基于综合相关判别的无源航迹关联算法

刘 钊，冯新喜， 周 航，刘玉磊

(空军工程大学信息与导航学院，西安 710077)

0 引言

如何判断来自于两个不同局部节点的两条航迹是否代表同一个目标，是分布式无源多目标跟踪系统的一个重要问题，即航迹与航迹的关联问题，简称航迹关联或者航迹相关问题。对于无源传感器，由于其所探测的每个航迹只对应一个辐射源，而一个目标平台可以装载多个辐射源，因此，如何利用辐射源航迹进行航迹关联，并最终得到正确的目标关联航迹就是难点所在。目前用于航迹关联的算法通常可分为两类［1－3］:一类是基于统计的方法;另一类是基于模糊数学的方法。这些方法都只利用了目标的运动状态信息。事实上，无源传感器不仅仅获取这些信息，还可以获得更多关于目标的其他特征数据(如载频、脉宽、脉幅、到达时间等)［4－5］。关于如何利用这些信息和运动状态信息综合来提高分布式无源多目标系统的航迹关联性能，文献报道上不多见。在此借鉴了文献［6］的思想后将其运用于无源传感器航迹关联上，提出了一种基于综合相关判别的无源航迹关联新方法，即首先利用一个节点获得的综合信息，对来自于一个目标平台的辐射源航迹进行节点内部的自关联，再利用自关联后的结果进行两个节点之间航迹互关联的同时，充分利用无源传感器获取的角度和属性信息建立判别函数，通过关联判决规则进行航迹关联。该算法依据分布的思想对航迹进行关联，并引进了传感器获得的其他特征数据，从而使计算量大大减少，并提高了计算精度。……