贺秋实,郝国法,钱 龙
(武汉科技大学 信息科学与工程学院,湖北 武汉430081)
当前实时测距技术有超声波测距、激光测距、雷达测距等。在原理上以上几种测距方式类似,但毫米波雷达测距克服了其他几种探测方式在运用中的一些缺点。毫米波雷达有稳定的探测性能,与光学相比,它不易受对象物表面形状和颜色的影响,而与超声波、红外线相比,它不受大气紊流的影响,且受雨、雾、雪、阳光、灰尘等的干扰小[1]。雷达接收到的信号为一调频连续波信号,而随着数字化的发展,在检测、控制等领域,越来越多的模拟信号需要转换成数字信号进行处理。AD转换即是将输入的模拟信号以二进制数字输出的过程,根据香农(Shannon)定理:如果随时间变化的模拟信号的最高频率为ωmax,只要按照采样频率ωs≥2ωmax进行采样,那么取出的样品系列(f1*(t),f2*(t),…)就足以代表(或恢复)f(t)。 其主要包括采样、保持、量化和编程 4个过程[2]。
对应特定的应用,AD转换要求不同,在高频雷达设计中,要求AD转换有较高的转换速度,才能实时测距;而最终雷达测距的精度,与AD转换、FFT的位数有直接关系[3]。一些自带AD的单片机不仅数据处理速度慢,且AD位数也达不到要求,故本设计采用基于FPGA平台,利用ADS7890实现快速、高精度的模数转换。
系统主要总体结构如图1所示。
该系统采用ALTERA公司的芯片EP2C35F672C6为控制核心,对ADS7890进行控制及转换结果数据处理。雷达测距可采用雷达IVS-167,它是Innosent公司推出的一款IVS(Innosent VCO stereo)系列的K-波段带VCO的雷达收发器。由于采用平面微带天线结构,且收发天线合一,使得其外形十分小巧,在工作中不仅节能省电,而且非常易于集成于各种电路,也易于在安装环境中构建模块保护设施。……