一种基于固定配平的飞行器滚转制导律研究*

李自行，李高风，黄瑞玲

(1.北京控制与电子技术研究所，北京100038; 2.北京希曼顿自动化研究所，北京100080)

技术交流

一种基于固定配平的飞行器滚转制导律研究*

李自行1，李高风1，黄瑞玲2

(1.北京控制与电子技术研究所，北京100038; 2.北京希曼顿自动化研究所，北京100080)

具有固定配平攻角的飞行器升力大小不可控，只能通过单通道的滚动控制实现飞行轨迹的控制.为实现精确制导，提出了一种基于固定配平攻角飞行器的滚转制导律.建立了固定配平攻角飞行器相对目标点的运动关系方程，分析了方程中各部分的物理意义;给出了滚转制导的基本导引关系，证明了基本导引关系的正确性，得出了滚转制导指令的计算方法;通过数学仿真分析了滚转制导导引弹道的特点.仿真表明，滚转制导通过一定的滚动策略消耗掉了多余的升力，达到了精确控制飞行器落点的目的.

固定配平飞行器;滚转制导律;制导精度

可实现机动飞行控制的气动外形再入飞行器有3种[1]:一是十字舵面外形，可通过三轴的姿态控制，达到改变控制力大小和方向的目的;二是可变攻角倾斜转弯外形，它具有两轴控制的特性，通过控制再入飞行器的滚动角度，同时控制俯仰产生的升力，实现机动控制;三是固定配平攻角外形，利用再入飞行器的外形不对称或质心偏移产生不可控制的气动配平攻角，采用滚动单通道控制的方式改变配平升力的方向，实现对飞行器弹道的控制……