一种宽频被动雷达制导信号的鲁棒滤波方法

程雪梅 杨俊鹏

西北工业大学，西安 710072

一种宽频被动雷达制导信号的鲁棒滤波方法

程雪梅 杨俊鹏

西北工业大学，西安 710072

探索提高制导武器末制导系统抗噪声扰动鲁棒性的技术方法，研究了一种能将制导信号不确定噪声引起的滤波估计误差控制在一定边界范围内的鲁棒滤波算法，采用该算法对宽频被动雷达导引头测量输出信息滤波估计，可以弱化不确定随机噪声对制导系统的扰动，从而提高制导系统抗噪声扰动的鲁棒性。通过仿真验证了算法的有效性。

制导信息;不确定噪声;鲁棒滤波;估计误差

在反辐射制导武器中，被动雷达导引信号的测量误差是影响制导精度的主要因素，尤其是宽频段被动雷达头对工作频率较低和较高频点的测量信噪比低，而且这种测量噪声随雷达频点、地形等影响的随机性大，致使制导精度降低。对于这种具有较强不确定性的噪声，经典卡尔曼滤波方法无法得到满意效果。因此，本文将鲁棒控制思想引入滤波器设计中，设计一种宽频被动雷达制导信号的鲁棒滤波方法，能将系统不确定噪声引起的滤波估计误差控制在一定边界范围内，弱化不确定随机噪声对制导系统的扰动，从而提高制导系统抗噪声扰动的鲁棒性。通过仿真验证了算法的有效性。

1 鲁棒制导滤波器设计

被动雷达导引头按纵向和侧向两个制导平面输出目标视线角和目标视线角速度作为制导信号，而在目标视线角和目标视线角速度测量输出中包含不希望的不确定随机噪声，需要设计制导滤波器进行滤波处理。……