舰空导弹发射时间窗解算模型仿真

周绍磊，尹高扬，张文广

（海军航空工程学院 a.控制工程系；b.研究生管理大队，山东 烟台 264001）

Khosla在用一种混合遗传算法来解决动态武器目标分配问题时，提出了“时间窗(Time Window)”的概念以描述时间约束[1-2]。蔡怀平将时间窗口概念引入武器目标分配(Weapon Target Assignment，WTA)模型，建立了动态 WTA的约束满足问题(Constraint Satisfaction Problem，CSP)模型[3]。在WTA中，每个“武器目标对(Weapon-Target Pair)”都存在一个武器射击时间窗口，它定义了该武器对该目标射击的最早和最迟时间，产生该武器目标分配的时间要早于最迟发射时间。

本文在文献[4]的基础上，同时考虑了目标机动的影响，建立了舰空导弹发射时间窗解算模型，并运用计算机技术对模型进行仿真模拟，验证了模型的合理性和有效性。

1 问题描述

设目标到达武器单元的发射区远界、近界的时间分别为ty、tj。目标在武器单元发射区的停留时间，即为武器单元对目标的打击时间窗口，

对舰空导弹的发射时间窗的解算可以按以下步骤来进行：

① 武器单元发射区远近界解算；② 反舰导弹目标以比例导引朝武器单元机动飞行；③ 目标飞临武器单元发射区远近界的时间解算。

2 舰空导弹发射时间窗解算模型

2.1 舰空导弹武器单元发射区解算

目标到达武器单元的发射区远界、近界的时间是发射时间窗口计算的基础。舰空导弹发射区，就是在发射导弹瞬间，能使导弹在杀伤区内与目标相遇的所有目标位置点所构成的空间区域。即只有目标处在发射区内发射导弹，才能保证导弹有效地杀伤目标(给定杀伤概率范围)。……