关联大系统的静态输出反馈控制*

郭 岗，牛文生，崔西宁，朱 敏

(1. 洛阳师范学院信息技术学院，河南 洛阳 471022；2. 中国航空计算技术研究所，陕西 西安 710068；3. 西安通信学院，陕西 西安 710106)

基于T-S模型的模糊控制是研究非线性系统比较成功的方法之一，在非线性关联大系统的分散控制方面，已有不少成果面世[1-6]。但这些文献中T-S模型的模糊规则的后件部分都是一个线性模型。对于一些非线性系统，当用线性模型不能描述时，往往可以用双线性模型来描述。考虑T-S模型的有效性和双线性系统的特点，基于T-S双线性模型的模糊控制就引起了学者的关注。和常见的T-S模糊模型不同，模糊双线性控制系统模糊规则的后件部分是一个双线性模型。目前，在对双线性模糊控制的研究中，控制器大都是关于状态反馈的，关于静态输出反馈控制的结果则很少[7-10]。静态输出反馈控制直接利用系统的输出量来设计控制器，不用考虑系统状态是否可观测，而且静态输出反馈控制器结构简单，具有良好的应用价值。

本文研究了一类模糊双线性关联大系统的静态输出反馈控制问题。基于Lyapunov稳定性理论，得到了关联大系统渐近稳定的充分条件，并把这种条件转换成线性矩阵不等式(LMI)形式，相应的分散模糊控制器可以通过求解LMI得到。这种方法简化了设计程序，并由数例仿真验证了结果的有效性。

1 系统描述

一类由s个子系统组成的模糊双线性关联大系统，通过单点模糊化，乘积推理和中心平均反模糊化方法，可……