多电机同步传动系统的控制策略及实现

冯建修，冯婧怡

（1.陕西华特新材料股份有限公司 技术中心，陕西 兴平 713100；2.中国科学技术大学 信息学院，安徽 合肥 230026）

多电机同步传动系统的控制策略及实现

冯建修1，冯婧怡2

（1.陕西华特新材料股份有限公司 技术中心，陕西 兴平 713100；2.中国科学技术大学 信息学院，安徽 合肥 230026）

针对玻璃纤维湿法毡生产线同步传动的要求，简要介绍了交流同步传动系统组成及控制策略。详尽地分析了烘干网驱动、浸胶网驱动、成型网驱动及加筋驱动等单元Lenze93xx系列伺服变频器集成CAN总线网络同步控制系统的实现，同时分析了变频器间数据传输、参数设置和调整，给出了激光测距闭环控制。最后论述了卷取系统同步控制原理，介绍了伺服变频器数频输入、输出数据传输方法，分析了牵引辊速度闭环调节与实现。实践表明：系统具有调节时间短，控制精度高，同步效果好等特点。

多电机同步传动；伺服变频器；CAN总线；激光测距仪；旋转变压器；基本配置

1 引言

多电机同步传动在工业生产中应用非常普遍，随着自动化技术的提高，伺服控制技术的成熟和适用范围的扩大，利用PLC对伺服控制器进行控制，可以满足传动系统的不同要求。Lenze93xx系列伺服控制器具有丰富的接口，使用不同的现场总线模块可实现不同的控制模式。控制器连接旋转变压器（resolver）或编码器（encode）构成闭环误差控制随动系统，作高精度的速度控制或位置控制，其结构简单、动态响应速度快、控制精度高、工作可靠，可实现角度和速度同步（随动跟踪）、收放卷控制等复杂的伺服控制任务，广泛应用于数控机床、纺织印染、造纸、玻璃纤维湿法毡等行业。……