改进正弦算子的弹道交接自适应算法

田宏亮， 梁晓庚， 贾晓洪， 李记新

(中航工业空空导弹研究院，河南洛阳 471009)

0 引言

组合制导利用不同导引律的最佳性能，可以使导弹的抗干扰能力和在复杂作战条件下的作战效能得到明显提高，然而组合制导存在的最大技术问题是导引律交接时弹道的平滑过渡。平滑过渡就是要求不同导引律的弹道在交接点的弹道切线矢量相等。因为不同导引律的弹道是不同的，能满足该条件导引律的弹道接点是固定的;但实际上在任何条件下导弹随时都有可能要求弹道交接，所以找到适用于所有制导律的弹道交接算法就具有实际意义。文献［1］提出了弹道交接和交接段制导的新概念，并给出了零基交接和自适应交接制导算法。在此基础上，文献［2－3］分别在自动驾驶仪及弹体动力学为一阶和二阶环节的情况下，对交接算法参数的选择进行了研究。文献［4］对雷达寻的导引头的末制导体制进行了研究。

正弦函数作为过渡算子的自适应交班制导律［5］与用一次函数作为过渡算子比较可知，前者的航向积累误差小。本文对基于正弦算子的弹道交接自适应算法的正弦算子进行改进，得到一种新的弹道交接算法，其航向积累误差更小。

1 问题的描述

其中:∞ ＞ β ＞2，t∈［t0，t0+T］。显然，t=t0时，，经过时间

2 弹体时滞参数对算法参数的影响

现在的问题是如何选择交接段参数T以保证交接段顺利实现。为了便于分析，仅考虑导弹某一通道的制导问题，这样制导指令为标量。考虑自动驾驶仪及弹体动力学为一阶环节G(s)的简单情况，如式(2)所示。……