OpenCV在体感遥控中的应用

韩 旭，于小亿

（兰州大学 信息科学与工程学院，甘肃 兰州730000）

在体感遥控系统中，对人体手势这个运动目标的图像序列进行分析处理主要由目标检测、目标跟踪、目标识别和目标行为理解组成。目标检测技术是整个手势识别的最底层，运动目标检测是指从视频图像序列中将变化的目标从背景中分割出来。一旦识别出目标，就对目标进行编码，根据编码实现对监控对象的控制。运动目标检测主要包括背景提取、前景检测、判断报警、背景更新等主要步骤。常用的对手势的检测方法有基于运动信息的检测方法：帧差法、光流法和背景减法；基于肤色信息的检测方法[1]。前者不能准确检测出整个手势区域，而后者计算量小，可用于实时处理。目前，体感技术的应用从任天堂、索尼、微软家用游戏机上得到推广。微软最新的Kinect控制器采用彩色摄像头和深度摄像头结合的方法捕捉三维图像信息，获得了很好的识别效果。体感遥控应用前景广阔，将补充传统的人机交互方式。本文设计的体感遥控系统采用Intel的开源函数库OpenCV，直接调用单目摄像头采集视频流，对运动目标进行检测、跟踪和识别。完成体感遥控中发现运动目标并根据运动目标给出控制信息，达到了低成本、具有实时性的要求。本设计中使用运动和肤色相结合的目标识别算法，并给出OpenCV实现此算法的程序流程和实验结果。

1 体感遥控的系统结构与硬件实现

体感遥控的系统结构如图1所示。……