圆网印花机错花在线跟踪调速技术的研究

王吉岱，张东岳，孙爱芹

（山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛266510）

圆网印花机的错花调节精度是影响印花质量的关键因素。实际中，圆网印花机受到机械部件的磨损、松动以及织物的变形等影响，导致织物印花过程不可避免地产生“错花”现象［1］。传统的对花系统采用人工目测的方式进行错花调节，人工调节方式大大增加了产品的残次率［2］。本文介绍了一种基于图像动态采集的印染错花跟踪调速技术及系统的实现方法。

为解决传统圆网印花机印花单元运行控制存在的问题，圆网印花机上的对花操作采用的检测手段主要是基于色标的检测方法，具体是在圆网上或步进电机上设置零位检测标记，然后用光电的方法检测标记之间的距离或用图像的方法检测圆网留在布上的标记是否发生偏动来达到自动对花的目的。荷兰Stork公司采用环型电机直接驱动圆网，依靠电机内的脉冲发生器和电极测量器的结合，可以非常精确地控制转速和矫正圆网的角度位置，同时导带与机头通过电子控制实现精确联动。但由于维护困难，其市场占有率不高［3］。

本文介绍的控制系统采用闭环控制方式，在线监测对花效果，反馈对花误差并进行二次错花补偿，实现了对花的智能控制。

1 错花在线监测系统组成

圆网印花机错花在线跟踪调速系统由上位机操作界面、图像采集及处理环节、主控制器和执行机构4部分组成。系统结构组成如图1所示。……