侯文涛,林嘉宇
(国防科学技术大学电子与通信工程学院,长沙410073)
人脸检测作为计算机视觉的一个重要分支,广泛应用于身份验证、智能监控等领域。常见人脸检测方法[1]有:基于几何特征的方法、基于肤色模型的方法和基于统计理论的方法。以上三种方法性能各异,在特定的条件下都能取得较好的效果。当然缺点也不容忽视,比如基于几何特征的方法在简单背景正面人脸情况下效果较好;基于肤色模型的方法对光照强度比较敏感;基于统计理论的方法需要前期训练。
基于核回归法的人脸检测方法有三个显著的优点:一是对光照敏感性低;二是无需先期统计训练;三是检测快、易实现。
相对于通过处理观察所得的数据而确定信号模型参数的参数法,核回归法是一种非参数估计方法,主要特点[2]:回归模型完全由数据驱动,适应能力强,稳健性高。
非参数回归方法一般回归模型如下:

其中Yi为从观测点xi得到的观测值,m(xi)是未知回归函数,εi是独立同分布零均值噪声。非参数估计就是通过已知的Yi估计出回归函数。
非参数回归方法一般包括局部回归和正交回归,局部回归又可分为核回归、局部多项式回归、近邻回归和稳健回归。本文采用的是核回归法(NW估计),其一般形式为:

N-W估计实际上是一种简单的加权平均估计,上式中m^Hi(x)表示估计值,Yi代表像素点灰度值,xi是一个2 ×1 像素点坐标,i=1,2,3...p2(p为选择的采样窗口大小)。特别指出,上式中KH(xix)就是核回归法的关键—核函数,其值与H和xix有关。……