基于测距最小二乘的方位融合多传感器定位算法

雷 雨， 冯新喜， 朱灿彬， 李彬彬

(1.空军工程大学电讯工程学院，西安 710077; 2.中国人民解放军68321部队，西安 710600)

0 引言

在现代日益复杂的战场环境中，对于目标的精确定位能够使整体作战能力得到极大的提高，在反隐身和抗干扰能力方面发生本质的改善，从而实现对敌方的精确打击，因此目标的定位问题一直是比较热门的研究领域，为了简化问题，传感器网络都被认为位于同一平面内［1－3］，但当传感器网络分布较广时，由于地球曲率的影响，各传感器将不再位于同一平面。目前，研究较多的定位估计方法有几何定位法和统计估计法。在统计估计算法中有最小二乘法、伪线性估计法和最大似然估计算法［4］等，其中各种基于最小二乘的算法是基于均方误差最小的无偏估计方法，由于其不需要待估计问题的概率或统计描述，因此一直是研究的热点［5－6］。目前解决定位估计的最小二乘方法主要采用牛顿迭代法和线性近似法，其中线性近似法将非线性表达式线性展开化为一般最小二乘问题，文献［7－8］采用线性近似法将各平台的量测误差作为权值引入到估计方程中。文献［3，9］则利用牛顿迭代法求解非线性最小二乘问题，但在迭代法中，初值的选取和算法收敛问题比较难以控制，如果初值选取不合适或算法收敛性不好，还会引起结果的发散从而无法得到目标定位信息。本文从非线性估计出发，在得到2D传感器组网观测信息的前提下，提出一种基于……