提升装置
部分包括支架、主动轮、从动轮、输送皮带和磁条；支架呈倒“L”型；磁条呈倒“L”型并固定在支架内部，磁条弯折处呈圆弧状；主动轮和从动轮固定在支架内部；输送皮带穿过主动轮和从动轮，并包覆在磁条外部；低位水平输送部分包括水平支架、主动轮、从动轮和水平输送皮带，水平输送皮带穿过主动轮和从动轮；低位水平输送部分与垂直输送部分对接位置高于磁条底端。该金属罐磁力提升装置结构简单，吸附力稳定，罐体能够平稳输运，避免侧翻或跌落，能够节省人力，提升生产效率。
科技创新导报 2016年4期2016-11-19
- 基于ADAMS的不完全齿轮机构设计与运动分析
π/ψ2=4。主动轮回转一周过程中，从动轮运动与停歇各一次，其运动时间与停歇时间比（动停比k）为0.25～0.35。选择初始条件，取主动轮上假想齿数z1=48，从动轮上假想齿数z2=48，模数m=2，分度圆压力角α=20°，从动轮齿顶高系数h*a2=1。2 不完全齿轮机构参数计算2.1主动轮首、末齿齿顶高系数的确定不完全齿轮机构在停歇期间，通常从动轮的轮齿与连心线处于对称位置。设计不完全齿轮机构时以此对称位置为准。若不完全齿轮机构有关参数选择不当，则有可能
河北农机 2016年3期2016-09-19
- 嵌入式履带车辆主动轮应力测试系统的研究
嵌入式履带车辆主动轮应力测试系统的研究白茹1，2，裴东兴1，2*，谢锐1，2（1.中北大学电子测试技术国家重点实验室，太原030051；2.中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，太原030051）针对履带车辆主动轮动态应力测试环境的恶劣和可测试性差的问题，采用电阻应变测试方法并结合存储测试技术，设计了一套可嵌入的微型存储测试系统。通过利用ANSYS仿真软件可得到静态载荷下主动轮轮毂的应力分布，选取在轮毂两侧以半桥连接方式粘贴两个应变片。对于履带车辆的
电子器件 2016年3期2016-08-18
- 传动问题赏析
间有一个滚轮，主动轮、滚轮、从动轮之间靠着彼此之间的摩擦力带动.当位于主动轮与从动轮之间的滚轮从左向右移动时从动轮转速降低，滚轮从右向左移动时从动轮转速增加，当滚轮位于主动轮直径D1，从动轮直径D2的位置上时，则主动轮转速n1与从动轮转速n2之间的关系是（）解析根据表达式v=ωr，主动轮边缘上质点的线速度大小为从动轮边缘上质点的线速度大小为v2=ω2r2.而角速度ω=2πn，则v1=πDln1，v2=πD2n2.因为主动轮与从动轮的边缘线速度大小相等，所以
新高考·高一物理 2016年2期2016-05-27
- PL型多楔带横向振动规律试验研究
点处横向振动随主动轮转速和张紧力的变化规律，为多楔带传动横向振动提供了一种测量方法，对多楔带传动平稳性设计具有一定的实际意义。PL多楔带；横向振动；转速；张紧力0 引言多楔带传动属于摩擦型传动，依靠摩擦力来传递运动和动力。由于带是粘弹性材料，所以在传动过程中会产生横向振动，过大的横向振动幅值会导致带楔与带轮轮槽之间产生磨损，从而影响带的使用寿命[1-5]。工业技术的不断发展对带的使用寿命提出了更高的要求，为了研究主动轮转速和张紧力等因素对带传动过程中横向振
长春大学学报 2016年12期2016-02-06
- 直升机分扭传动直齿轮疲劳寿命评估方法
论的基础上建立主动轮单齿疲劳寿命评估模型。该模型所需参数主要与轮齿啮合时的最大Hertz接触应力相关。为利用有限元分析软件ANSYS求解此应力，确定主动轮单齿在啮合区的各啮合界点，并推导啮合区上的载荷分布规律，得到基于载荷谱多工况作用下主动轮的疲劳寿命评估方法，并针对某直升机在单工况作用下的直齿轮给出疲劳寿命评估算例。研究结果表明，该方法所得疲劳寿命估算值比试验值更加保守，是一种安全、有效的疲劳寿命估算方法。直齿轮；疲劳寿命；Lundberg−Palmgr
中南大学学报（自然科学版） 2015年1期2015-09-22
- 靠“扭”前行的扭扭车
对车轮较大，为主动轮，主动轮并不在车把的轴的正下方.而是与车把的轴形成了一个三角形的位置，如图2.车身最后的一对车轮是承重轮，人就坐在它们的正上方，它们承受着绝大部分的力.骑乘者的重力作用线也通过它.一般情况下，车体面板都是用塑料做成的，长约70cm，人坐的地方和脚放置位置有一些凹凸的点.用于增大摩擦，防止人滑落.二、扭扭车的运动路线在转动车把引发主动轮转动的过程中.前面主动轮是蜿蜒前进的，而后面的承重轮的运动轨迹是交替前进的.如图2，当车把右转时，D轮不
中学生数理化·八年级物理人教版 2015年2期2015-08-26
- 履带起重机行走振动特性研究
紧力过大会导致主动轮和履带磨损剧烈。对于后驱动履带车辆，主动轮上支端和斜支端受力如图1所示。图1 主动轮斜支端履带动张紧力主动轮上支端履带张紧力F1=F0+FC（1）主动轮上斜支端履带张紧力F2=F+F0+FC（2）式中,FC为离心张紧力;F0预张力为;履带预张力可以通过弦垂线方程获得。工作张紧力F=M/R（3）式中，M为主动轮力矩，R为主动轮分度圆半径。考虑履带与负重轮、诱导轮、主动轮以及履带链接件的摩擦力的影响，引入影响系数Kd，则离心张紧力为：式中：
科技视界 2014年6期2014-12-24
- 无碳小车设计及误差补偿的探讨
线，所以凸轮和主动轮的减速比的计算公式为：其中：D 为主动轮直径，D0为主动轮路线的圆的直径，公式左边为凸轮转过一周后主动轮走过的路程， 公式右边为小车路线的总长度。由此式根据比赛要求的桩距可以大致算出凸轮和主动轮之间的传动比。重锤减速比的计算：根据三个轮子的材质由机械设计手册中查出三个轮子的滚动摩擦系数，由摩擦系数算出小车的的最大静摩擦的启动转矩，再由重锤的重力转化为合适的启动转矩，由此可以计算出重锤的大致减速比， 因为小车的阻力矩不仅受到地面的阻力的作
科技视界 2014年14期2014-12-23
- 汽车线束胶带捆扎机离合机构创新设计
构 汽车线束 主动轮 从动轮 挡条中图分类号：TB48 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）08（b）-0103-01随着不断发展，汽车行业对安全性能等级的要求不断提高，尤其在三包政策方面，不断加强汽车线束的质量要求，传统的胶带捆扎机的停机程序如下：电机尾部有一个电磁抱刹，会在电机通电同时也通电吸合，但并不对电机制动，但是电机断电的同时它也断电，并且通过弹簧刹住电机。这种方式刹车的缺点如下，因为电机转动的惯性所以每次停机的时候位置不稳定
科技资讯 2014年23期2014-10-20
- CVT速比响应特性的实验研究及其应用*
经验公式中包含主动轮压力参数，而量产CVT并未安装主动轮压力传感器，不能直接用于控制算法的设计;(2)偏重于机理研究，只针对变速机构进行实验，而整机中的液压系统性能对速比变化率影响显著，因此，只有进行整机测试才能更准确地反映实际运行情况［5］。速比控制在本质上是对速比变化率的控制，目前已有直接速比变化率控制算法［6］和增加辅助机构的控制方法［7］。在控制算法设计方面，根据被控对象特性来设计控制算法是提高控制性能的有效手段。本文中对量产CVT进行速比响应特性
汽车工程 2014年7期2014-10-11
- 基于动力学仿真的某自动供弹机可靠性计算研究
AMS中建立了主动轮、从动轮、供弹机支架、25个弹筒、相应数量的滚轮以及减速箱。减速箱也进行相应的简化，包括小齿轮、大齿轮及蜗轮蜗杆4个刚体。虚拟样机的模型如图1所示。图1 ADAMS中建立的虚拟样机的模型各部件的拓扑关系如下:供弹机支架与惯性系固定；主动轮、从动轮与供弹机支架铰接，有一个旋转自由度；小齿轮、大齿轮、蜗轮蜗杆都与供弹机支架铰接，各有一个旋转自由度。小齿轮与大齿轮、大齿轮与蜗杆、蜗杆与蜗轮之间通过齿轮副连接，同时蜗轮与主动轮固联；每两个相邻的
机械制造与自动化 2014年4期2014-09-12
- 超导调制盘形磁性齿轮的研究与设计
齿轮通过两轮(主动轮和从动轮)磁极的对数来控制［1］。如图1 所示同轴磁性调制齿轮，其由永磁体构成的内外转子和铁芯制成的调制环组成。其中，内外转子分别由极性相反的永磁体相连构成，调制环铁芯和空气间隙对等均匀分布在内转子与外转子之间的轨道上。内转子转动产生的磁场通过铁芯调制环的调制产生新的磁场，这个新的磁场与磁极对数合适的外转子产生的磁场相互耦合，这样通过磁场就将内外转子联系在一起，即内转子运动将带动耦合的外转子一起运动［2］。图1 同轴磁性调制齿轮假设其中
武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2014年4期2014-05-27
- 履带车辆台架试验台负载模拟方法研究
力学模型(车辆主动轮转速对主动轮所受力矩响应)，结合扭矩传感器测得主动轮输出力矩及设定路面工况，计算出车辆路面工况主动轮转速，控制电机转速跟随此转速，由于电机旋转轴与车辆主动轮链接，即控制车辆主动轮转速跟随实际路面工况主动轮转速，进而达到给被试车辆加载、试验台转速、加速度特性与实际路面工况一致，实现台架试验模拟路面试验目的。图1 系统结构图Fig.1 Structure of test-bed system2 履带车辆动力学模型行驶车辆受牵引力、路面阻力及
振动与冲击 2013年9期2013-06-02
- 金属带式无级变速器钢带环弹性特性及其造成的能量损失
钢带环模型中，主动轮上作用恒定的转速和输入扭矩，从动轮上作用有固定的负载，且均不超过MB－CVT的承载能力。模型的建立还包含以下假设:① 钢带环之间既无间隙也无过盈;②钢带环仅发生弹性变形;③在圆弧段上，作用在钢带环上的压力是均匀的，直线段上钢带环之间无压力;④忽略钢带环工作过程中的离心力。相关参数如下:弹性模量E=206GPa，泊松比ν=0.25，带轮半楔角θ=11°。带轮轴向推力为F，均匀分布在最内层钢带环上的作用力为F0，其表达式为1.3 圆弧段上钢
中国机械工程 2012年21期2012-12-03
- 基于RecurDyn的同步带间歇传动的动态性能研究
二者的联轴器，主动轮，同步带，从动轮，工位以及提供工作平台的支撑板等元件.固定产品的工位底部通过伸出杆插入同步带背面内部，通过同步带运动来带动其前移，工位两端伸出杆上装有滚针轴承，支撑板设置有与滚针轴承运动轨迹一致的开槽，滚针轴承在开槽内滚动，从而实现工位上产品的移动并能限制同步带的振动.该机构中的减速机和凸轮分度装置可根据实际生产需要，根据不同参数选择相应的现有产品，以便满足不同的间歇传动需求.主动轮和从动轮都是固定的，依靠安装及带轮和同步带的相关参数的
陕西科技大学学报 2012年5期2012-02-16
- 高速机车牵引齿轮传动系统动态特性及非线性因素影响研究
}可表示为：设主动轮螺旋角为β，法向压力角为αn，端面压力角为αi，Ri（i=1，2）分别为主、从动齿轮基圆半径，则主动轮1及被动轮2在啮合点上的振动位移与主动轮广义位移间关系为：斜齿轮啮合刚度kh，啮合阻尼cm，啮合误差e在x，y，z三个方向的分量为：这里引入动态相对传动误差，用各个方向的振动位移代替静态传递误差中的弹性变形：相应地，动态啮合力可表示为：根据拉格朗日普遍方程，考虑齿轮径向振动及轴承游隙影响的斜齿轮弯–扭–轴–摆耦合的10自由度振动系统动力
振动与冲击 2012年17期2012-02-13
- 浅析V带标准中的差异
T12730的主动轮与从动轮直径分别为63、90、124；GB/T14562的主动轮与从动轮直径为121、127、140。GB/T12730的主动轮与从动轮槽角为(°)34、34、34；GB/T14562的主动与从动轮槽角为（°）38、38、34。GB/T12730的张紧力（N）为600、1000、1300；GB/T14562的张紧力(N)为410、495、820。GB/T12730-2002和GB/T14562-1999中都有SPZ、SPA、SPB的试验
中国质量监管 2011年1期2011-10-10