零位_参考网

高精密多极磁感应角位移传感器校正方法的技术研究*

传感器的误差包括零位误差以及细分误差，首先选用24 面棱体与光电自准直仪组合可实现间隔15°(360°/24)的等分测试点，标定出测角系统的零位误差，并根据此零位误差数据构建一次校正模型，数据经一次校正后即可剔除掉测角系统的零位误差，随后选用23 面棱体与自准直仪组合实现间隔15.652 2°(360°/23)的等分测试点，标定出测角系统的细分误差，根据细分误差数据构建二次校正模型以补偿细分误差，测角系统的原始角度数据经二级模型校正后精度可大幅提升。1 测

传感技术学报 2023年9期2023-11-08

无人机视距测控链路定向天线零位偏离故障研究

链路定向天线物理零位偏离，指在使用过程中出现定向天线方位角零位或者俯仰角零位产生偏差，导致当无人机与地面控制站之间距离增加时，信号产生明显的衰减进而不满足信号强度要求。无人机在飞行过程中，距离地面控制站50km 内时，定向天线信号强度AGC 电压大于4.0V，距离地面控制站大于100km 时，定向天线信号强度AGC 电压迅速衰减小于2.5V。对其进行故障分析定位发现，随着无人机与地面控制站之间距离的增加，信号产生了偏离从而迅速衰减，最终确立为定向天线方位角

航空维修与工程 2023年10期2023-10-31

滑阀副零位内泄漏量分布模型与参数灵敏度分析

还可能会降低滑阀零位流量增益，增大伺服阀的死区和非线性度[10］。国内外学者针对滑阀副内泄漏开展了大量的研究工作。薛晓虎[11］提出了综合考虑系统的工作压力、温度及混入空气量影响时的缝隙内流体泄漏量的数学模型。何毓明等[12］搭建了内泄漏故障AMESim 仿真模型，综合考虑了液压系统压力、间隙高度、遮盖量、粘度、偏心率、阀芯直径对内泄漏量和系统性能的影响。郑长松等[13］研究了滑阀在污染环境下的配合间隙泄漏现象，分析了滑阀内部颗粒分布对间隙泄漏量的影响规律

航空学报 2023年6期2023-04-19

激光半主动制导半实物仿真系统零位标定方法

统安装定位方法和零位标定方法,对类似系统的建设具有指导意义。2 三轴转台位置及零位标定以激光漫反射屏为基准,测试标定三轴转台的位置和各框架的零位,方法如下:a)三轴台基座调水平,在三轴转台底座水平基准面上放置水平尺,借助于水平尺将三轴转台底座调水平。b)方位框零位标定,将直角工装和激光测距仪安放在三轴台方位框水平基准面上,垂直于基准面轴线,使直角工装垂直面边沿压在水平刻记线上,此时三轴转台垂直轴落在直角工装的垂直面内。让激光测距仪前端面紧贴直角工装垂直面,

激光与红外 2023年1期2023-03-02

伺服阀科学使用的研究

在小偏差位置，即零位附近。因此，伺服阀的零位特性是决定伺服阀和伺服液压系统性能的重要特性。目前，某公司装机MOOG品牌伺服阀有561台，准确掌握每台伺服阀的运行状况并根据使用工况和伺服阀性能进行合理使用，对保障设备稳定运行和减少备件维护成本具有重要意义。1 零位阀系数滑阀式液压放大器是利用阀芯的节流棱边与阀套的节流棱边配合而构成的节流作用来实现液压能控制，它通过控制阀芯的位移量改变节流口的通流面积，从而实现对输入执行元件流量和压力的调节。在不同工作点上，伺

机床与液压 2022年3期2022-09-22

工业机器人机械零位的敏感性分析与实验研究*

标定之前，从机械零位的角度分析其对机器人精度和标定工作的影响。目前，国内外关于机器人机械零位补偿应用的研究较多，这也是一项必须要完成的常规工作，但对于回零方法的研究较少[3-4]。机器人零位标定的思路主要有两种，一种是将零位补偿放进机器人标定中研究，直接通过算法辨识的方法取得回零值，此方法操作简单，标定后的效果较好，但不利于后期机器人结构的优化设计，也无法区分误差源来自于零位不准还是机器人实际结构参数[5]；另一种零位标定方法是采用角度传感器等检测设备来实

南方农机 2022年15期2022-08-09

电机零位角对电机扭矩精度测试的影响研究

求扭矩）2 旋变零位角研究电动汽车用驱动电机系统的扭矩精度，主要是确定在实际使用中电机的输出扭矩是否达标且稳定，是否能达到改善整车性能的目的，因此在电机的开发过程中，利用电机台架平台测试电机全速范围内的扭矩精度具有重大的意义。零位角是影响扭矩控制精度的一个重要参数。电机零位角全称为电机位置零位偏角，对电机输出扭矩精度至关重要。当旋变零位角存在±2的电角度偏移时，会导致电机输出扭矩在低速无/弱磁区约有±3 N·m的误差，且在高速弱磁区约有±8 N·m的误差[

现代工业经济和信息化 2022年5期2022-07-07

一种集装箱起重机吊具零位补偿方法*

要对起重机吊具的零位进行检测。当起重机进行自动运行时，不需要精确的吊具零位，往往仅对吊具的零位进行粗略标定，标定方法一般采用固定小车位置，缓慢变动起升，建立吊具零位与小车位置和起升高度的关系表，通过查表的方法查找当前零位。当执行自动抓箱或自动着箱时，需要精确的吊具零位，而依据传统标定方法的吊具真实零位与标定零位往往偏差过大，降低了抓箱或着箱的成功率和装卸效率。提高吊具零位准确度的一个方法是增加标定的小车位置数量，即增加关系表的维数，但关系表越大，其维护也越

港口装卸 2022年3期2022-07-06

舰艇作战系统动态零位精度对准可实施性分析*

引言舰艇作战系统零位一致性是决定舰载武器系统射击精度的重要因素[1]。舰艇作战系统对准工作（零位标校）是一项复杂的系统工程[2]，贯穿于舰艇的设计、制造和服役全寿命周期。“作战系统对准”（GJB1233A-2008《舰船系统对准要求》）定义为“各系统（设备）同一姿态角信息的机械零位及电气零位在甲板坐标系内取齐的过程”[3]，即作战系统对准是将全舰探测器、跟踪器、武器系统、导航等系统和设备的机械零位和电气零位统一于一个基准，保证作战系统零位的一致性[4]。本

舰船电子工程 2022年4期2022-05-11

船舶侧推进器螺距零位的校准方法

何确定螺距的实际零位（机械零位）进行螺距零位调节之前，需要确定侧推进器的实际零位，即机械零位。通常有2种方法可以用来确定实际零位：最小电流法和目测法。2.1 最小电流法所谓最小电流法就是利用钳形电流表找到侧推进器运转时的最小工作电流，此时推进器桨叶正好在实际零位。具体步骤如下：首先根据说明书计算出侧推进器的最大工作电流，并以此选择钳形电流表的量程。以ULSTEIN 150 TV-A型侧推进器为例，其额定功率为590 kW，额定工作电压为440 V，功率因数

船舶物资与市场 2022年4期2022-05-09

水陆两栖飞机的无线电高度数据处理方法研究

作为无线电高度的零位基准，无线电高度表天线主要布置在机腹位置。对于影响无线电高度表装机工作性能的电源传导干扰、多路径干扰、斜距干扰、海浪散射、多普勒效应、同频干扰和一些原理性误差等问题，目前已有较好的处理方法[1-7]。气压高度、惯性高度、加速度值、姿态角度等数据和一些误差补充方法被引入无线电高度表进行数据融合，用于判别无线电高度数据有效性，改善测高精度[8-11]。水陆两栖飞机既要进行陆上起降又要进行水上起降，水上起降时起落架处于收起状态，与陆上起降时的

测控技术 2022年3期2022-03-24

用于倾角仪的加速度计偏值误差补偿技术

平倾角测量时，其零位偏值因在门态和摆态的差异，导致了测量结果的误差。本文通过分析加速度计的测量原理和误差产生机理，提出了一种误差补偿方法。1 倾角测量原理图1 石英加速度计结构原理图在质量块保持平衡状态时，其输出的电流与加载在其敏感轴上的加速度成正比，因此，通过精确测量其输出电流的大小，由此测量当前的加速度。根据图1的石英加速度计敏感加速度的原理，可以利用其在静态模式下敏感重力加速度，实现倾角测量。对于加速度计，如果其放在水平的平面上，其敏感方向与重力加速

仪表技术与传感器 2022年1期2022-02-25

旋转变压器接线故障分析法的研究

错误，会出现机械零位和电气零位位置不一致，有的会出现正方向错误的故障。在生产过程中，操作员在下线工序接线错误，也会导致上述故障，需要方便、有效的分析方法来解决该故障。1 旋转变压器的原理旋转变压器由定、转子两部分构成，转子激磁，通过电磁感应，定子方输出两相与转子机械转角分别按正、余弦函数变化的信号。其基本方程如下[2]：UR1R3=Usin(ωt)US1S3=K·Usin(ωt)·cosθUS2S4=K·Usin(ωt)·sinθ式中：UR1R3为转子绕

微特电机 2022年1期2022-02-11

基于交轴磁链辨识的永磁同步电机位置传感器零位校正方法*

用前通常需要进行零位校正。目前，主要通过定子电流矢量法对增量式编码器进行零位校正[14-18]。文献[19]中，通过定子电流矢量拖动转子到达零位，进而确定转子初始位置，对编码器信息清零后，通过首个z脉冲信息计算零位偏置角。文献[20]中，采用了六种校正模式，将转子分别拖动至六个确定位置，通过任一校正模式的编码器信息与实际转子位置信息间的偏差即可计算零位偏置角。然而，当系统软硬件故障导致零位偏置角出错或丢失时，利用现有方法通常无法实现快速零位校正，恢复系统正

电气工程学报 2022年4期2022-02-06

基于模态反转的半球谐振陀螺零位自校准方法*

生半球谐振陀螺的零位误差。谐振子作为轴对称结构，引起半球谐振陀螺输出零位包括两部分，关于驻波角位置的对称零位和非对称常值零位[4]。半球谐振陀螺的非对称常值零位误差十分稳定，不易受外界环境干扰，该零位不影响陀螺测量精度；而对称性零位误差与半球谐振陀螺自身的结构参数相关，易受环境温度、电磁干扰、振动以及冲击等影响，从而产生零位漂移，因此有必要对半球谐振陀螺输出的对称性零位误差进行校准补偿。解决陀螺零位漂移的方法一般包括温度控制[5]、建模补偿[6-7]和校准

飞控与探测 2021年5期2022-01-05

非球面非零位检测成像系统误差分析

测的方法主要分为零位检测与非零位检测两大类。非零位检测虽然在精度上较之零位检测法略低，但具有更高的通用性。传统的干涉检测要求在被测面的共轭面上观察记录干涉条纹，以特定的探测器接收干涉图以实现数字化处理。干涉检测成像系统误差前已有相关论述，但大多是针对球面检测及非球面零位检测进行的分析，其进入成像系统的波前像差相对较小，成像系统误差对其影响不大。而非球面非零位检测中参与成像的被检波前具有较大像差，要满足上述条件需针对不同的被测面设计不同的成像系统，大大降低了

科学与信息化 2021年12期2021-12-27

“背景场”强震动台站加速度计零位电压的计算

期检查加速度计的零位电压[1]。在日常工作中发现，该套观测系统无法从软件中直接查询得到加速度计的零位电压，在日常观测中无法准确掌握加速度计工作状态。因此，文章研究了一种能够远程检查加速度计零位电压的方法。1 零位电压的计算原理根据数采单位count值对应的电压值和采集到的加速度计输出电压对应的count值，可以通过计算得到加速度计输出的电压值。数采单位count值对应的电压值为数采模数转换器（ADC）的电压最小分辨率，即能引起ADC输出数值变化的最小电压值

工程技术研究 2021年18期2021-12-13

基于位姿约束的工业机器人快速标定系统研究

地标定出机器人的零位参数就显得尤其重要。机器人定位精度误差问题来自于多个方面，其中主要来源是机器人的制造加工误差和关节零位误差，利用常规的标定误差模型，能够较好地解决误差问题。机器人零位参数作为机器人参数标定中的一种重参数，可以提升机器人的性能参数，满足高精度作业的需求。国内外对机器人零位标定做了很多研究，文献［1］针对机器人零位进行了深入的研究，跟踪机器人工作空间中的激光线，在跟踪期间记录机器人关节角度，可以估计机器人零点偏移，最后使用估计值来确定机器人

机械设计与制造 2021年8期2021-08-26

无刷力矩电机零位设计技术研究

即为无刷力矩电机零位，永磁无刷力矩电机要可靠起动，必须要精确确定其零位，从而根据零位确定反馈元件的安装角度。理论上零位数量与其极数相同，在生产制造过程中，为了便于识别零位位置和安装位置感应元件，通常以电机定子圆周某点为基准确定一个唯一的零位位置。零位可以采用测试的方法确定，但其测试难度高，测量误差大，例如分装式的无刷力矩电机，若采用测试法，需要制造专门的测试工装，安装定子和转子，同时由于定子和转子之间可标记的位置空间小，难以在规定的位置精确标记出电机的零位

现代机械 2021年3期2021-07-12

螺钉装配应力及应力松弛对压力伺服阀零位影响

，直接决定伺服阀零位特性与零位稳定性，也是决定伺服阀及其系统可靠性的重要因素，由于伺服阀工作点始终位于零位附近，因此伺服阀输出性能和可靠性很大程度上需要依靠其零位稳定性加以保证[2]。影响伺服阀零位稳定性的因素很多，诸如伺服阀零件加工误差、装配误差、装配应力、应力松弛、温度变化和振动冲击等[3]，针对这些影响因素，国内外学者做了相关研究。北京交通大学秦嘉言等[4⁃5]定量分析了温度对气隙磁阻和磁钢极化磁动势的影响，得到气隙长度随温度线性变化，极化磁动势接近

南京航空航天大学学报 2021年3期2021-06-26

PBIT 报平尾作动器DDV 电流故障分析

对作动器DDV 零位工作电流的检测，来检查DDV 的零位位置偏差。具体为，在静态情况下采集各通道DDV 的电流值（零位电流），与DDV 电流的零位门限值1.1V 进行比对，超出门限时则申报相应通道DDV 电流故障。根据外场故障现象分析造成DDV 电流故障的原因，建立故障树（见图1）分析如下：图1 故障树2.1 飞控计算机线路误差飞控计算机的解调电路和DDV 电流控制、 采集线路的故障（误差超标）会导致DDV 控制电流故障，故障电流如使系统总误差超出门限时，

教练机 2021年4期2021-04-15

参考坐标系对Davis-Smith 方法计算磁通门磁强计磁零点补偿值的影响

零点补偿值（简称零位补偿）和自然磁场[2-3]。为获得准确的自然磁场，需要明确磁强计的零位补偿。尽管在卫星发射之前会对磁通门磁强计进行地面标定，但零位补偿值会随时间发生缓慢变化[12-14]。因此，需要对磁通门磁强计进行在轨标定，从而获得可靠的零位补偿值。对空间探测的磁通门磁强计进行在轨标定的常用技术为Davis-Smith 方法[15-17]。空间等离子体环境存在大量磁流体力学波动，包括阿尔芬波动和压缩波动，其中阿尔芬波动不会改变总磁场强度[18-20]

航天器环境工程 2020年6期2020-12-29

安装误差对单轴旋转对准精度影响分析

与水平加速度等效零位有关，方位对准精度与陀螺等效零偏有关。采用单轴旋转多位置对准可以消除或减小惯性器件的常值漂移对对准精度的影响，从而提高惯性导航系统对准精度。文献[1-4]通过研究惯性器件误差与惯性测量单元(IMU)角位置之间的关系，定量分析了IMU的转动方式，明确了使捷联惯导系统(SINS)误差状态达到最优估计时IMU的最佳旋转角位置。文献[5]系统地分析了多位置对准时卡尔曼滤波器参数(P0、Q、R)的选取对陀螺零偏和加速度计零位的影响规律。文献[6]

压电与声光 2020年5期2020-10-29

使用朗仁H6 Pro进行红旗H7大灯零位标定

块后，需进行大灯零位标定。操作步骤1.使用朗仁诊断设备H6 PRO连接车辆，进入特殊功能，选择“大灯调节”(图1)，下一步。图1 选择“大灯调节”2.选择“国产车型”(图2)，下一步。图2 选择“国产车型”3.选择“一汽轿车”(图3)，下一步。图3 选择“一汽车型”4.选择“红旗H7”(图4)，下一步。图4 选择“红旗H7”5.点击“零位标定”(图5)，下一步。图5 点击“零位标定”6.阅读提示信息后，点击“确定”(图6)，下一步。图6 阅读提示信息，点击

汽车维修与保养 2020年7期2020-10-22

惠斯通电桥式压力传感器温度补偿电路设计

敏度正温度系数-零位正温度系数、灵敏度正温度系数-零位负温度系数、灵敏度负温度系数-零位正温度系数、灵敏度负温度系数-零位负温度系数这四种情况进行补偿电路设计，并对传感器灵敏度温度补偿部分电路进行公式推导，选择合适的电路参数。计算结果表明，电路补偿达到理想效果。压力传感器；惠斯通电桥；温度补偿引 言惠斯通电桥式检测原理广泛应用于压力传感器，典型的有溅射薄膜式压力传感器、厚膜式压力传感器和半导体应变式压力传感器。无论哪种原理的传感器，温度误差都或多或少地存在

遥测遥控 2020年2期2020-07-28

一种港口设备操作手柄档位凸轮的参数化设计

左右对称，有1个零位，两边各5个档位，摆臂在弹簧作用下使手柄在零位和档位之间切换。经检查，手柄故障原因为档位凸轮出现磨损，因而导致手柄换档时出现问题。分析故障可能的原因主要有三个：1）档位凸轮的材质可能存在一定问题，手柄出现问题的设备基本为同期到港，使用时间约3年，手柄使用时间9473.4小时（月平均使用时间263.15小时）；2）档位凸轮的设计可能存在一定问题，档位之间过渡圆弧还可继续优化，使操作更顺畅，减少换档造成的磨损；3）设备操作人员的操作习惯可能

珠江水运 2020年10期2020-06-13

机器人零位参数辨识及标定在实际中的运用

整机定位误差中，零位误差占据很大的比重，相关研究表明可达九成。机器人零位误差减轻或消除的前提是首先要对其进行参数辨识。零位误差的辨识基本可以分为两类，一类是算法辨识，一类是通过机器人处于零位位置时的集合关系辨识。两类方法在中，第一种方法辨识准确度高，但是其操作频繁，复杂程度高，辨识过程所需设备价格昂贵，因此经常用于科研工作中；第二中方法因其简单实用，常备机器人生产厂商所实用。但是此种方式也存在多次安装、加工定位孔和定位面，制造工装夹具等方法，例如辨识6自由

电子技术与软件工程 2019年20期2019-11-16

电机零位对电动汽车能耗影响研究

使得旋转变压器的零位角与永磁同步电机的零位角存在偏差(即电机的零位初始角)，如果偏差过大，将直接影响电机的控制效果和运行效率，导致整车出现能耗大、噪声大、无动力输出等问题[5]。本文通过对比分析基准零位与偏差零位(即零位不准)对整车能耗的影响，自主研发电机零位标定功能，从而提高电动汽车的控制效果和运行效率，实现高精度的扭矩控制[6-13]。1 电机零位对电动汽车能耗影响研究通过上位机分别标定电动汽车的基准零位值与偏差零位值，并对比分析功率、扭矩等数据的差异

客车技术与研究 2019年5期2019-10-24

一种基于全站仪的跟踪雷达零位校准方法

跟踪雷达天线俯仰零位进行校准，简化测量方法并且降低测量难度。通过某型号精密跟踪雷达的系统凋试过程验证了其实用性和有效性，经工程实践试验数据分析，证明此零位校准方法具有良好的工作效能。1 跟踪雷达轴系组成跟踪雷达天线经转接板安装在天线座方位-俯仰倒“π”字型支撑架上，保护天线的玻璃钢天线罩安装在天线前端。跟踪雷达天线安装状态如图1所示。跟踪雷达天线阵面机械轴的标校，其目的是要找出平面天线阵辐射面法线方向(即平面天线阵辐射法线的方位和俯仰零位值)。图1 跟踪雷

火控雷达技术 2019年3期2019-10-16

梳状电容式微加速度计温度性能优化

零偏主要包括机械零位和电路零位[2]。机械零位是指无加速度输入、无反馈电压施力时,动齿受材料应力等因素影响偏离结构中心而带来的表头电容不对称及加速度计闭环工作时对应的反馈电压信号。电路零位是指当表头电容的容值相等时,由于电路元件不匹配带来的电容检测电路输出偏置及加速度计闭环工作时对应的反馈电压信号。梳状电容式加速度的系统原理如图1所示[3]。当外界输入加速度为0时,闭环系统的零偏电压V0可由表头不对称电容Cm、电路不对称电压Ve表示式（1）中,Kf为反馈静

导航与控制 2019年4期2019-09-25

反射式超小型光电编码器研制*

码,一圈只有一个零位,因此,确定绝对位置时间长,寻零效率低。本文研制反射式多零位光电编码器,通过简化码盘码道设计,并采用反射式光电信号拾取方式,减小体积；用Silicon Labs公司生产的32位 ARM实现多零位绝对位置确定算法和信号处理；通过RS—422通信将角度传输给主系统。经测量,本编码器直径尺寸26 mm,长26 mm,重量19 g,分辨力为19.78″,精度σ为21.37″,满足系统要求。1 总体设计1.1 码盘码道设计光学码盘是光电编码器的核

传感器与微系统 2019年9期2019-09-11

飞机位置传感器测试设备研究

关键词：传感器;零位;定位孔;试验台传感器在飞机上的应用非常广泛，飞机上大约有2000～4000个传感器，飞机上操作机构的位置是通过位置传感器显示到关联仪表上的。然而，位置传感器的检修常常被忽略，这些传感器由于长期运行，加之飞机运行过程中各种恶劣工况环境的影响，常常造成器件的损坏、偏差甚至失效[1]。鉴于此，保证位置传感器的准确性至关重要。一般情况下，传感器的测试是将传感器调节到不同工作位置，检查转换的电信号是否在厂家要求的范围内。大部分厂家提出的调整方法

航空维修与工程 2019年3期2019-09-10

基于单CCD相机的高精瞄具纯粹零位走动测量方法研究

的战斗力［1］。零位走动量是指在外界因素的干扰下，瞄具瞄准分划空间指向的窜动量，以瞄具分划中心与物镜中心连线的偏转角来描述瞄具零位走动量，其大小是衡量瞄具精度的重要指标之一［2-3］。对于零位走动量的测量，从最初始的远点法、零位仪法，到以CCD相机代替人眼进行对准、二维转台搭配平面反射镜进行补偿对准读数的方法；到之后提出以CCD相机直接读取试验前后瞄具分划在其像面上的偏移量来测量零位走动量的方法［4-8］。这些方法都未考虑到瞄具经试验再次安装到夹具上时，本

长春理工大学学报（自然科学版） 2019年3期2019-07-15

磁场压缩波动幅度对卫星磁强计零位标定影响的数值仿真

卫星剩磁、磁强计零位偏移和自然磁场[7-9]，为精确获得自然磁场，需要从磁强计所测的磁场中剔除卫星剩磁和磁强计的零位偏移[10]。卫星剩磁可进一步分为动态磁场和稳态磁场，其中稳态磁场变化较为缓慢，故可将其和磁强计的零位偏移一起视为磁强计的零位补偿[11]；动态磁场可采用双点测量法予以剔除[12]。磁通门磁强计在磁场强度为0的环境下会存在一个偏差，其补偿值在卫星发射之前应进行校正[11]；但在卫星发射升空之后，磁强计的零位补偿值会因为电子器件温度变化或老化等

航天器环境工程 2019年3期2019-07-01

上海明珠TSD-10全固态中波数字调幅（DAM）发射机故障检修一例

，发现该机的天线零位指示明显偏大，用天馈线作负载，最大播出功率达到4.5kW时发射机保护关机，接假负载开机，最大播出功率也只能达到约7kW，再加大功率就会保护关机。考虑到已处理过输出网络的电感L104中心触头的烧蚀问题，电感量可能出现了变化，因此拆掉电感L103的输入接点，发射机接50Ω假负载，用网络分析仪测T型网络的输入阻抗，调整电感L103、L104的调节触头（对应发射机面板上的调谐、调载旋钮），使T型网络的输入阻抗为50+j0，调好后接上电感L103

视听 2019年5期2019-06-22

中波广播发射机拨码开关的应用

偏移而造成滤波器零位变化，发射机输出网络异常，所以适当调整6位、8位的拨码开关能保证发射机正常工作。同理，如果误差太大或者有故障也会造成滤波器驻波比因故障保护使发射机停止工作。2 应用实例分析2.1 8位的拨码开关的使用方法1、2、3、4、5、6、7、8、每位代表一个数字推到ON的位置为0，拨到相应的位置所代表的数字为1、2、4、8、16、32、64、128，拨到下面的位代表的数字相加，就是该机的地址码。例如，11号为1＋2＋2＋8＝13，30号为2＋4＋

数字传媒研究 2018年2期2018-05-30

船载雷达方位零位异常变化的分析与影响

线电测量设备方位零位标校方法进行分析之后，提出了一种不需要大地测量的新标校方法，并对其精度进行了验证，结果表明该标校方法更加简化、更加节约成本，具有良好的应用前景。在传统坞内标校基本原理的基础上，针对测量船的摇摆特点，钟德安等[13]设计了一种新的测量船码头动态标校方法，该方法引入了船姿测量误差，进一步提高了标校精度。丰少伟等[14]利用差分GPS定位技术建立了一种通用船载雷达标校方法，并对其中涉及的数据同步和系统误差处理方法进行了讨论。杨磊等[15]在嵌

无线电工程 2018年3期2018-03-01

胶层对加速度计零位偏值误差的影响研究*

何误差对加速度计零位偏值误差的影响开展研究。而在实际装配中，由于零件小，胶的黏度较大，且人工涂胶存在随机性，因此,必然产生装配误差。加之胶黏剂弹性模量小、热膨胀系数大，由胶层几何误差对加速度计零位偏值误差产生的影响不容忽视。本文针对某型号光电加速度计的胶黏剂的几何误差对加速度计的零位偏值误差的影响展开分析。1 胶层几何误差影响理论分析该型号加速度计中各零件之间的连接方式为胶黏接，胶黏剂采用温度为120 ℃的高温固化的方式进行固化。当加速度计从固化温度冷却至

传感器与微系统 2018年2期2018-01-26

汽油发动机线性EGR阀故障诊断策略研究

器线路故障诊断、零位自学习诊断、位置偏差诊断以及自清洁控制逻辑等，提高汽油机EGR系统安全性。汽油机；线性废气再循环阀；诊断CLC NO.:U472.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)08-189-031、概述废气再循环（exhaust gas recycle，EGR）技术可有效降低缸内燃烧温度，继而降低NOx排放是降低NOx排放最有效的措施之一[1，2]。另一方面，在汽油机部分负荷工况应用EGR

汽车实用技术 2017年8期2017-05-13

零位仪的电子细分读数方法及实现

130022)零位仪的电子细分读数方法及实现梁旭，王劲松，周旭阳(长春理工大学光电工程学院，吉林长春 130022)为提高轻武器白光和微光瞄具零位测量仪的分辨率和精度，提出了电子细分读数方法。通过内置平板玻璃的平行光管模拟无穷远目标，调整水平和俯仰两个维度的平板玻璃，使无限远目标像偏移，进行光学对准补偿读数。采用两个高分辨率的角位移传感器，直接测量出两个维度上平板玻璃的偏转角，将测得的角度值经单片机数字化处理后显示在有机电致发光显示器(OLED

兵工学报 2017年12期2017-01-02

转角传感器零位标定模块优化设计

5)﻿转角传感器零位标定模块优化设计吴显智(东风柳州汽车有限公司，广西柳州 545005)汽车电动助力转向系统(EPS)大多依靠方向盘转角传感器来检测方向盘角度进行主动回正控制，而转角传感器在正常工作前需要通过诊断仪或下线诊断系统等较为复杂的设备进行零位标定。详细介绍一种转角传感器零位标定模块的优化设计方法，并给出该模块在实际工作中的应用成果。由于这种零位标定模块具有使用简单、高效的特点，对提高汽车转角零位标定效率有很大帮助。电动助力转向系统；转角传感器；

汽车零部件 2016年10期2016-12-06

基于惯性系的光纤寻北仪双位置寻北算法

度FOG存在地磁零位，寻北仪对外部晃动敏感的缺陷，通过对陀螺进行地磁零位补偿保证陀螺零偏稳定性，在此基础上提出了基于惯性系的双位置寻北算法。算法分别在两个对位进行惯性系寻北，利用双位置对消原理获得不受陀螺固定零偏影响的方位角并完成水平陀螺固定零偏的估计。实验结果表明，陀螺零偏稳定性0.15（°）/h，加速度计零偏稳定性150μg的惯性器件精度下，车上寻北误差1倍标准差小于4.5mil、极差小于10mil、对准时间小于5min。与传统双位置算法相比，所提算法

导航与控制 2016年2期2016-09-22

由组合关系看歧义现象

成果。配价理论与零位概念自产生之日起，因其能从更深层角度解释某些语法现象而广受学者喜爱。笔者受此启发，以此为基础构建了一对概念——“组合位”与“组合元”，并结合两者试图对歧义现象进行一定的理论解释。歧义；组合；搭配；零位；组合位；组合体一、零位与其解释力语言学界，学者曾提出零形式与零位，这是为对某些现象进行解释。这些语言符号本身客观存在，却没有外部表现形式，即在语言链中是隐性存在的，通常用“○”来表示。[1，2]零位概念提出后，彰显了一定的解释力，涉及到语

文化学刊 2016年1期2016-03-16

一种液压比例阀的零位偏移自动校正算法在陶瓷压砖机中的应用

其中，比例阀阀芯零位偏移是常见的一个故障现象。当发生阀芯零位偏移后，会对陶瓷压砖机动梁的控制稳定性产生影响，不但降低生产的效率，影响设备寿命，甚至还会威胁人身安全。本文介绍的液压比例阀零位偏移自动校正算法就是针对这种情况而设计的，目的就是在动梁比例阀发生零位偏移后，通过算法得出补偿值来抵消零位偏移值，从而提高动梁的可控性，并以陶瓷液压压砖机的动梁的控制为例介绍此算法。2 传统的比例阀校正方法传统的液压比例阀偏移校正方法是人为去修正：正常生产运作中，通过人为

佛山陶瓷 2015年7期2015-12-22

船载双平台式惯导加速度计零位动态标定研究

台式惯导加速度计零位动态标定研究刘 智，刘 航，吴兴存（中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431）在惯导系统中，如果加速度零位不准确便会影响到测量船精度的提高。船载情况下，船体晃动明显，惯导工作环境比较恶劣且时间长，因此加速度计会出现精度下降甚至无法正常工作的情况。因此在更换加速度计后，需要在静稳定的情况下对零位进行标定。论述了惯导原理，通过对船载惯导工作中的具体情况以及数据的分析，提出了在某些特殊的应急条件下，加速度计零位的动态标定方法。实验结果表明

无线电工程 2015年9期2015-06-23

差动变压器式位移传感器零位电压研究

压器式位移传感器零位电压研究贾惠霞1，王 健2，张 娟1(1.北方捷瑞光电科技有限公司，陕西西安 710111;2.陕西华经微电子股份有限公司，陕西西安 710065)差动变压器式位移传感器原理简单，便于实现。但是位移传感器会产生零位电压，同时在信号处理过程中，电路漂移也会引起测量误差。文中主要基于这种传感器的工作原理和信号处理过程，阐述零位电压产生的机理和消除的方法，提高传感器的测量精度，并用MATLAB仿真和实验的方法证明零位电压产生的主要部位，进而说

仪表技术与传感器 2015年2期2015-06-07

Nomex蜂窝夹芯结构超声直刃刀激光对刀研究*

额外获取直刃刀的零位角度信息，为超声直刃刀的切割刃在工件坐标系中的准确定位提供基础。图1为奥地利GFM公司的超声直刃刀［2］。目测角度对刀方法需要人工多次目测来调整获取零位角度信息，该方法耗时、费力，且精度稳定性差，严重影响主轴切割声学系统的稳定性和可靠性［3］，进而影响Nomex蜂窝夹芯结构超声数控切割精度和效率。近年来兴起的激光非接触式对刀方法是一种借助激光线投射到被测刀具上，再通过遮挡后的光信息来获取刀具参数的方法，具有操作简单、省力且精度稳定性高等

制造技术与机床 2015年4期2015-06-01

基于船舶舵系安装工艺研究

：中心线；镗孔；零位；平衡1.舵系安装通用工艺说明本工艺通用于我厂目前建造的各类内河、沿海使用的中、小型船舶。舵系结构为：设有舵销承座的普通平衡舵、设有导流管的普通平衡舵及悬式平衡舵。舵系数量为：单舵或多叶舵；操舵装置为：手操、液压推舵等型式。由于各建造船舶产品的舵系结构和特点不同，有本工艺顾及不到的特殊之处，车间工艺股应根据施工船舶产品特点的个性，制订补充工艺（其中包括工艺布置图、舵系拉线图、舵系镗孔图等）以完善建造船舶的舵系安装工艺，但舵系安装的主要

中国机械 2015年9期2015-05-30

分析起重机零位保护及检验

200分析起重机零位保护及检验夏亮江苏省特种设备安全监督检验研究院常州分院 213200在现代工业生产中，起重机的应用是非常的广泛的，这在提高劳动生产率的同时，也大大的减少了劳动者的劳动强度，而且还能帮助劳动者完成人力无法胜任的工作。但是，也正因为起重机的大量使用，导致在生产过程中各类事故不断发生，严重威胁了劳动者的人身安全。本文将针对起重机零位保护极其检验的方法和要求进行分析和探讨，以供人们参考。起重机；零位保护；零位保护检验为了加强针对起重机使用的安全

决策与信息 2014年21期2014-12-13

起重机的失压保护、零位保护和紧急断电开关的分析与检验

重机的失压保护、零位保护和紧急断电开关的分析与检验郑基彦 福建省特种设备检验研究院起重机的失压保护指当起重机供电电源中断后，凡涉及安全或不宜自动开启的用电设备均应处于断电状态，避免恢复供电后用电设备自动运行。零位保护指起重机各传动机构采用不能自动复位的控制器控制的，应设有零位保护，运行中若因故障或失压停止运行后，重新恢复供电时，机构不得自行动作，应人为将控制器置回零位后，机构才能重新启动。紧急断电开关指每台起重机应备有一个或多个可从操作控制站操作的紧急停止

中国特种设备安全 2014年2期2014-09-04

六自由度柔性测量臂关节零位偏差标定算法研究

柔性测量臂的关节零位偏差进行标定的方法，最后在Matlab中对标定算法进行了模拟仿真验证.1 测量模型六自由度柔性测量臂可以看成一个串联开式运动链，它是由6个杆件和1个测头通过6个旋转关节串接而成，图1为柔性测量臂简图.图1 柔性测量臂简图Fig.1 Schematic diagram of flexible measuring armDenavit和Hartenberg在1955年提出了对两个相互连接且相对运动的杆件之间相互关系的分析方法，简称 D-H

天津工业大学学报 2013年1期2013-10-27

BP神经网络在温度二次仪表零位电压补偿的应用

原件及集成电路板零位电压产生漂移，从而产生温度二次仪表的测量误差，因此有必要进行温度补偿，减少测量误差。本文选用数字传感器DS18B20对二次仪表所处的环境温度进行测量，运用人工神经网络与BP算法相结合，得出非线性温度补偿数据列表。利用MATLAB工具，对二次仪表的零位测量电压的温度漂移进行补偿，通过模拟仿真，对比分析补偿前后的测量结果，使用该方法，提高了温度二次仪表的测量精度，减少了系统的测量误差，对二次仪表的计量性能起着重要作用。1 二次仪表的零位电压

机电工程技术 2013年4期2013-03-26

千分尺零位校准时常见问题及解决办法*

中难免出现因校准零位产生的固定套筒位置轴向或径向移动造成的读数误差。在实际教学中，笔者针对解决经常见到的两个问题做了如下尝试。1 千分尺微分筒边缘与零位不重合问题1)千分尺固定套管轴向移动不便。以0～25mm千分尺为例，常见的零位校准方法是将尺架上的固定砧座与测微螺杆触头分别擦拭干净并合拢，观察微分筒上的零位线是否与固定套管上的纵向刻线共线，同时微分筒的边缘还要与固定套管上的零位线重合，如有误差可使用专用扳手插入固定套管上的小孔中让固定套管作微量旋转调整，

河南工学院学报 2012年2期2012-11-11

旋转编码器安装至零位调整装置研制*

特殊值时（通常为零位置）自动化设备某一零件运动到某一特殊位置，即机构运动到该位置时，与转轴同轴旋转的旋转编码器正好输出零位信号。为了使旋转编码器的输出信号与自动化设备的转轴协同，带转轴的自动化设备在工作前一般需要把旋转编码器先回到零点，作为工作起点。文献［1］通过与旋转编码器轴连接一个检测凸轮，并在该凸轮径向外侧安装一传感器对凸轮轮廓检测，从而得到相位信息，并确定一个机械工作需要的零点位置之后，传递给PLC，PLC将该零点位置做为旋转编码器动作零点位置，并

制造技术与机床 2012年8期2012-10-23

基于数字调节方法的MEMS陀螺零位补偿技术研究

度对MEMS陀螺零位输出的影响，目前国内采用的主要方法为有计划地改变惯性器件测试环境或工作环境的温度，通过大量试验，辨识出惯性器件静、动态温度模型，计算出相应的附加误差，进行实时补偿［6－8］。该方法需要大量时间用于MEMS陀螺恒温，使陀螺内部温度与环境温度一致，这种研究方法效率较低。同时，相邻两个温度点之间需要采用插值或分段补偿的方法建立零漂模型。插值和分段补偿方法均无法准确表达零漂模型，同时插值与分段补偿等手段使得陀螺零位补偿算法复杂化，CPU 占用率

传感技术学报 2012年12期2012-10-21

如何处理电子汽车衡不归零或零点不稳

故障，秤不回零或零位不稳定是常见故障之一。秤不回零是指开机时或卸载后没在规定时间内显示零值。零位不稳定，始终在某个小范围内跳动。这两种故障不影响过秤，往往不会引起注意而被忽略。但这两种故障会影响秤的准确度，在用户中造成不好的影响，常久下去会影响企业的声誉，造成无可挽回的损失（由于风力产生的零点跳动不在分析之内）。下面是笔者在这几年的实践工作中总结出造成电子汽车衡不归零或零点不稳的几点原因及处理方法：1.基础不实造成秤不回零或零位不稳以120吨、分度值20公

中国质量监管 2011年6期2011-02-19