自动驾驶仪计算机测试设备设计

张大高，李 俨，王新民

(西北工业大学，西安710129)

1 引言

随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，以计算机和信息处理为中心的自动测试系统在科学研究和实际工程领域都得到了广泛应用。尤其是在军事应用领域，电子测试技术和测试系统的要求变得越来越高，测试项目和测试范围要求不断扩展，测试速度和精确度要求也与日俱增。因此，自动测试系统在军事装备测试领域中占有非常重要的地位。

2 测试设备工作机制

自动驾驶仪计算机测试设备用于在实验室环境下，对自驾仪计算机进行开环测试和闭环测试。该系统主要由三部分组成:①自动驾驶仪计算机测试设备硬件部分;②自动驾驶仪计算机测试设备上位机主控软件;③自动驾驶仪计算机测试设备下位机驻留软件。这三部分有机组合在一起构成整套测试设备。整个系统的工作机制框图如图1所示。

图1 自动驾驶仪计算机测试设备工作机制图

该系统中测试设备硬件部分与被测件(自动驾驶仪计算机)之间用标准连接器连接，测试设备硬件部分与被测件(自动驾驶仪计算机)内都存在各自的操作系统，上位机主控软件运行在测试设备中，下位机驻留软件运行在被测件中，上位机主控软件通过以太网络给下位机驻留软件发送网络命令，间接操作被测件内板卡资源的输出，同时又直接操作测试设备内部板卡资源进行数据采集，达到信号测试的目的。

2.1 测试设备硬件

该系统中测试设备硬件部分是整个设备正常工作的基础，它主要由工控机、信号处理板卡和信号适配器三大核心部件组成。……