蔬菜高效施药装置药量专家系统测试

马 伟 王 秀* 沈 瀚 翟长远，3 秦 贵 张 睿

（1北京农业智能装备技术研究中心，北京 100097；2北京市农业机械试验鉴定推广站，北京100079；3西北农林科技大学，陕西杨凌 712100）

设施蔬菜栽培具有高效、高产、优质、早熟等特点，经济效益较好，近年来发展迅猛，已经在我国农业产业结构中占据重要地位。设施环境下的蔬菜病虫害防治任务较重，除了采用防虫网和黄板外，喷药防病也是主要的方式之一。高效施药时对于喷雾压力、药液流量和工作风速等参数的研究已有报道，主要集中在新型生物农药的应用与水稻上（刘邮洲 等，2008a，2008b），采用自动控制技术调节施药的流量，并将合适的施药流量做成专家系统，存贮在芯片里，在施药时根据选择设定调用程序，实现药量专家推荐模式可以有效的解决喷雾压力和药液流量控制不稳定的问题，满足设施蔬菜高效施药的需求。

1 高效施药装置专家系统

1.1 基于快速PWM波的数字调节原理

高效施药装置的加压单元选用直流蠕动泵，药液流量的精确控制和调节可采用PWM数字调节模式（张怡，2007）。PWM技术就是对半导体的导通和关断进行控制，由于其控制性精确、功率损耗较小、高效节能而被广泛应用于复杂系统中。

快速PWM模式（WGMn3∶0=5、6、7、14或15）可用来产生高频的PWM波形。快速PWM模式与其他PWM模式的不同之处是其单边斜坡工作方式（严青 等，1995）。计数器从BOTTOM计到TOP，然后立即回到BOTTOM重新开始。由于使用了单边斜坡模式，快速PWM模式的工作频率比使用双斜坡的相位修正PWM模式高一倍。……