地面移动目标被动探测最优路径规划

杜昌平， 刘 敏， 高瑞周， 陈哨东

(1.浙江大学航空航天学院，杭州 310027; 2.光电控制技术重点实验室，河南洛阳 471009;3.中航工业洛阳电光设备研究所，河南洛阳 471009)

0 引言

采用被动方式工作的无源定位技术具有作用距离远、隐蔽测量接收、不易被对方发觉的优点，对于增强系统在复杂电磁环境下的生存能力和工作能力具有重要意义［1］。另外，通过无源定位技术对已知地理位置的目标进行测量定位，可以确定飞行或运动中物体的空间位置，这在导航和制导定位中具有重要意义。由于无源定位系统自身无法获得距离信息，因此一般要多个观测站共同测量才能实现。但多站无源定位受到时间同步、数据通信传输、数据有效等约束，且机载平台又具有作用距离远、覆盖地域大、机动性好等优点，因此机载单站被动探测技术研究受到更多关注［2］。

目前国内外针对机载单站被动探测技术的研究已有一些相关的报道。研究成果主要集中在测角定位系统的非线性滤波方法方面［3－9］，在承载平台的机动运动方面的研究报道相对较少。文献［1］研究了分布式传感器跟踪三维运动目标的EKF方法;文献［2］提出了采用UKF滤波算法进行单传感器移动目标的定位和跟踪;文献［5］分析比较了单传感器测角定位系统的高斯和滤波(Gaussian Sum Measurement Approximation Filter)、LPC-EKF和RP-EKF滤波算法，提出了在仅测角定位的情况下，完全的目标信息不可测，指出了选择适当的量测计算坐标系和滤波模型对定位计算影响较大;文献［9］研究了适用于小型无人机的单光学传感器目标定位的轨迹规划方法，并在不同的目标运动状态下进行了仿真研究，指出了在适当的无人机机动下目标的定位精度将有较大提高。……