基于光纤陀螺仪的油井测绘系统

吕伟，李玮燕，张龙，郭双红

（航天科工惯性技术有限公司，北京100070）

基于光纤陀螺仪的油井测绘系统

吕伟，李玮燕，张龙，郭双红

（航天科工惯性技术有限公司，北京100070）

陀螺测斜仪是井身轨迹测量仪器，它利用惯性传感器感应地球重力和自转的三维分量，利用捷联惯导算法解算出载体姿态角变化，达到连续描绘井位曲线的目的。研制了一种用于油井轨迹测绘的光纤陀螺连续测斜仪。它采用双轴光纤陀螺仪和3个加速度计组成惯性测量单元，在测角机构和驱动机构的配合下，能完成实时的姿态角解算。解决了静态单点测量效率低的问题，实现高速连续测量，可以保证光纤陀螺在175℃温度环境下，至少连续工作6 h以上。实现了交流环境下的单芯电缆载波双向数据传输，同时也达到节省成本和减小仪器外径的工业使用目的。

油井测绘系统；光纤陀螺连续测斜仪；加速度计；数据传输

0 引 言

光纤陀螺连续测斜仪主要用于对老井（套管井）的井身轨迹进行测量，以确定重新对其勘探开采的方案；在油井套管探伤及定向射孔时，确定仪器方位值，常规的磁性定向仪器由于受到套管的磁场屏蔽影响，无法实现上述的功能要求。光纤陀螺连续测斜仪是一种基于惯性测量技术的高精度、耐冲击振动、不受磁场影响的自主定向仪器。近年来，中国相关厂家已相继开发出了不同类型的陀螺测斜仪，其大多采用机械式陀螺，其抗振、抗冲击性能差，在油田较恶劣的使用环境中易损坏。……