基于拓扑相似度的航迹关联算法＊

郭 强 符 拯

（1.海装西安局 西安 710054）（2.海军驻航天三院军事代表室 北京 100074）

1 引言

在多雷达跟踪系统中，融合来自多部雷达对同一目标的观测信息可以获得更为精确的目标状态估计。实际系统多采用分布式的融合体系结构，即单部雷达产生局部航迹传送到融合中心，在融合中心进行航迹关联；对同一目标的航迹进行融合，得到系统航迹。多目标环境中，航迹关联是多雷达数据融合中的一个关键问题，也是实现航迹融合的前提，关联判决结果将直接影响整个融合系统的性能［1～2］。系统中的多种不确定性，包括雷达自身的系统误差、随机误差以及密集的杂波干扰，是航迹关联实际应用中面临的主要问题。

用于航迹关联的算法通常可分为两类：一类是基于统计的方法，另一类是基于模糊数学的方法。统计方法的思想是将航迹关联问题转换为假设检验问题，构造利用两局部节点的航迹估计服从特定分布的检验统计量，并根据事先确定的门限值来判断两航迹是否来自同一目标。在文献［3］中，提出了一系列基于统计方法的航迹关联算法。模糊方法的思想是利用在航迹关联判决中存在的模糊性，用模糊数学的隶属度函数来表示，也就是用隶属度概念来描述两个航迹的相似程度。为此，文献［4］又研究了模糊航迹关联算法，讨论了多传感器航迹关联中模糊因素集与隶属度函数选择，研究模糊因素的确定与模糊权集的动态分配等问题。……