多变量过程的ＰＩＤ控制

QingMGuo Wang,National University of

Singapore,Singapore

PID Control for

Multivariable Processes

2008, 264pp.

Paperback

ISBN:9783540784814

Q.G.王著

自从20世纪50年代起,PID控制已经成为一个重要的课题,并且在过去的20年中已经进行了引人注目的研究活动。大多数现有的研究工作是关于单变量PID控制的,有关它的理论及设计已经很好地建立、理解并且实际应用。但是整个多变量PID系统还不成功,而大多数的工业过程在本质上是多变量的。因此为了在多变量过程中成功地应用PID控制,需要对多变量交互作用做系统论述。主要的一流控制公司把多变变量系统的耦合列为工业界首要的共同课题。为了达到像单变量情况同样的成熟程度和流行性,对多变量PID控制必须建立更好的理论与设计。这本专著把对多变量过程的相当全面、最新的和详尽的研究汇集在一起,从配对、增益、相位裕度到各种设计方法和应用。

本书共有9章。1.绪论;2.回路配对分析;3.回路增益容限及稳定PID范围;4.回路相位裕度;5.基于动态相对交互作用(dRI)分析的多回路PID控制;6.基于主极点布局的多变量PID控制;7.基于线性矩阵不等式(LMI)方法的最佳多变量PID控制;8.同步多变量PID控制;9.多变量过程辨别。

胡光华,高级软件工程师

(原中国科学院物理学研究所)

Hu Guanghua, Senior Software Engineer

(Former Institute of Physics,CAS)