PCHD系统的参数镇定

陈 宁，戴佳阳，郭宇骞，桂卫华，熊丝琦

（中南大学信息科学与工程学院，410083 长沙）

PCHD系统的参数镇定

陈 宁，戴佳阳，郭宇骞，桂卫华，熊丝琦

（中南大学信息科学与工程学院，410083 长沙）

采用无源性的控制方法研究了端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统的参数镇定问题.对于含未知参数的PCHD系统，根据无源特性设计控制器使闭环系统的平衡点随参数漂移时，仍能保持稳定.所设计的控制器的结构与原系统结构相同，这样不仅使得闭环系统保持耗散结构而且使得闭环能量分布随参数的漂移而变化，且总在平衡点处达到极小，从而建立PCHD系统参数稳定性.以励磁系统为例，分析了该系统参数变化对平衡点的影响，设计了使励磁系统参数稳定的控制器，仿真例子证明了设计的有效性.

参数稳定性;Hamiltonian结构;参数镇定;无源性控制

参数稳定性的定义是由M.Ikeda等［1］首次提出.在研究含扰动参数的 Lotka-Volterra模型时，发现参数变化时会影响系统平衡点的稳定性，所以提出传统分析非线性系统稳定性的方法中仅考虑平衡点的稳定性是不符合实际的，进而提出了参数稳定性的概念.研究稳定性的传统分析方法是假设系统的平衡点在全部参数变化范围内始终不变，在这样的假设基础之上进行平衡点稳定性的研究.实际上，在大部分非线性系统中，参数的不确定性会对系统的结构产生影响，导致系统平衡点的漂移或消失［2－4］，甚至有可能会使得系统不稳定.所以忽略参数漂移的……