室内定位
- 基于降噪生成对抗网络的Wi-Fi指纹变化强度检测算法
i-Fi指纹室内定位中，由于Wi-Fi访问接入点（AP， access point）会随时间发生各种改变，为了保持较高的定位精度，需要定期更新指纹库，这将浪费大量的人力物力成本。本文研究了如何在线准确检测Wi-Fi指纹变化，从而有效地更新指纹库。AReDGAN（Alteration Reducing Denoising Generative Adversarial Network）是一个基于降噪自编码器和生成对抗网络的深度学习模型，通过学习变化指纹的分布来
卫星电视与宽带多媒体 2023年16期2023-09-07
- 室内环境下基于UWB定位系统的智能标签应用研究
词：UWB；室内定位；无线电通信；云平台位置服务；社会服务中图法分类号：TN925 文献标识码：A1引言近年来，随着导航定位应用和无线电通信技术的快速发展，基于位置精准度的服务逐渐成为大众用户的迫切需求和众多专家以及企业的研究热点。特别是在情景感知、医疗器械、科学研发、商业服务、休闲娱乐等领域，基于位置精准度的服务应用更加广泛。全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是室外环境下最常用的导航定位技术
计算机应用文摘 2023年11期2023-07-10
- 室内环境下基于UWB定位系统的智能标签应用研究
词：UWB；室内定位；无线电通信；云平台位置服务；社会服务中图法分类号：TN925 文献标识码：A1引言近年来，随着导航定位应用和无线电通信技术的快速发展，基于位置精准度的服务逐渐成为大众用户的迫切需求和众多专家以及企业的研究热点。特别是在情景感知、医疗器械、科学研发、商业服务、休闲娱乐等领域，基于位置精准度的服务应用更加广泛。全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是室外环境下最常用的导航定位技术
计算机应用文摘·触控 2023年11期2023-07-10
- 基于卡尔曼滤波的UWB室内精确定位研究
型，有望提高室内定位的精确度。文章首先根据UWB原理，利用三边定位法计算靶点坐标。其次使用卡尔曼滤波算法对坐标数据进行平滑处理，以减小因干扰信号引起的数据误差。最后模拟室内静态实验得到10组滤波前后的靶点坐标及其误差值。结果表明，本研究的定位模型明显提高了定位精度，对复杂环境下的定位具有一定的应用价值。关键词：室内定位：卡尔曼滤波：UWB;复杂环境中图分类号：TN92 文献标志码：A0 引言大数据时代背景下，万事万物都向着智能化方向发展。人们对定位技术的准
无线互联科技 2023年4期2023-06-22
- 一种非视距下基于UWB的定位数据校正方法
；数据校正；室内定位；扩展卡尔曼滤波中图分类号：TD65+5.3 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2023）10-0009-040 引言随着共享技术的快速发展，室内定位得到越来越广泛的应用。如无人工厂或物流系统中，无人车需要采用自主定位方式运送物资。当无人车在室内进行物资传送时，无法接收到GPS信号，此时，常常采用其他主动定位方法，如：超声波定位、RFID定位、Wi-Fi 定位等。超声波定位布局复杂。RFID作用范围小，抗干扰性差。Wi-Fi定
电脑知识与技术 2023年10期2023-06-03
- 高精度室内定位导航系统应用场景和设计思路
增多，高精度室内定位导航系统的便利性和可塑性逐漸体现。5G技术及物联网技术的应用以及元宇宙概念的提出，使整个现实世界通过高精度建模构筑到虚拟世界成为可能。文章介绍了高精度室内定位导航系统的主要应用场景和不同场景下的设计思路，为高精度室内定位导航系统设计人员提供参考。关键词：室内定位；高精度；导航系统；元宇宙中图分类号：TN92文献标志码：A0 引言随着数字化转型的加速以及“十四五”以来国家政策上的大力支持，各类信息化、智能化系统飞速发展，同时，为满足城市化
无线互联科技 2023年5期2023-05-24
- 用于蓝牙室内定位的生长式分形天线
林斌关键词：室内定位;信标天线;蓝牙天线;分形天线;生长式分形结构室内定位系统是一种短距离、高精度定位系统，是伴随着无人机技术、智能汽车技术、物联网技术和大数据技术的发展而发展起来的全新的定位系统。室内定位系统使用多组信标，依靠室内无线通信实现数据传输和同步，广泛应用于无人机室内飞行精确定位、智能车室内行驶精确定位、室内人员和物体的实时追踪定位、工业4.0 智慧工厂、无人值守展览与售货系统、现代仓储物流、重要人员与设备管控、楼宇内智能导航、医院智能导医等领
电子产品世界 2022年5期2022-05-30
- 基于Wi-Fi指纹和随机森林的定位算法
度的相似性对室内定位的影响，本文提出一种基于Wi-Fi指纹和随机森林的室内定位算法。该算法采用Wi-Fi作为信号源，以接收信号强度指示和基本服务集标识符来构建Wi-Fi指纹库，从而建立随机森林模型用于室内位置感知。仿真实验表明，该算法的定位误差约为2.26 m， 与同类算法相比，在执行时间和定位精度上具有较好的优越性，算法精度提高约3.2%。关键词： 室内定位; Wi-Fi指纹; 指纹数据库; 随机森林; 位置感知文章编号： 2095-2163（2021）
智能计算机与应用 2021年7期2021-12-07
- 基于北斗网格编码体系的变电站室内精准定位研究
理。关键词：室内定位;北斗网格位置码;变电站;北斗信标1 引言随着物联网应用的兴起，智能电网以及电力物联网的建设对变电站精益化管理也提出了要求。目前變电站基本已配置综合自动化系统、视频监控系统及电气设备在线监控系统等，但是上述系统不能实现变电站全覆盖，也不能实时精准定位变电站设备从而对设备发生故障情况及时预警和报警。另外，现有的室内定位技术存在定位精度不够高、信号处理难、布设室内信号网成本高等问题，且缺乏对空间位置数据的统一标识、关联查询及综合分析等时空大
科技信息·学术版 2021年15期2021-10-21
- GIS辅助的室内定位技术的研究进展
验信息，可在室内定位中起到一定的辅助作用，受到产业界、学术界以及政府部门的广泛关注，逐渐成为位置服务领域研究中的热点话题。据此，简要概述GIS辅助的室内定位技术发展现状，分析 GIS辅助室内定位技术发展面临的挑战，并从感知到认知、机器到人机交互两个方面，探究GIS辅助室内定位技术的发展趋势，以期全面推动GIS辅助的室内定位技术进一步发展。关键词：GIS;室内定位;位置服务;发展趋势引言：随着智能终端与移动互联网的快速发展，有效推动了与位置服务相关应用的普及
科技信息·学术版 2021年11期2021-10-13
- 基于PDR/WIFI组合室内定位方法研究
于WiFi的室内定位可以实现复杂环境中的定位，定位成本也会越来越低，但仍存在信号容易被遮挡而导致定位随机性大的不足。当下，智能手机配备了各种传感器，让基于惯性传感器的定位技术成本变得很低，且具有实时定位目标的优点，但是存在较大的惯性累积误差。所以利用行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）和WiFi定位融合的方法可以提高定位精度。本文首先对行人航位推算进行研究，解决航位推算的三个关键步骤：步频检测、步长估计、角度偏移。步频
科学大众·教师版 2021年11期2021-09-22
- 基于图像信号与无线通信信号融合的 室内定位技术分析
信号 室内定位 技术一、主流室内定位方法1.1无线定位在手机中含有的一种定位方位是无线定位，其主要依借无线信号蓝牙、wi-Fi等来完成位置的识别确定。还有一些不常见的定位方式如依靠基站信号、地磁等。从现在而言除去非智能机，手机基本全部装有wi-Fi接收器，利用wi-Fi信号来判定位置的方式更加便捷可行。但是以蓝牙为基础来判定位置的方式在近些年也有了技术性的突破，其低功耗的优势在室内定位的应用也广受欢迎，其典型代表为Apple推出的iBeacon
中国新通信 2021年11期2021-08-16
- 基于卡尔曼滤波的超宽带定位技术应用
技术的超宽带室内定位技术应用模型。该模型基于TW-TOF（双向飞行时间法）采集定位数据，利用三边定位原理解算坐标位置，结合卡尔曼滤波算法，解决了定位模型中由于设备自身误差带来的定位误差大和定位点漂移等问题，进一步提高了定位精度。经现场实验检验，定位模型的定位坐标精度可达厘米级，误差低于12 cm，滤波后定位均方差减少了38%以上。该模型具有定位算法简单可靠、定位结果误差小等优势，为室内定位技术的应用提供了参考。关键词：室内定位;超宽带;卡尔曼滤波;应用模型
软件工程 2021年7期2021-08-05
- 基于特征迁移的室内定位算法研究
于特征迁移的室内定位算法，采用最小化最大均值差异算法来减小离线与在线兩个阶段所收集数据的分布差异。通过多次应用算法的实验研究，结果表明，在复杂多变的室内环境中定位准确率得到大幅提升，有效地克服了两个阶段指纹特征分布差异带来的影响。关键词：室内定位;特征迁移;最大均值差异中图分类号：TN92 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）02-0044-05Abstract：The traditional wireless map con
现代信息科技 2021年2期2021-07-28
- 非视距条件下航站楼定位算法优化
非视距误差的室内定位效果上优于传统的Chan、Taylor级数展开法，且迭代次数少于Taylor级数展开算法的迭代次数，并有很好的抗噪声干扰的能力。关键词：航站楼;室内定位;超宽带;非视距传播;粒子滤波中图分类号：TP301.6 文獻标识码：AAbstract： In order to solve the positioning error caused by ultra wide band in the indoor environment of
物流科技 2021年4期2021-07-22
- 室内定位技术应用于游泳运动测量的可行性分析
要】为将室内定位技术应用于游泳运动测量，论文对几种主流室内定位技术的原理和国内发展情况展开介绍，包括无线保真（Wi-Fi）、蓝牙、ZigBee、蜂窝网络、超宽带、伪卫星、惯性导航和水声定位系统。论文基于国内定位技术原理及最新精度，讨论无额外设备辅助的室内定位技术应用于游泳运动测量的可行性，并在此基础上总结提出多传感器组合导航定位方案应用于游泳运动测量的方案。【Abstract】In order to apply indoor positioning t
中小企业管理与科技·上旬刊 2021年6期2021-07-14
- 面向自动驾驶的室内外统一坐标体系设计
标。关键词：室内定位;室外定位;坐标统一;切换;融合中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2021）10-0037-031引言高精度定位是自动驾驶中至关重要的技术。目前的定位方案主要是基于卫星信号的GPS或北斗定位方案[1]，这种基于卫星信号的定位方式技术成熟[2]，但是由于卫星信号容易被遮挡、室内环境复杂多变等原因导致这种定位方式只能应用于空旷的户外场景中[3]，而自动驾驶车辆往往需要进入隧道、地下通道或室内停车场
电脑知识与技术 2021年10期2021-06-28
- 室内定位方法综述
没有普适性的室内定位解决方案，室内定位仍是研究热点。文章简单介绍什么是定位，然后对室内定位算法和定位介质进行了分类和简单介绍，最后对不同定位介质从不同方面进行了比较并指出了当前室内定位方案存在的问题。关键词：基于位置服务;室内定位;定位算法;定位介质中图分类号：TP3 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2021）11-0231-04A Survey of Indoor Positioning MethodsXIE En-de， HONG Yi
电脑知识与技术 2021年11期2021-05-23
- 基于Wi-Fi信号的室内人员定位追踪系统设计与实现
值，以此提高室内定位精度，并在此基础上设计与实现了基于Wi-Fi信号的室内定位软硬件系统。测试结果表明，改进后的算法在特定环境中的定位误差可控制在1.2米以内，提高了基于Wi-Fi信号的室内定位的精度与稳定性，达到了预期效果。关键词：室内定位;Wi-Fi;WKNN;卡尔曼滤波中图分类号： TP311;TN929.5 文献标识码：A文章编号：2096-4706（2021）23-0001-05Design and Implementa
现代信息科技 2021年23期2021-05-07
- 面向火灾救援的室内定位与逃生路径规划系统分析
过程中存在的室内定位困难，消防救援人员面临的危险性大的特点，设计制订了用于火灾室内定位与逃生路径规划的系统。关键词：火灾救援;消防员;室内定位;逃生规划分类号：TP212.91引言：随着现代科技的不断发展，城市建设速度也在不断加快，鳞次栉比的高楼大厦成为现代化城市的重要标志。但是，在发展过程中面临的威胁也越来越大，而城市建筑最大的威胁便是火灾。众所周知，高层建筑的火灾救援较为困难，一方面，楼层越高、救援越不方便，而建筑中的居民疏散工作也异常困难;另一方面，
中国应急管理科学 2021年3期2021-03-24
- 基于蓝牙技术的物联网室内定位系统
息。关键词：室内定位;LoRa;蓝牙网关;iBeacon;高斯滤波;定位算法;云平台引言近年来，物联网技术不断成熟，其应用已经渗透到生活的方方面面，在智能家居、智慧交通、环境监测、智能制造等方面发挥着重要作用。物联网的蓬勃发展离不开包括LTE、Wi-Fi、ZigBee、蓝牙等众多异构通信技术的支撑。在物联网构架中，提出众多异构技术，是为了适应动态复杂的环境以及满足不同场景在通信范围、吞吐量、可靠性、时延和能耗等方面的应用需求.这些异构物聯网通信技术在各自的
科学与生活 2021年30期2021-02-18
- 基于非合作室内环境的超宽带无中心组网定位
信网络技术;室内定位;超宽带;MDS算法;无中心中圖分类号：TN06 文献标识码：A文章编号：1008-1542（2021）01-0008-07随着定位技术在人们生活中的应用越来越广泛，人们对于定位技术的精确度以及定位系统对环境适应能力方面的要求也越来越高。各模块通过协同组网执行任务，需要包括移动组网、精确定位在内的传统定位技术提供定位支持，从而获得相对距离信息[1]。不仅个体之间需要实现相对定位，集群也需要在有定位信息作为输入条件下进行集群导航任务决策与
河北科技大学学报 2021年1期2021-01-26
- RBF神经网络优化后的无线网络室内定位
要： 目前室内定位技术已经相当成熟，但是依旧存在四个方面的问题：一是支持向量机的定位性能不高;二是室内环境相对复杂;三是神经网络的参数不够明确;四是无线信号具有较强的时变性。针对上述问题，提出通过和声搜索算法对RBF神经网络进行优化的無线网络室内定位系统。通过模糊聚类对有效训练区进行选择，以提高其精确性。同时，以和声搜索算法为依据进行RBF神经网络的参数计算，实现更加精准的室内定位。经过实验仿真表明，该系统切实可行。关键词： 无线网络; 室内定位; RB
现代电子技术 2020年22期2020-12-07
- 基于窄波束天线的通信区域模型的应用研究
别模型及其在室内定位中的应用，把具有窄波束、高增益的阵列天线、通信区域的探测及S-CRR方法相结合应用于室内定位系统中，能够很好地提高室内定位效率以及精度。关键词：窄波束天线;RFID;室内定位1 引言2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统的建成备受世界瞩目，人们对于定位的研究在不断深入中，同样，对于IL（Indoor Localization， 室内定位）的研究，也表现出浓厚的兴趣，但是面临着一些问题，比如说精度低、功耗高、成本高等问题，因此对于
数码世界 2020年10期2020-11-16
- 基于萤火虫算法修正的步长估计方法
行人航迹推算室内定位中的关键因素，针对其累计误差会随着行人行走的距离和时间的增加随之变大，传统的粒子滤波在提高精度的同时会造成粒子贫化的问题，本文提出一种基于萤火虫算法修正的步长估计方法.该方法首先在传统的非线性步长估计模型中加入了加速度的平均值和行走时间，得到改进的步长估计模型.然后结合改进的萤火虫算法，通过粒子权重不断修正的方式得到动态步长.实验证明，该方法在一定程度上解决了粒子贫化问题，提高了步长估计的精度.关键词：室内定位;行人航迹推算;步长估计;
中国电气工程学报 2020年18期2020-11-11
- 常用室内定位方法与技术概述
现移动设备的室内定位，多种室内定位方法被提出。基于此，本文简要介绍了较为常用的几种室内定位算法，并分析其适用特点与使用环境。关键词：物联网 室内定位 RSSI TOA RFID中图分类号：TN929.5 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2020）09-00-01一、室内定位概述随着无线通信技术的迅速发展，人们对基于位置信息的服务的需求日益增多，尤其是室内定位服务。当前，常用的GNSS定位只用于户外场景的定位和导航，在室内环境中，由于卫
中文信息 2020年9期2020-11-02
- 浅析蓝牙Mesh在室内定位中的应用
牙Mesh的室内定位方法，主要利用Mesh组网中低功耗节点和好友节点的友谊特性，保持室内定位原有功能，结合蓝牙低功耗协议，进一步改进室内定位的技术与方案。关键词 室内定位;低功耗蓝牙;组网技术前言定位可分为室外定位和室内定位。GPS定位技术因室内结构复杂，无线信号易产生反射、折射、多径效应[1]或无法穿透墙体等现象，无法应用于室内场景。本文提出一种运用蓝牙Mesh实现室内定位的方法，对现有定位技术进行优化。1室内定位的研究现状1.1 室内定位原理室内定位的
科学与信息化 2020年22期2020-10-20
- 一种随机森林与深度学习结合的室内定位方法
m。关键词：室内定位; 随机森林; 深度学习; 极化特性; 信道传播模型中图分类号： TN925文献标志码：AAn indoor location method combining random forest with deep learningXIE Hong， YANG Huan（Information Engineering College， Shanghai Maritime University， Shanghai 201306， China）
上海海事大学学报 2020年3期2020-10-20
- 基于AGA?GRNN的三维室内定位研究
定位模型; 室内定位; AGA?GRNN; 射频识别; 目标位置; 仿真实验中图分类号： TN976?34; TP391.9 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2020）14?0090?04Research on 3D indoor positioning based on AGA?GRNNMA Cuihong， XU Tiantian， YANG Youliang（
现代电子技术 2020年14期2020-07-23
- 基于多源数据融合的室内定位模型研究
源数据融合的室内定位模型。针对ZigBee定位技术和RFID定位技术，该模型从硬件方面将ZigBee模块与RFID模块进行集成，对采集到的不同类型的数据通过粒子滤波算法进行过滤，从而将不同定位数据结合使用，进一步将不同定位技术的优势结合起来。为了增加定位精准度，在三边定位的基础上提出一种新的定位算法，根据观测节点和参考节点的RSSI值对其分配权值，通过对不同的权值和距离的计算，更精準地确定未知节点的位置。实验结果表明，该模型有效地将多源数据进行融合，优化的
现代电子技术 2020年14期2020-07-23
- 基于Wi-Fi的室内定位技术研究进展
于Wi-Fi室内定位技术的两种主要方法，二者各有特色，优势互补。为进一步研究Wi-Fi室内定位技术，通过参阅文献，从几何、指纹两个方面论述接收信号强度与信道状态信息定位原理以及目前的研究现状，探讨两种方法的发展前景。未来如果能够进一步突破硬件与软件条件的限制，两者实现多源数据的紧耦合，将会极大促进Wi-Fi定位技术在室内位置服务领域的发展。关键词：室内定位;Wi-Fi;接收信号强度;信道状态信息中图分类号：TN92 文献标识码：A 文章编号：20
现代信息科技 2020年21期2020-07-09
- 基于改进PDR与指纹库PSO-BP融合室内定位算法
要：针对目前室内定位算法精度不高的应用现状，提出一种基于接收信号强度指示（RSSI）的测距方法和改进行人航迹推算（PDR）融合的室内定位算法。基于现代生活环境中被广泛部署的Wi-Fi无线信号作为节点，采用电磁指纹库匹配识别的方法，对进入网络范围内的未知节点进行定位，并利用PSO-BP神经网络算法，融合惯导测量单元的数据对通过RSSI定位结果进行修正。通过实验仿真表明与传统单一方法的室内定位方式相比，所提出的方法通过融合算法不仅解决了RSSI定位易受环境影响
智能计算机与应用 2020年3期2020-07-04
- 基于AR 的智慧旅游APP的设计与实现
用户。并通过室内定位技术来解决定位精度问题。本文将确定软件开发的技术路线与方案。关键词 增强现实 室内定位 智慧旅游中图分类号：TP311.52文献标识码：A基于AR的智慧旅游APP系统将弥补传统旅游形式单一、信息获取不全等缺点，基于AR的智慧旅游APP将成为游客私人订制的一体化导游助理，帮助其解决旅途过程中的所有问题，随时随地满足游客个性化、游戏化的旅游需求。是增强现实在商业销售领域的一种有益的尝试与应用，具有极大的市场价值和科研价值。1关键技术1.1增
科教导刊·电子版 2020年9期2020-06-28
- 基于AP加权的WKNN室内定位算法
提升，给予了室内定位广阔的发展前景。由于定位过程中不同AP存在差异，造成室内定位精度差、波动大等问题，文章在原有指纹数据库匹配算法的基础上，提出一种基于AP加权的K近邻算法，利用方差加权AP结合欧氏距离进行相似度匹配。实验结果表明，该方法较经典室内定位算法，存在更高的定位精度及稳定性。关键词：室内定位;定位精度;稳定性中图分类号：TN92;P228.4 文獻标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）22-0071-03Indoor P
现代信息科技 2020年22期2020-06-24
- 一种鲸鱼优化算法改进的加权质心定位算法
性。关键词：室内定位;RSSI;加权质心;鲸鱼优化算法;定位误差DOI：10. 11907/rjdk. 191833 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP312文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2020）005-0061-040 引言随着Wi-Fi的逐渐普及，Wi-Fi定位系统在室内环境中也得到了广泛应用。基于接收信号强度的定位方法（RSSI）已成为室内主流定位方法[1]，其具有成本低、覆盖范围广、算法简单且无需添加或修改硬
软件导刊 2020年5期2020-06-22
- 室内UWB通信高精度定位系统设计
活中对高精度室内定位需求，采用DecaWave公司的DWMIOOO芯片，设计一种基于UWB的测距与定位系统。该软件系统利用双边测距（TWR）机制避免了基站之间的时钟同步，精确计算出标签和基站间的距离，同时根据飞行时间（TOF）定位算法解超限定方程组求得标签的坐标位置。实测结果表明，利用该系统静止標签的测距误差不超过15cm，移动标签测距误差不超过30cm，同时在信号非视距传播情况下的表现也较稳定，能够满足大部分场景下的室内定位需求。关键词：室内定位;超宽带
软件导刊 2020年4期2020-06-19
- 一种基于神经网络修正参数的卡尔曼滤波室内定位方法
成本、可靠的室内定位方法已经成为一个重要问题。针对室内定位先天的复杂性，测量仪器的不准确性，定位环境多变性等因素，设计了一套使用WiFi技术、卡尔曼滤波算法、BP神经网络的室内定位方法。该方法可以有效地提高室内定位系统的精度和鲁棒性。仿真实验结果表明，在100 m×100 m的二维平面中，定位误差小于2.5 m，优于标准的卡尔曼滤波方法。关键词： 室内定位; 移动终端设备; 位置指纹; 卡尔曼滤波; BP神经网络; WiFi技术中图分类号： TN939?3
现代电子技术 2020年7期2020-06-15
- 基于粒子滤波融合Wi-Fi和PDR的室内定位研究
i和PDR的室内定位方法。首先对Wi-Fi指纹数据进行卡尔曼滤波，改善权重KNN提升分类精度;然后通过行人航位推算（PDR）根据加速度传感器数据和方向角数据计算出每步的步长以及步速，从而推算出路径;最后在改进的Wi-Fi和PDR的定位基础上，使用粒子滤波将两者结果进行融合。试验过程中，使用采集两个教室的环境数据，试验结果证明了该算法能提升定位精度。关键词：室内定位;Wi-Fi指纹;粒子滤波;卡尔曼滤波;行人航位推算（PDR）中图分类号：TP181文献标识码
电脑知识与技术 2020年9期2020-05-21
- 一种监护控制系统及室内定位方法
式开发高精度室内定位模块，实现对住院患者精确定位。应用该系统，护理人员可以对病人活动状态进行实时监控、患者病情及时处理，对心脑血管疾病患者临床诊疗过程具有重要意义。系统有效改变医院传统护理模式，降低了医疗差错，提高了医护人员工作效率和医疗服务质量。关键词：超宽带; 室内定位; 生命体征监测; 监护控制中图分类号： TG409文献标志码： AAbstract：By using emerging technologies such as the Interne
微型电脑应用 2020年3期2020-04-22
- 基于差分修正的WKNN室内定位方法
正的WKNN室内定位方法。该方法首先采用均值滤波和高斯滤波结合的方法对离线阶段采集到的数据进行预处理，然后利用差分误差修正WiFi指纹的方法得到一个时变偏差，最后结合时变偏差，利用基于方差的WKNN定位方法估计待测点的位置。实验结果表明，该方法在一定程度上解决了WiFi信号不稳定性和时变性带来误差的问题。关键词：室内定位;WiFi;指纹定位;差分修正;方差滤波中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）04-0256-03收
电脑知识与技术 2020年4期2020-04-14
- 基于室内定位技术的空巢老人运动轨迹可视化
，基于蓝牙的室内定位技术能够准确地定位老人在室内的位置，实现在无人监护的情况下，能够合理、实时地对老人进行安全提醒，从而减少危险事件的发生。关键词：室内定位;低功耗蓝牙;云平台;运动轨迹;安全提醒中图分类号：TP39 文献标识码：A1 引言（Introduction）随着我国人口老龄化程度的加剧，养老问题成为社会关注的热点。目前，居家养老成为目前大多数老人偏爱的一种养老方式，但是随着老人身体机能的下降，记忆力随之也出现减退，经常出现忘记关水、煤
软件工程 2020年2期2020-03-23
- 基于蓝牙信标的室内定位
过的，所以对室内定位的各种需求在不断增长，逐渐成为一个研究的热点。因此，本文设计了一种基于蓝牙信标的室内定位系统，该系统在分析了蓝牙信标的RSSI信号的分布特点的基础上，采用高斯滤波和卡尔曼滤波融合使用的方式来对接收到的信号实行滤波处理，接着在大量地实地测试的基础上，建立了RSSI信号的测距模型，最后使用三边质心算法作为定位算法。关键词：蓝牙信标;室内定位;RSSI中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）02-
电脑知识与技术 2020年2期2020-03-16
- 一种改进的Eddystone?TLM质心室内三边定位算法
该算法改善了室内定位的精准性，可及时准确地获取目标终端的位置数据，有效保证了室内定位与其他领域之间定位数据的互联互通。关键词： 室内定位; Eddystone?TLM; 三边定位算法; 质心定位; 仿真实验; 误差分析中图分类号： TN141.2?34; TP301.6 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2020）02?0179?03An improved indoor t
现代电子技术 2020年2期2020-03-04
- 基于二维码的室内定位导向初探
摘 要：室内定位技术在大型商场的应用显现雏形，但精细定位需配备基站、射频等硬件，布设成本较高，研究提出采集平面坐标并计算相对空间位置的空间数据解决方法，单独采集平面电子地图，测算各关键点坐标，将空间位置加密存储于二维码中;并选取智慧园区作为研究对象，通过服务端测算距离及方位，反馈至客户端实现扫码定位及导向，以期提升园区生活体验感，深化园区服务内容。关键词：二维码;智慧园区;室内定位;导向中图分类号：TN925.93;TP391.44 文献标识码
现代信息科技 2020年17期2020-02-22
- RSSI测距定位与指纹法定位的算法研究
周向摘要：室内定位技术在现代生活中的作用越来越明显，而室内定位技术的关键在于室内定位算法， 通过比较RSSI（Received Signal Strength Indication， RSSI）测距算法，和BP神经网络指纹定位法，结果表明BP（Back Propagation）神经网络指纹定位算法在定位精度上高于传统的RSSI测距算法，但是指纹法却不具备RSSI测距算法的易移植性。关键词：室内定位;RSSI测距算法;BP神经网络指纹定位中图分类号：TP31
电脑知识与技术 2019年28期2019-12-10
- 基于多传感器融合的居家监护系统的设计与实现
性。关键词：室内定位;低功耗蓝牙;数据采集;行为识别;智能决策中图分类号：TP39 文献标识码：ADesign and Implementation of Intelligent Monitoring SystemBased on Multiple Sensors CombinationSU Chunfang（Dept.of Computer Science and Technology，Jiangyin Polytechnic College，J
软件工程 2019年11期2019-12-06
- 基于无线与PDR的室内定位App的研究与实现
PDR技术的室内定位App的想法。本文对于如何实现基于无线与PDR[1]的室内定位App做出了详细的阐释以及实现过程中的核心技术的研究论述。关键词： 室内定位;室内导航;无线技术;PDR算法【Abstract】 In today's society， GPS positioning technology continues to mature and develop， mobile navigation App came into being， such
智能计算机与应用 2019年5期2019-12-05
- 基于UWB的室内定位技术综述
。关键词： 室内定位;超宽带;TDOA;定位精度;非视距环境【Abstract】 With the in-depth application of satellite positioning technology in outdoor positioning，people have become increasingly dependent on Location Based Service （LBS） in outdoor environment，whi
智能计算机与应用 2019年5期2019-12-05
- 基于RSSI滤波的三边室内定位算法
号强度指示;室内定位;滤波方式;三边测距;定位误差中图分类号：TP393 文献标识码：A现实生活中，GPS已广泛用于室外定位，但在室内环境中，由于建筑物的阻挡，GPS定位无法开展。为了解决上述问题，人们尝试引入其他方法来实现定位。目前，常用于室内定位的方法可以分为测距和非测距两类，测距算法包括TOA、TDOA、RSSI、AOA等，非测距算法包括APIT、凸规划法、质心法、DV-Hop等方法。基于测距的RSSI算法应用广泛，但是其易受各种各样环境的影响，故
科技风 2019年28期2019-11-22
- 基于固定单目摄像头的机器人定位技术
词：机器人;室内定位;计算机视觉中图分类号：TP3 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）23-0213-02开放科学（资源服务）标识码（OSID）：机器人定位是机器人通过传感器感知周围信息，并通过运算获取自身位置的过程[1]。现有的室内定位技术有基于惯性传感器的航迹推算法、红外定位技术、无线电定位技术、超声波定位技术等[2-4]。航迹推算定位应用十分广泛，但其弊端在于随时间推移，定位误差会不断增加[5];而基于无线电定位的技术如
电脑知识与技术 2019年23期2019-11-03
- 基于贝叶斯网络的楼层定位算法
要：针对在室内定位导航过程中單独依赖行人高度位移推测楼层位置误差较大的问题，提出一种基于贝叶斯网络的楼层定位算法。该算法先是利用扩展卡尔曼滤波（EKF）对惯性传感器数据和气压计数据进行融合，计算出行人垂直位移;然后利用误差补偿后的加速度积分特征对行人在楼梯中的转角进行检测;最后，利用贝叶斯网络融合行人行走高度和转角信息推测行人在某一层的概率，从而将行人定位在建筑物中最可能出现的楼层上。实验结果表明，与基于高度的楼层定位算法相比，所提算法的楼层定位准确率提
计算机应用 2019年8期2019-10-23
- 室内定位研究方法综述
足要求，因此室内定位研究具有重要应用价值。分析了室内定位特殊的环境因素，阐述了室内定位的基本原理、实现步骤与方法，重点分析了目前广泛使用的指纹定位技术及相关改进方法，总结了室内定位研究趋势。关键词：室内定位;环境因素;指纹定位DOI：10. 11907/rjdk. 182861 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP301文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2019）009-0009-04Review of Study Meth
软件导刊 2019年9期2019-10-18
- 集成iBeacon技术的移动教学系统设计
eacon;室内定位;移动教学;微信;考勤中图分类号： TP391 文献标识码： A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2019.04.011本文著录格式：彭毅弘. 集成iBeacon技术的移动教学系统设计[J]. 软件，2019，40（4）：5660【Abstract】： For the problems of low efficiency in college attendance， less interactive
软件 2019年4期2019-10-08
- 基于可见光的室内导航系统建立
位。关键词：室内定位;三边定位法;成像法文章编号：2095-2163（2019）04-0288-02 中图分类号：TP311.56 文献标志码：A0 引 言随着无线局域网络（Wireless Local Area Network，WLAN）的普及以及手机等个人设备的发展，特别是在一些复杂的室内环境。人们对定位导航的需求也开始不断增大。全球定位系统（GPS）作为应用最广泛的定位系统，虽然在室外环境中可以取得很好的定位效果，但在室内环境中，由于GPS信号会受到
智能计算机与应用 2019年4期2019-09-12
- 基于Amorphous算法的室内节点定位研究
us算法引入室内定位研究，仿真分析表明基于RSSI定位算法中定位节点遗漏、信号丢失问题得以解决，适用于室内定位技术的分析研究。【关键词】室内定位;Amorphous算法;定位精度1. 引言定位算法可分为距离相关的定位算法（Range-based）和距离无关的定位算法（Range-free）。基于接收信号强度的定位（RSSI）属于距离相关的定位中：存在定位节点遗漏，需要额外的硬件支持，计算量大。 而与距离无关（Range-free）的Amorphous定位算
卫星电视与宽带多媒体 2019年15期2019-09-10
- 室内定位技术的现状与发展
差，无法满足室内定位精度的高要求。本文主要介绍了室内位置服务产业的现状和常见定位技术原理，并展望了未来的发展前景。关键词：位置服务;卫星定位;室内定位中图分类号：TN92 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2019）04-0018-02The Present Condition and Development of Indoor Positioning TechnologyHU Zhihui TANG Hai（School
河南科技 2019年4期2019-09-10
- 扫地机器人自主导航专利技术综述
;路径规划;室内定位;环境感知;专利一、前言扫地机器人因其简单的操作以及便利性，逐渐成为智能家居的一部分。扫地机器人通过自主导航技术实现路径规划以及避障，确保机器人能够以较高覆盖率以及低重复率完成清扫任务，这项技术需要传感器、定位系统以及路径规划等多学科支持，是扫地机器人的技术核心。二、扫地机器人技术概述九十年代末至二十一世纪初，欧美日韩的家用电器制造商不约而同将研发火力投入智能扫地机器人市场。2001年家电巨头ELECTROLUX推出三叶虫智能扫地机器人
科学导报·科学工程与电力 2019年43期2019-09-10
- 基于弯曲传感器辅助的行人室内定位零速修正方法
大、传统行人室内定位方法稳定性较差，从而导致行人室内定位精度低的问题，提出一种基于弯曲传感器辅助惯性传感器的行人零速修正方法。该方法通过将弯曲传感器固定在胯关节以及膝关节处，将惯性测量单元捷联在行人的鞋尖，用于分别测量行人行走时胯关节和膝关节的弯曲度变化以及脚步的运动特征。对关节弯曲度以及加速度、角速度设置相应的阈值，用于判别行人的零速区间，通过零速修正抑制误差的累积。实验结果表明，在不同步态下该方法可以有效降低定位误差，在跑动下较传统零速修正方法的定位平
现代电子技术 2019年16期2019-08-23
- 基于主成分分析和卡方距离的信号强度差指纹定位算法
位置指纹库的室内定位算法定位稳定性和精度不高，而现有的采用信号强度差（SSD）替代RSS构建位置指纹库的解决方案存在高数据维度、相关性冗余过高和K近邻（KNN）算法本身定位精度不高的问题。针对上述问题，提出了一种基于主成分分析（PCA）和卡方距离（CSD）的SSD指纹定位算法，使用PCA算法进行SSD数据降维和相关性冗余消除，并使用CSD度量降维后特征量间的相对距离进行位置匹配。仿真实验中，使用所提算法的SSD位置指纹库定位误差累积概率曲线高于原有RSS和
计算机应用 2019年5期2019-08-01
- 基于机器视觉室内定位的智能购物车设计
基于机器视觉室内定位的智能购物车设计。系统包含自动跟随和智能导购两种模式，利用视觉模块识别跟踪AprilTag标签，实现购物车的自动跟随功能;融合物联网技术和机器视觉室内定位技术实现购物车的智能导购功能。两种模式配合使用，给用户购物带来了极大便利，有效提升了用户的消费体验，具有较好的市场价值和实用价值。关键词：机器视觉;室内定位;自动跟随;智能导购;智能购物车;物联网中图分类号：TP249 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2019）06-00
物联网技术 2019年6期2019-07-29