基于Telelogic Rhapsody的电控液力自动变速器电控系统信息流设计

葛立坤，范知友

(中国北方车辆研究所，北京100072)

利用Telelogic Rhapsody软件对电子系统进行开发，国外的相关研究比较多，国内最近几年来才刚刚兴起.查阅了国内外的一些关于航空电子系统、轨道交通系统、柴油机电控系统、汽车电控系统的文章，可以得到些许借鉴.何火军[1]利用 Rhapsody和 Simulink建立无人机的飞行控制系统，将用Simulink建立的无人机动力学模型通过2个软件间的接口，采用“黑盒子”的模式，导入到Rhapsody，并生成产品级代 码;许效宁[2]将Rhapsody所建模型在VxWorks实时操作系统上应用，并通过Rhapsody自动化测试工具分别对模型进行了白盒和黑盒测试，证明了模型的完整性;文武红[3]利用Rhapsody对柴油机电控系统进行开发，以改善发动机的动力性、经济性;SengChong[4]建立了一种车辆电子系统的开发方法和开发环境——采用Rhapsody和Simulink联合开发，并进行了硬件在环半实物仿真验证.本文采用Rhapsody对电控液力自动变速器电控系统进行了体系结构的部署，并采用顺序图、状态图体现系统内主要的信息流，为变速器电控系统控制策略的建模做了必要的基础性工作.

1 Telelogic Rhapsody的简介

Telelogic Rhapsody是IBM公司的一款用于软件开发的软件，常用来开发嵌入式的软件系统.Rhapsody融合了Object Management Group(OMG)的系统建模语言 (SysML)/统一建模语言 (UML)环境，采用各种图形、图表等可视化的建模方式对系统进行开发，开发过程中可以随时对模型进行验证，及时发现问题，避免了到最后阶段才发现问题而导致高昂的修改成本.模型与C、C++、Java等语言之间可以进行相互转化.

2 电控系统的信息流分析

2.1 自动换挡控制策略

各种输入信息输入到电控自动变速器控制单元(ECU)，经过ECU计算，得出可满足该驾驶员意图的最佳换挡规律，以实现智能化控制，见图1。……