带电清除配电线路异物的遥控仿生操作工具

章志钧，孙 伟，傅正财

（上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240）

配电线路带电作业是指在配电线路的各类设备上进行不停电检修和测试的一种特殊作业，可避免检修时线路停电。应用和推广遥控仿生操作工具，可以提高异物清除的带电作业化率。本文主要介绍遥控仿生操作工具的各部件规格与参数，工作原理和特性，以及投入现场应用的情况，就遥控仿生操作方式在配电线路中间电位法带电清除异物的应用实验进行论述。

1 配电线路带电清除异物的状况

1）作业量大且逐年提升 带电作业可以根据人体与带电体之间的关系，分为等电位作业、地电位作业和中间电位作业。为了最大限度保证作业人员的人身安全，配电线路带电作业优先考虑中间电位作业。

带电清除异物最常用的作业方法是中间电位作业法，即人体处于接地体和带电体之间的状态，使用绝缘工具间接接触带电设备来达到清除异物的方法。在利用绝缘高架车带电清除异物的过程中，工作人员处于中间电位下，关键是要对带电体保持一定的安全距离。

带电清除异物是供电公司日常带电作业工作的重要组成部分，嘉定供电公司带电作业组有关2005年，2008—2010年带电作业类别统计数，如表1所示。

由表1可见，近年来随着配电自动化率的提高，配电线路带电断接导线的工作逐年减少，而随着人民物质生活水平的提高，各类活动产生的异物造成配电线路障碍次数增多，带电清除线路异物的比重增幅比较显著。……