电动车辆动力系统设计及联合仿真

龚 昕，陈 龙，江浩斌，高 非

(江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013)

电动车辆动力系统设计及联合仿真

龚 昕，陈 龙，江浩斌，高 非

(江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013)

通过分析电动车辆对驱动电机转矩和转速的要求，以一电动车辆为例，选定了永磁无刷直流电机作为驱动电机，利用MATLAB中电气模块SimPowerSystems建立电机及其控制器仿真模型，设计了包含转速PID和电流滞环控制的双闭环控制策略;根据整车三维实体模型中硬点位置，在ADAMS中建立了整车机械仿真模型。通过MATLAB及ADAMS联合仿真，分析了电动车辆的动力性(最大车速、最大爬坡度、加速时间)，对研制的样车进行了测试并与仿真结果进行对比，结果表明仿真结果与试验结果吻合良好，验证了电动车辆仿真模型的有效性。

电动车辆;电机设计;动力性;联合仿真

电机驱动系统是电动车辆研究的重点，其核心装置是电机及其控制器［1］。国内外许多学者都对电动车动力性设计理论进行了研究。山东理工大学钟磊，等［2］对电机、变速器、主减速器进行了设计、计算与匹配，并使用ADVISOR进行了验证。合肥工业大学的唐鹏，等［3］建立了纯电动汽车各动力系统部件的数学模型，用ADVISOR车辆仿真软件系统对电动汽车在典型的道路环境(驾驶工况)下的动力性进行了仿真。武汉理工大学的陈志雄，等［4］在某纯电动汽车动力系统的基础上，利用ADVISOR车辆仿真软件建立了蓄电池、电动机及驱动系统和整车仿真模型。韩国ITESO大学的J.M.Lee，等［5］介绍了电动汽车电子动力系统，包括电池、电机和驱动系统的仿真。……