基于颜色特征的雷笋切割方法研究

余筱洁 黄星奕 徐富斌

王允祥2 庞林江2 周存山1，2

（1.江苏大学食品与生物工程学院，江苏 镇江 212013；2.浙江农林大学农业与食品科学学院，浙江 临安 311300）

雷笋是一种优良的食用笋，笋肉粗壮洁白，甘甜鲜嫩，营养丰富，是中国南方的传统美味佳肴，人称“素食第一品”［1，2］。中国竹笋产业蓬勃发展，产生了可观的经济效益［3］，增加了农民收入，加快了农村经济发展。但是许多问题依旧存在，竹笋加工中的剥壳、切割等环节由人工完成，机械化程度低［4］，主观性强且易污染，影响产品质量。因此研究高效率的竹笋加工机械，提高机械化程度，是生产中急需解决的问题［5］。

机器视觉技术模仿人的视觉功能［6］，高效、客观地获取被检测样本的颜色［7］、大小［8］、形状［9］、纹理［10］等图像特征，并应用于农产品品质在线检测。利用颜色特征确定笋切割位置的方法在国内外均未见报道。本试验利用机器视觉技术分析雷笋的颜色特征，研究其颜色和嫩度之间的关系，探索合适的切割方法，为设计雷笋切割机械提供理论依据。

1 材料与方法

1.1 材料与仪器

1.1.1 材料

雷竹（Phyllostachys praecox f.prevelnalis）鲜 笋：于2012年4月采挖自浙江省临安市，共75根样本。

1.1.2 计算机视觉系统

拍摄去皮雷笋的图像时，光的强度、反射会对图像采集以及颜色特征的提取有影响。为了消除不良影响，试验采用了一套漫反射光源系统。相机采用尼康Coolpix 990，放置在样品台正上方。图像处理软件使用Halcon 9.0。本试验图像采集系统如图1所示。

1.2 方法

1.2.1 原料的选择及预处理 选择笋体饱满、完整，无机械损伤，带皮笋的长度为20～40cm 的雷笋。……