合作博弈理论的研究进展：联盟的形成机研究期中租出的自有船，一直使用到研究期制及稳定性研究综述

郑士源

(上海海事大学交通运输学院，上海 201306)

0 引言

根据是否可以达成具有约束力的协议将博弈分为合作博弈和非合作博弈.合作博弈研究博弈者达成合作时如何分配合作得到的收益，即收益分配问题;强调团体理性，不讨论理性的个体如何达成合作的过程，而是直接讨论合作结果和收益分配.自von NEUMANN和MORGENSTERN在其1944年的著作Theory of Game and Economic Behavior中提出合作博弈(cooperative game)的概念后，合作博弈理论研究得到较快发展.1960年以前是合作博弈理论的奠基阶段，以von NEUMANN和MORGENSTERN引入合作博弈的基本分析工具特征函数、稳定集和以NASH，GILLIES，SHAPLEY和 SHUBIK等研究的Nash议价解、核、Shapley 值为代表.［1-2]1960 年以后，尽管合作博弈的理论研究仍在不断进行，但由于应用的限制使得它不像非合作博弈理论那样为经济学和社会学所广泛采用.但在1990年后，合作博弈理论研究又重新焕发出勃勃生机，这从2005年诺贝尔经济学奖颁发给在合作博弈研究领域有突出贡献的AUMANN和SCHELLING可以看出.当前，合作博弈的理论研究主要集中在两个方面:(1)博弈者联盟的形成过程及影响因素;(2)博弈者联盟的稳定性.对于博弈者联盟的形成过程，一些学者认为可用博弈者之间的讨价还价来描述，这以Nash议价模型及其拓展模型为代表;而另一派学者则认为联盟的形成由非合作和合作两个阶段构成，其中博弈者在非合作阶段的策略组合最终决定其在合作阶段的地位，这以BRANDENBURGER和STUART提出的竞合博弈(biform game)模型为代表.对此，本文在对上述合作博弈理论研究进展进行综述……