碟形砂轮磨削面齿轮的数控规律

彭先龙，李建华，方宗德，苏进展，裴杉杉

（1.西北工业大学 机电学院，710072 西安;2.西北机电工程研究所，712099 陕西咸阳）

碟形砂轮磨削面齿轮的数控规律

彭先龙1，李建华1，方宗德1，苏进展1，裴杉杉2

（1.西北工业大学 机电学院，710072 西安;2.西北机电工程研究所，712099 陕西咸阳）

为制造高精度面齿轮，对用碟形砂轮加工面齿轮的数控磨齿方法进行研究.由插齿刀的齿面确定适用于磨削直齿、斜齿面齿轮的碟形砂轮曲面，分析碟形砂轮磨削面齿轮的展成原理，通过坐标变换建立碟形砂轮磨削面齿轮的齿面方程.根据不同加工方法中刀具位置和运动的等价原则确定磨削面齿轮的数控机床运动规律，为方便编程，将该运动规律用二元Taylor展开式表示.计算数控加工齿面与理论齿面的偏差，计算实例的最大偏差为0.071 9 μm，表明用碟形砂轮磨削面齿轮是可行的，数控规律是正确的，能够达到理想的磨齿精度.

面齿轮;碟形砂轮;磨齿;数控

面齿轮在国外已成功应用于直升机的主传动系统，能减轻齿轮箱重量和提高承载能力［1］，并能简化分流－汇流传动结构［2］.用于面齿轮的加工方法有插齿［3－5］、蜗杆刀具滚齿或磨齿等加工技术.由于插齿加工的齿面精度较低，不能用于航空面齿轮传动.蜗杆刀具滚切、磨削面齿轮加工效率高［3，6－7］，但蜗杆齿面受奇异性影响，导致某些参数的插齿刀不存在对应蜗杆，且滚刀或砂轮制造复杂，磨损后的修整困难.

至今，国内外只有格林森公司的H.J.Stadtfeld论述过碟形砂轮……